一种自动送钉装置的制作方法

本技术涉及自动化设备的，尤其是涉及一种自动送钉装置。

背景技术：

1、螺纹紧固装配是电子产品、部件装配常见的装配方式。常规的螺纹紧固方式是人工使用螺丝刀进螺钉旋入螺纹孔内拧紧从而将两个以上的零部件固接安装。

2、为了提高生产效率和安全性，现有一种自动拧螺钉的装置，包括螺钉料盘和螺钉拧紧机构，工作人员只需将螺钉竖直排列在螺钉料盘上，且螺钉的头部位于上端，以便于螺钉拧紧机构抓取螺钉的头部，将螺钉运送至待安装螺钉的产品处，螺钉拧紧机构驱动螺钉旋转从而将螺钉从上往下拧紧在产品上。

3、上述装置虽然能实现自动送钉和拧螺钉，但是，由于螺钉的头部是朝上、螺钉的螺纹杆是朝下的，因此，螺钉上不能安装垫片、弹垫，只能将单个螺钉输送至待拧紧产品处，将螺钉拧紧在产品上，当螺钉上需要套设垫片、弹垫以提高连接结构的紧密性时，还是需要人工来送钉拧紧，操作仍不方便。

技术实现思路

1、为了解决自动拧螺钉装置不能输送并拧紧套有垫片的螺钉的缺陷，本技术提供一种自动送钉装置。

2、本技术提供一种自动送钉装置，采用如下的技术方案：

3、一种自动送钉装置，包括上料机构、抓取机构和拧紧机构；

4、所述上料机构包括料盘和推料组件，所述料盘沿长向开设有供螺钉滑动的滑槽，所述螺钉的头部端面抵接于所述滑槽的底壁，所述滑槽沿长向的一端设为出口，所述推料组件包括滑动连接于所述滑槽内的抵推件和驱动所述抵推件沿所述滑槽往复移动的第一驱动件；

5、所述抓取机构包括位于所述出口处的定位座、用于夹取所述螺钉的夹爪和驱动所述夹爪移动的第二驱动件，所述定位座用于定位从所述出口滑出的螺钉；

6、所述拧紧机构包括承载件和驱动所述承载件沿竖向的轴线为中心线进行转动并沿竖向往上移动的第三驱动件；

7、所述第一驱动件驱动所述抵推件将所述螺钉往所述出口的方向抵推至所述定位座上，所述夹爪夹取所述螺钉并受所述第二驱动件的驱动移动至所述承载件上方，所述夹爪将所述螺钉放置于所述承载件上且所述螺钉的头部抵接于所述承载件上。

8、通过采用上述技术方案，先将套接有垫片、弹垫的螺钉倒置从滑槽的端部滑动放入滑槽内，即螺钉的头部朝下放置在滑槽内，滑槽内可排列有多个螺钉；然后第一驱动件再驱动抵推件朝出口的方向移动，从而将位于出口最外端的螺钉抵推至定位座上，螺钉的头部朝下位于定位座上并被定位；夹爪再夹取定位座上的螺钉，第二驱动件驱动夹爪移动至承载件上方，夹爪将螺钉放置在承载件上，螺钉的头部仍是朝下位于承载件上；待装配产品位于承载件的上方，第三驱动件再驱动承载件转动并向上移动，从而能够将套有垫片和弹垫的螺钉从下往上旋紧在产品内；当夹爪将一个螺钉夹起后，第一驱动件再通过抵推件推动下一个螺钉进入定位座内。在整个送钉和拧紧的过程中，通过上料机构、抓取机构和拧紧机构的配合，使螺钉始终保持在头部朝下、杆部朝上的状态，从而不会使套在螺钉杆部的垫片和弹片掉落，使垫片和弹片一起旋接在产品上，提高了产品自身结构的稳定性。

9、可选的，所述滑槽包括宽部和连通于所述宽部上方的窄部，所述宽部和所述窄部分别供所述螺钉的头部和杆部配合滑动。

10、通过采用上述技术方案，相连通的宽部和窄部使滑槽的横截面形成“倒t形”，螺钉恰好使头部朝下配合进入滑槽内，从而提高了抵推件在推动螺钉时、螺钉滑动的稳定性，避免了螺钉往移动方向倾倒的情况发生，保证垫片和弹垫能够稳定地套接在螺钉杆部；而且，当螺钉的头部为六角形时，与螺钉头部相抵接的滑槽宽部还能限制螺钉的转动，进一步提高螺钉移动时的稳定性。

11、可选的，所述抵推件朝向所述出口的一侧开设有抵接槽，所述螺钉的头部配合插入所述抵接槽内时，所述螺钉的杆部抵接于所述抵推件的表面。

12、通过采用上述技术方案，抵推件上开设有供螺钉头部超过杆部的部位配合插入的抵接槽，从而使抵推件在推动螺钉时，螺钉的头部和杆部均能够抵接在抵推件上，进一步提高了螺钉被推动时的稳定性，进一步减少螺钉倾斜的可能性。

