一种带围挡装置的载货台及应用方法与流程

本发明涉及一种载货台，具体为一种带围挡装置的载货台及应用方法，属于货物运输。

背景技术：

1、目前在物流立体仓储的作业输送现场，通常使用有各种类型的由绳带牵引进行垂向提升的载货设备，通过载货设备将货物在不同工作高度之间进行传输。

2、现公开了专利号为：cn113200297b一种沿导轨两侧对称分布的凸轮型防坠机构，以期降低对防坠机构预先安装调试精度的要求、提高应对载货台受力均衡与运行状态的适应能力、有效地缩短防坠机构启动间隔时间和提升承载设备的稳定性能。所述的载货台具有两组连接提升链条的载货台侧臂。在每组载货台侧臂上分别安装一组凸轮型防坠机构。在载货台侧臂上设置有2组通槽，以及安装有2组底端定位板、2组芯轴和2组上端定位座；定位板和芯轴位于载货台侧臂的外侧，上端定位座位于载货台侧臂的内侧。所述的凸轮型防坠机构，包括连接提升链条的提升螺杆，提升螺杆贯穿载货台侧臂的顶部；提升螺杆的上端连接提升链条。

3、在实际使用过程中，一些高重心货物或类“桶料”的不易存储出入库货物，严重影响着仓储系统效率和出入库能力。就“桶料”的出入库而言，一般会在托盘上设置限位点或限位装置，以保证“桶料”在搬运或出入库时的稳定性，但由于货物高重心和惯性的原因，托盘上限位对于货物整体的稳定提高还是远远不够的。

4、方法内容

5、(一)解决的技术问题

6、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带围挡装置的载货台及应用方法，以解决现有技术中一些高重心货物或类“桶料”的不易存储出入库货物，严重影响着仓储系统效率和出入库能力。就“桶料”的出入库而言，一般会在托盘上设置限位点或限位装置，以保证“桶料”在搬运或出入库时的稳定性，但由于货物高重心和惯性的原因，托盘上限位对于货物整体的稳定提高还是远远不够大的问题。

7、(二)技术方案

8、本发明通过以下技术方案予以实现：一种带围挡装置的载货台，包括载货台，所述载货台包括底板，所述底板顶部两侧均固定连接有吊架，所述底板顶部设有两个货叉，两个所述货叉底部均设有用于货物搬运的移动组件；

9、两个所述吊架相对一侧均设有挡板，为了保证挡板的顺利滑动，可以在挡板底部安装有万向轮，两个所述吊架一侧均设有用于推动挡板移动的调节组件；

10、两个所述挡板靠近吊架的一侧均有两个挂板，两个所述板顶部对称设置有挡板机构，所述挡板机构包括两个滑道三，所述滑道三与挂板之间设有伸出机构，两个所述滑道三之间设有与伸出机构配合的传动组件，当传动组件在两个滑道三之间移动，进而通过牵引伸出机构带动挂板移动至货物前后两侧。

11、优选的，两个所述挡板顶部均固定连接有两个支架一，两个所述支架一分别与两个滑道三固定连接，所述挡板顶部固定连接有支架二，所述挂顶部设有滑道二，所述滑道二包括拼接滑道和主滑道，主滑道通过支架二进行固定连接，另一部分拼接滑道焊接于滑道三的底部，所述挡板上安装有联接座，联接座用于连接推出器，所述挡板底部连接有导轮，所述导轮用于接触底板并配合滚动。

12、优选的，所述传动组件包括第三改向轮和第一改向轮，所述第三改向轮和第一改向轮设置于其中一个滑道三上，另一个所述滑道三上设置有第四改向轮和第二改向轮，所述第三改向轮、第一改向轮、第四改向轮和第二改向轮外侧均转动连接有固定座，四个所述固定座分别与两个滑道三固定连接，且第三改向轮、第一改向轮、第四改向轮和第二改向轮外侧啮合连接有第一链条，并通过第一链条啮合连接，其中一个所述支架二顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有固定轮，所述固定轮与第一链条啮合连接。

