一种投盒机的制作方法

本发明涉及食品包装机械，特别是涉及一种投盒机。

背景技术：

1、目前，挂面包装已经由纸包向塑包过渡，塑包由多把纸把挂面包装而成，但因其外包装柔软，由于多把纸把挂面的整体外形不够平整，包装后塑盒外表面也不平整，导致包装后的塑盒挂面整体外形不美观易变形，且不能很好的保护被包装物，故需要在多把纸把挂面上面盖上内衬纸盒再进行塑盒包装，以保护面条在搬运储存过程中不被压断、压碎。

2、相关技术中的内衬纸盒大多依赖人工折叠，也有采用机械化设备单纯折叠纸托，但是其不能根据纸把挂面的输送过程灵活折叠内衬纸盒的折叠速度和个数。

3、综上所述，如何设计一种根据纸把挂面的输送过程灵活折叠内衬纸盒并将内衬纸盒自动投在成组纸把挂面上的设备等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种投盒机，该投盒机能根据纸把挂面的输送过程灵活折叠内衬纸盒并将内衬纸盒自动投在成组纸把挂面上，提高了纸把挂面进行塑盒包装的前处理工序效率。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种投盒机，包括机架、安装于所述机架上的纸板储存装置、纸板下料装置、纸板折弯装置、第一输送装置和第二输送装置，

4、所述第一输送装置位于所述纸板下料装置和纸板折弯装置下方；

5、所述纸板储存装置用于存放堆叠纸板，所述纸板储存装置靠近所述纸板下料装置的一侧具有吸料开口；

6、所述纸板下料装置包括与所述机架铰接的直线导轨、安装于所述直线导轨下端的真空吸盘架、驱动所述真空吸盘架在所述吸料开口和所述第一输送装置的放料位置往复运动的往复驱动机构；

7、所述第二输送装置位于所述第一输送装置的后部，且位于所述纸板折弯装置的后下方，所述第二输送装置延伸至纸把挂面输送装置的上方，所述纸把挂面输送装置处设有检测纸把挂面是否到位的传感器，所述传感器和往复驱动机构与控制器连接。

8、可选地，所述直线导轨的中部与真空吸盘架一端之间的位置与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与摇杆轴固定连接，所述摇杆轴与往复驱动机构连接。

9、可选地，所述往复驱动机构包括减速电机、曲柄轴、曲柄盘、连杆和摇杆盘，所述减速电机的输出轴与所述曲柄轴传动连接，所述曲柄轴与所述曲柄盘的中心固定连接，所述曲柄盘的边缘与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述摇杆盘的边缘铰接，所述摇杆盘的中心与所述摇杆连接。

10、可选地，所述机架上部对称设有两个纸板储存装置和两个纸板下料装置，两个纸板储存装置和两个纸板下料装置一一对应设置。

11、可选地，所述第一输送装置包括两条第一输送滑杆、第一输送链条和连接在所述第一输送链条上的第一推块，第一输送链条位于两条第一输送滑杆的中间下方，所述第一推块的高度高于所述第一输送滑杆的高度。

12、可选地，所述第二输送装置包括第二输送滑杆、第二输送链条和连接在所述第二输送链条上的第二推块，所述第二输送链条的下部链条与所述第二输送滑杆平行，两条第二输送链条位于两条第二输送滑杆的中间上方，所述第二推块的底面低于所述第二输送滑杆的上表面。

13、可选地，所述第二输送滑杆从所述纸板折弯装置至纸把挂面输送装置向下倾斜设置。

14、可选地，所述第一输送滑杆的形状为内收的l形，所述第二输送滑杆的形状为“1”字形。

15、可选地，所述纸板储存装置包括底板和连接在所述底板上的两个侧板，所述纸板储存装置具有相对的第一端和第二端，所述底板从第二端到第一端向下倾斜设置，所述底板和两个侧板在第一端的端面上固定连接有多个阻挡块，两个所述侧板在第一端的端面上连接有多个喷气嘴，所述喷气嘴的喷气方向与纸板的堆叠方向垂直。

16、可选地，所述纸板折弯装置包括开槽轮组和折弯轮组，

17、所述开槽轮组上有多个开槽片；

18、所述折弯轮组包括可转动的上折弯轮和下折弯轮，所述上折弯轮包括内侧小轮和外侧大轮，所述下折弯轮与所述上折弯轮的内侧小轮配合，纸板的一部分压在所述下折弯轮和所述上折弯轮的内侧小轮中间。

19、本发明的有益效果在于，投盒机包括机架、纸板储存装置、纸板下料装置、纸板折弯装置、第一输送装置和第二输送装置。

20、纸板储存装置和纸板下料装置位于机架的上部，纸板折弯装置、第一输送装置和第二输送装置位于机架的下部，第一输送装置位于纸板下料装置和纸板折弯装置下方。堆叠纸板存放在纸板储存装置，纸板储存装置靠近纸板下料装置的一侧具有吸料开口，即吸料位置。

21、纸板下料装置包括直线导轨、真空吸盘架和往复驱动机构，真空吸盘架的背面与直线导轨的一端固定连接，直线导轨的中部铰接在机架上。往复驱动机构驱动真空吸盘架在吸料开口和第一输送装置的放料位置往复运动，实现纸板下料装置将纸板从纸板储存装置转移到第一输送装置上。