13、可选的，所述定位座上开设有供所述螺钉的头部配合插接的定位槽。

14、通过采用上述技术方案，螺钉从出口滑出时，螺钉的头部恰好进入定位槽内，定位槽能够提高对螺钉定位的稳定性，也便于夹爪从上方夹取螺钉，进一步减少螺钉倾倒至垫片和弹垫脱离出螺钉的情况发生。

15、可选的，所述定位座的顶面远离所述料盘的一端以及与所述料盘相邻的两端均凸出设置有止挡部，所述止挡部围设所述定位槽，所述止挡部朝向所述定位槽的内壁朝所述定位槽的方向倾斜向下。

16、通过采用上述技术方案，当螺钉被顶推件往前推动至定位座上时，止挡部能够限制螺钉因为惯性而继续往前移动，且止挡部上往定位槽方向倾斜的内壁能够起到导向作用，即使螺钉碰撞到止挡部上，也能够被往定位槽内导向，进一步提高送钉过程的稳定性，便于夹爪的精确夹取。

17、可选的，所述定位座上安装有与所述第二驱动件电性连接的检测器，当所述螺钉的头部进入所述定位座内时，所述检测器向所述第二驱动件发出信号，所述第二驱动件驱动所述夹爪移动至所述定位座上方。

18、通过采用上述技术方案，在定位座内再安装一个检测器能够实时监测是否有螺钉进入定位座内，当检测器监测到螺钉的定位后，第二驱动件再驱动夹爪移动到定位座上方且夹爪夹取螺钉的杆部，从而提高了自动送钉装置夹取螺钉的精确性和作业效率，避免夹爪的空夹或歪夹，同时避免螺钉被夹爪夹取移动的过程中垫片和弹垫脱离螺钉的情况发生。

19、可选的，所述检测器包括检测头、检测尾以及连接于所述检测头和所述检测尾之间的检测线，所述检测头和所述检测尾分别固接所述定位座上且所述检测线的长向垂直于所述抵推件的推动方向，所述螺钉的头部进入所述定位槽时，所述螺钉的杆部接触所述检测线。

20、通过采用上述技术方案，检测器具体通过检测线进行监测，当螺钉接触到检测线时，检测器向第二驱动件发出信号；而且，检测线还能起到拦截螺钉的作用，使螺钉受到阻碍从而稳定地落在定位槽内。

21、可选的，所述承载件的顶端开设有供所述螺钉的头部配合插接的容置槽。

22、通过采用上述技术方案，螺钉直接从上方落入承载件的容置槽内，不仅能够使螺钉更好的定位，还能减少螺钉旋接在待装配产品上的过程中发生歪斜或脱离出承载件的可能性，提高了装配过程的稳定性，从而保证垫片和弹片能够随着螺钉一起连接在产品上。

23、可选的，所述承载件的内部为中空状且连通所述容置槽，所述承载件的内部连接有真空吸附源。

24、通过采用上述技术方案，承载件再连接有真空吸附源从而能够吸引螺钉，当夹爪松开螺钉时，螺钉能够被稳定地吸附在容置槽内，而且使拧紧螺钉的过程也更加稳定。

25、可选的，所述拧紧机构连接有移动机构，所述移动机构包括与所述拧紧机构固接的第一方向移动件以及与所述第一方向移动件连接的第二方向移动件；所述第一方向移动件驱动所述拧紧机构沿所述第一驱动件驱动方向相同的方向移动，所述第二方向移动件驱动所述第一方向移动件于水平面上垂直于所述第一方向移动件的方向移动。

26、通过采用上述技术方案，拧紧机构再连接第一方向移动件和第二方向移动件分别实现x轴和y轴方向的移动，从而能够将承载件上的螺钉移动到待装配产品需要旋接螺钉的位置，无需另外移动产品，操作更加方便快捷。

27、综上，本技术包括以下至少一种有益效果：

28、1.先将套接有垫片、弹垫的螺钉倒置从滑槽的端部滑动放入滑槽内，即螺钉的头部朝下放置在滑槽内，然后被推至定位座的定位槽内，夹爪再夹取定位座上的螺钉移动至承载件上，待装配产品位于承载件的上方，第三驱动件驱动承载件转动并向上移动，从而能够将套有垫片和弹垫的螺钉从下往上旋紧在产品内，通过上料机构、抓取机构和拧紧机构的配合，使螺钉始终保持在头部朝下、杆部朝上的状态，从而不会使套在螺钉杆部的垫片和弹片掉落，使垫片和弹片一起旋接在产品上，提高了产品自身结构的稳定性；

29、2.通过料盘、定位座、承载件等部件的限制，使套有垫片和弹垫的螺钉在每一个移动和定位的过程都更加稳定，提高了送钉和拧紧螺钉的效率和精确性，提高了工作效率，降低了人工成本。