曳引绳检测方法及其装置与流程

本申请涉及电梯检测，特别是涉及一种曳引绳检测方法及其装置。

背景技术：

1、电梯曳引绳是电梯的重要承载部件，包括钢丝绳、钢带等，用以在电梯主机的驱动下带动轿厢往复运动。在连续工作过程中会因磨损，拉伸导致曳引绳的内部或外部形态发生缺陷，如扭结、绞合线及金属丝断裂、外层松散或拧绞，为了确保电梯运行的安全性，则需要在日常维护中对曳引绳进行定期检测，以及时发现其缺陷。

2、对曳引绳的探伤检测，传统方法是人工目视、手摸检查，但效率极低、受人为因素影响且浪费人力。此外，常用电磁检测法，但这种方法无法检测出曳引绳端部和铁磁性接头处的缺陷，对单纯的金属性能变化不易识别，检测仪器的灵敏度与曳引绳缺陷相对于钢丝绳表面的深度有关，检测仪器无法区分出丝径很细的断丝、间隙小的断丝和在空间密集的多层断口，也不能从点蚀中区分断丝。因此存在检测的效率低和检测结果准确性低的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测效率和检测结果准确性的曳引绳检测方法及其装置。

2、第一方面，本申请提供了一种曳引绳检测方法，所述方法包括：

3、控制电磁辐射成像装置对曳引绳拍摄成像，在每次拍摄成像过程中，控制所述电磁辐射成像装置与所述曳引绳以相同速度按照相同方向运动；

4、所述电磁辐射成像装置每次拍摄成像所能检测的曳引绳长度为第一长度，控制所述电磁辐射成像装置在相邻两次拍摄成像之间，在所述曳引绳的长度方向上相对于所述曳引绳移动所述第一长度的距离。

5、在其中一个实施例中，所述在每次拍摄成像过程中，控制所述电磁辐射成像装置与所述曳引绳以相同速度按照相同方向运动，包括：

6、在每次拍摄成像过程中，控制所述电磁辐射成像装置与所述曳引绳以相同速度按照相同方向由第一端点运行至第二端点。

7、在其中一个实施例中，所述控制所述电磁辐射成像装置在相邻两次拍摄成像之间，在所述曳引绳的长度方向上相对于所述曳引绳移动所述第一长度的距离，包括：

8、控制所述电磁辐射成像装置在相邻两次拍摄成像之间，以第二运行速度由所述第二端点返回至所述第一端点，当所述电磁辐射成像装置返回至所述第一端点时，所述曳引绳相对于所述电磁辐射成像装置移动了所述第一长度的距离。

9、在其中一个实施例中，在所述控制电磁辐射成像装置对曳引绳拍摄成像之前，还包括：

10、控制电梯以第三运行速度运动，此时所述曳引绳以第一运行速度按照第一方向运动；

11、预设所述第一运行速度、所述第二运行速度、所述第三运行速度、所述第一端点至所述第二端点的距离中的一者；根据所述电磁辐射成像装置的每次拍摄成像时长、所述第一长度和电梯参数，计算得到所述第一运行速度、所述第二运行速度、所述第三运行速度、所述第一端点至所述第二端点的距离中的其他三者。

12、在其中一个实施例中，所述电磁辐射成像装置包括：x射线源以及探测器；所述方法还包括：

13、在多次拍摄成像后，控制所述x射线源以及探测器绕所述曳引绳旋转至不同角度，进行下一次拍摄成像。

14、在其中一个实施例中，在所述控制电磁辐射成像装置对曳引绳拍摄成像之前，还包括：

15、获取所述电梯的运行状态信息；

16、根据所述运行状态信息，确定所述电梯是否满足检测启动条件；

17、若是，控制所述电梯运行至目标检测位置。

18、在其中一个实施例中，所述检测启动条件包括：

19、当前时段属于预设检测时段，并且所述电梯处于可用状态；其中，所述电梯处于可用状态表示所述电梯当前无故障，并且所述电梯未收到运行指令。

20、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

21、获取所述电磁辐射成像装置拍摄成像后生成的曳引绳的图像；

22、对所述曳引绳的图像进行转换处理，得到转换处理后的曳引绳的图像；

23、根据所述转换处理后的曳引绳的图像，确定所述曳引绳的损伤状态识别结果和损伤位置信息。

24、在其中一个实施例中，所述根据所述转换处理后的曳引绳的图像，确定所述曳引绳的损伤状态识别结果和损伤位置信息包括：

25、将所述转换处理后的曳引绳的图像输入预先训练完成的损伤识别网络，确定所述曳引绳的损伤状态识别结果和损伤位置信息。

26、第二方面，本申请还提供了一种曳引绳检测装置，所述装置包括：

27、第一检测控制模块，用于控制所述电磁辐射成像装置与所述曳引绳以相同速度按照相同方向运动的同时，对所述曳引绳的第一长度拍摄成像；

28、第二检测控制模块，用于控制所述电磁辐射成像装置在相邻两次拍摄成像之间，在所述曳引绳的长度方向上相对于所述曳引绳移动所述第一长度的距离。

29、上述曳引绳检测方法及其装置，采用电磁辐射成像装置对曳引绳进行探伤检测，从而准确检测出曳引绳内部和外部的损伤。由于电磁辐射成像装置单次拍摄成像时间较长，通过在每次拍摄成像过程中，控制电磁辐射成像装置与曳引绳同速度同方向运动，即保持相对静止状态，从而获得清晰准确的影像，并且检测过程不影响电梯的运行；通过控制电磁辐射成像装置在相邻两次拍摄成像之间，在曳引绳的长度方向上相对于曳引绳移动第一长度的距离，使得相邻两次拍摄成像的图像是曳引绳上连续的两段，从而可以通过连续多次拍摄成像即可拍摄完成曳引绳的全部影像，而无需反复启停电梯。因此检测效率高，检测结果准确性高。

技术特征：

1.一种曳引绳检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每次拍摄成像过程中，控制所述电磁辐射成像装置与所述曳引绳以相同速度按照相同方向运动，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电磁辐射成像装置在相邻两次拍摄成像之间，在所述曳引绳的长度方向上相对于所述曳引绳移动所述第一长度的距离，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制电磁辐射成像装置对曳引绳拍摄成像之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电磁辐射成像装置包括x射线源以及探测器；所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制电磁辐射成像装置对曳引绳拍摄成像之前，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测启动条件包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述转换处理后的曳引绳的图像，确定所述曳引绳的损伤状态识别结果和损伤位置信息包括：

10.一种曳引绳检测装置，其特征在于，所述装置包括：

技术总结
本申请涉及一种曳引绳检测方法及其装置。所述方法包括：控制电磁辐射成像装置对曳引绳拍摄成像，在每次拍摄成像过程中，控制电磁辐射成像装置与所述曳引绳以相同速度按照相同方向运动；电磁辐射成像装置每次拍摄成像所能检测的曳引绳长度为第一长度，控制电磁辐射成像装置在相邻两次拍摄成像之间，在曳引绳的长度方向上相对于曳引绳移动第一长度的距离。采用本申请的方法对电梯的曳引绳进行检测，能够提高检测效率，以及提高检测结果的准确性。

技术研发人员：胥文明,余忠东,卢曦,仇一鸣,郭宝宝,张文斌,白斌凯
受保护的技术使用者：西子电梯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22