22、第一输送装置将纸板输送进纸板折弯装置中，纸板折弯装置对纸板进行开槽和折弯处理。第二输送装置位于第一输送装置的后部，且位于纸板折弯装置的后下方。第二输送装置延伸至纸把挂面输送装置的上方，第二输送装置将折叠好的纸板直接输送到纸把挂面输送装置上方，以便使折叠好的纸板从第二输送装置直接掉落到纸把挂面输送装置上的成组纸把挂面上。

23、纸把挂面输送装置处设有检测纸把挂面是否到位的传感器，传感器和往复驱动机构与控制器连接。往复驱动机构根据纸把挂面输送装置上纸把挂面的有无信号驱动直线导轨转动，直线导轨转动能够带动真空吸盘架在纸板储存装置的吸料位置和纸板输送装置的放料位置往复移动。

24、本发明所提供的投盒机，通过设置真空吸盘架式的纸板下料装置，真空吸盘架通过直线导轨和往复驱动机构的配合驱动，能够方便在吸料位置和放料位置之间切换，由于往复驱动机构根据纸把挂面输送装置上纸把挂面的有无信号进行动作，因此其能够灵活根据纸把挂面输送装置的输送过程下料纸板，纸板后续经过折叠输送后可以直接落到纸把挂面输送装置上的成组纸把挂面上，能够自动灵活在成组纸把挂面上投放内衬纸盒，提高了在成组纸把挂面上放置内衬纸盒的效率，提高了纸把挂面进行塑盒包装的前处理工序效率。

技术特征：

1.一种投盒机，其特征在于，包括机架(1)、安装于所述机架(1)上的纸板储存装置(2)、纸板下料装置(4)、纸板折弯装置(3)、第一输送装置(7)和第二输送装置(6)，

2.根据权利要求1所述的投盒机，其特征在于，所述直线导轨(46)的中部与真空吸盘架(47)一端之间的位置与摇杆(48)的一端铰接，摇杆(48)的另一端与摇杆轴(49)固定连接，所述摇杆轴(49)与往复驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的投盒机，其特征在于，所述往复驱动机构包括减速电机(41)、曲柄轴(42)、曲柄盘(43)、连杆(44)和摇杆盘(45)，所述减速电机(41)的输出轴与所述曲柄轴(42)传动连接，所述曲柄轴(42)与所述曲柄盘(43)的中心固定连接，所述曲柄盘(43)的边缘与所述连杆(44)的一端铰接，所述连杆(44)的另一端与所述摇杆盘(45)的边缘铰接，所述摇杆盘(45)的中心与所述摇杆(48)连接。

4.根据权利要求3所述的投盒机，其特征在于，所述机架(1)上部对称设有两个纸板储存装置(2)和两个纸板下料装置(4)，两个纸板储存装置(2)和两个纸板下料装置(4)一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的投盒机，其特征在于，所述第一输送装置(7)包括两条第一输送滑杆(72)、第一输送链条(71)和连接在所述第一输送链条(71)上的第一推块(73)，第一输送链条(71)位于两条第一输送滑杆(72)的中间下方，所述第一推块(73)的高度高于所述第一输送滑杆(72)的高度。

6.根据权利要求5所述的投盒机，其特征在于，所述第二输送装置(6)包括第二输送滑杆(61)、第二输送链条(63)和连接在所述第二输送链条(63)上的第二推块(62)，所述第二输送链条(63)的下部链条与所述第二输送滑杆(61)平行，两条第二输送链条(63)位于两条第二输送滑杆(61)的中间上方，所述第二推块(62)的底面低于所述第二输送滑杆(61)的上表面。

7.根据权利要求6所述的投盒机，其特征在于，所述第二输送滑杆(61)从所述纸板折弯装置(3)至纸把挂面输送装置(5)向下倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的投盒机，其特征在于，所述第一输送滑杆(72)的形状为内收的l形，所述第二输送滑杆(61)的形状为“1”字形。

9.根据权利要求1-8任一项所述的投盒机，其特征在于，所述纸板储存装置(2)包括底板(25)和连接在所述底板(25)上的两个侧板(24)，所述纸板储存装置(2)具有相对的第一端和第二端，所述底板(25)从第二端到第一端向下倾斜设置，所述底板(25)和两个侧板(24)在第一端的端面上固定连接有多个阻挡块(29)，两个所述侧板(24)在第一端的端面上连接有多个喷气嘴(211)，所述喷气嘴(211)的喷气方向与纸板的堆叠方向垂直。

10.根据权利要求1-8任一项所述的投盒机，其特征在于，所述纸板折弯装置(3)包括开槽轮组(31)和折弯轮组(32)，

技术总结
本发明公开了一种投盒机，包括机架、安装于机架上的纸板储存装置、纸板下料装置、纸板折弯装置、第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置位于纸板下料装置和纸板折弯装置下方；纸板储存装置靠近纸板下料装置的一侧具有吸料开口；纸板下料装置包括与机架铰接的直线导轨、安装于直线导轨的真空吸盘架、驱动真空吸盘架在吸料开口和第一输送装置的放料位置往复运动的往复驱动机构；第二输送装置位于第一输送装置的后部，且位于纸板折弯装置的后下方，第二输送装置延伸至纸把挂面输送装置的上方，纸把挂面输送装置处设有检测纸把挂面是否到位的传感器，传感器和往复驱动机构与控制器连接。该投盒机提高了纸把挂面进行塑盒包装的前处理工序效率。

技术研发人员：宗向东,曾志军,李文凯,付俊辉
受保护的技术使用者：郑州启明轩智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15