1.一种自动送钉装置，其特征在于：包括上料机构（2）、抓取机构（3）和拧紧机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种自动送钉装置，其特征在于：所述滑槽（211）包括宽部（2111）和连通于所述宽部（2111）上方的窄部（2112），所述宽部（2111）和所述窄部（2112）分别供所述螺钉（6）的头部和杆部配合滑动。
3.根据权利要求1所述的一种自动送钉装置，其特征在于：所述抵推件（221）朝向所述出口（212）的一侧开设有抵接槽（2211），所述螺钉（6）的头部配合插入所述抵接槽（2211）内时，所述螺钉（6）的杆部抵接于所述抵推件（221）的表面。
4.根据权利要求1所述的一种自动送钉装置，其特征在于：所述定位座（31）上开设有供所述螺钉（6）的头部配合插接的定位槽（311）。
5.根据权利要求4所述的一种自动送钉装置，其特征在于：所述定位座（31）的顶面远离所述料盘（21）的一端以及与所述料盘（21）相邻的两端均凸出设置有止挡部（312），所述止挡部（312）围设所述定位槽（311），所述止挡部（312）朝向所述定位槽（311）的内壁朝所述定位槽（311）的方向倾斜向下。
6.根据权利要求4所述的一种自动送钉装置，其特征在于：所述定位座（31）上安装有与所述第二驱动件（33）电性连接的检测器（313），当所述螺钉（6）的头部进入所述定位座（31）内时，所述检测器（313）向所述第二驱动件（33）发出信号，所述第二驱动件（33）驱动所述夹爪（32）移动至所述定位座（31）上方。
7.根据权利要求6所述的一种自动送钉装置，其特征在于：所述检测器（313）包括检测头（3131）、检测尾（3132）以及连接于所述检测头（3131）和所述检测尾（3132）之间的检测线（3133），所述检测头（3131）和所述检测尾（3132）分别固接所述定位座（31）上且所述检测线（3133）的长向垂直于所述抵推件（221）的推动方向，所述螺钉（6）的头部进入所述定位槽（311）时，所述螺钉（6）的杆部接触所述检测线（3133）。
8.根据权利要求1所述的一种自动送钉装置，其特征在于：所述承载件（41）的顶端开设有供所述螺钉（6）的头部配合插接的容置槽（411）。
9.根据权利要求8所述的一种自动送钉装置，其特征在于：所述承载件（41）的内部为中空状且连通所述容置槽（411），所述承载件（41）的内部连接有真空吸附源。
10.根据权利要求1所述的一种自动送钉装置，其特征在于：所述拧紧机构（4）连接有移动机构（5），所述移动机构（5）包括与所述拧紧机构（4）固接的第一方向移动件（51）以及与所述第一方向移动件（51）连接的第二方向移动件（52）；所述第一方向移动件（51）驱动所述拧紧机构（4）沿所述第一驱动件（222）驱动方向相同的方向移动，所述第二方向移动件（52）驱动所述第一方向移动件（51）于水平面上垂直于所述第一方向移动件（51）的方向移动。