13、优选的，所述伸出机构包括转动连接于挂板顶部的移动杆二，所述移动杆二顶部延伸至滑道三内部，所述挂板顶部转动连接有移动杆一，所述移动杆一延伸至靠近支架二上的滑道二内部。

14、优选的，所述移动杆二和移动杆一外侧均固定连接有限位滚轮二，所述限位滚轮二顶部转动连接有环形滑块组件，其中两个移动杆二顶部的设置的环形滑块组件顶部分别转动连接有第二移动轮和第一移动轮，所述第二移动轮和第一移动轮外侧均啮合连接有环形齿条，所述环形齿条固定连接于滑道三内部一侧，所述第二移动轮和第一移动轮均与第一链条啮合连接，所述第二移动轮设置于第一链条内侧，所述第一移动轮设置于第一链条外侧。

15、优选的，所述移动组件包括底座，所述底座固定连接于底板顶部，所述底座顶部固定连接有滑轨，所述货叉内部固定连接有滑块，所述滑块套设于滑轨外侧并与滑轨滑动连接，所述货叉底部两侧均固定连接有齿条，所述底座两侧均设有多个齿轮，多个所述齿轮分别与齿条啮合连接。

16、优选的，所述移动组件还包括设置于底座内部的传动链，设置于底座两侧的相对设置的齿轮之间的支杆，支杆贯穿底座并与底座转动连接，多个支杆外侧均固定连接有传动链轮，传动链套设于多个传动链轮并与通过传动链啮合传动，所述底板顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别与两个底座上的其中一个齿轮固定连接。

17、优选的，包括推出器，所述推出器交叉设置，推出器顶部两端均转动连接有铰接座一，两个所述铰接座一分别与固定连接于吊架和挡板外侧，所述推出器底部两端分别滑动连接于两个滑道一。

18、优选的，所述调节组件还包括缸体，两个所述滑道一分别与吊架和挡板固定连接，所述缸体固定连接于吊架一侧，所述缸体与推出器铰接。

19、一种带围挡装置的载货台的应用方法，包括以下步骤：

20、s1、通过双轴电机带动其中一个齿轮进行转动，进而使多个齿轮通过传动链传动的作用，推动货叉进行移出，将货物进行载入底板顶部；

21、s2、再通过启动缸体，缸体推动推出器进行滑动，从而使推出器进行转动，进而推动两个挡板向货物两侧进行靠近；

22、s3、最后通过传动组件中的第一电机带动固定轮转动，使第一链条带动第二移动轮和第一移动轮转动，通过第一移动轮和第二移动轮与环形齿条啮合带动移动杆二移动，从而使两个挂板分别移动至货物的前后两侧，并与挡板垂直，从而对货物进行围挡，当收回时第一链条带动第二移动轮和第一移动轮反向转动，使其两个挂板移动至挡板后侧，完成收回。

23、本发明提供了一种带围挡装置的载货台及应用方法，其具备的有益效果如下：

24、1、该带围挡装置的载货台，通过支杆外侧的传动链轮与传动链进行配合，使多个支杆同步转动，从而使齿轮推动啮合连接的齿条移动，使齿条带动货叉进行前后移动，将货物放置于货叉顶部后，使其带回底板顶部进行放置，提高了货物的移动效率。

25、2、该带围挡装置的载货台，通过挡板对货物两侧进行围挡保护，其次第一电机驱动挡板上部设置的第一链条转动，进而使得第一移动轮和第二移动轮沿着滑道三内部固定连接的环形齿条一边转动边向前移动，从而带动移动杆二拉动挂板从挡板的背后伸出，直到挡板与挂板处垂直的状态。此时，载货台上货物的四周将都会被围挡，使得高重心货物的稳定性能进一步提高，堆垛机就可高速高效运行。

技术实现思路