一种具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机的制作方法

本发明涉及一种具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机，属于输送机。

背景技术：

1、安检设备的带式输送机在长期运行过程中会发生跑偏，需要定期进行检查和维护。随着输送机运行带速越来越高，输送带的跑偏问题愈发突出，例如跑偏的输送带与输送机边缘结构件卡滞损坏。特别是无人值守环境下的安检设备，需要输送机具有自动纠偏功能，以保证输送机长期稳定运行。

2、在专利号为zl 201620749105.1的中国实用新型中，公开了一种自动纠偏的皮带输送机，包括支架、输送辊和传送带，输送辊设置于支架上，传送带铺设于输送辊上，其特征在于：输送辊两端设有键槽和凸起，所述键槽通过定位键固定连接于凸起，凸起包括圆柱面和圆锥面两部分，圆锥面部分位于轴向内侧，圆柱面部分位于轴向外侧，圆锥面部分的倾角为15°～20°。采用以上装置，解决了皮带输送机在运行的过程中皮带跑偏的问题。

3、另外，在专利号为zl 201420195191.7的中国实用新型中，公开了一种输送带自动纠偏张紧装置，包括输送带底部的调整辊、plc控制器，在输送带两侧分别设置光电开关和电磁阀，在调整辊的两端分别设置气缸，气缸的活塞杆端部与调整辊连接，由plc控制器控制活塞杆的运动带动调整辊动作以达到输送带的纠偏、张紧。该实用新型能自动对带式输送机的输送带进行张紧和纠偏。

4、类似地，现有技术均主要通过结构件实现输送带的自动纠偏，包括带锥面的辊筒或是在输送带两侧设置挡板，输送带发生跑偏时，结构件通过与输送带摩擦的形式提供反向的回复力，促使输送带反向回复。采用气缸驱动的主动纠偏方案中，执行机构的尺寸较大，不适用于安检设备输送机这类对空间尺寸有较严格限制的领域。安检设备的输送机要求输送带的离地间隙小，并且输送带平整不翘曲，以方便被安检物品上下输送机，并且输送机不能破坏地面做下沉处理，所以对输送带输送面以下的设备高度有严格限制。实践证明，现有技术措施需要进一步改进。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于提供一种具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机。

2、为实现上述技术目的，本发明采用以下的技术方案：

3、一种具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机，包括出口段、输送带、中间段和入口段；其中，

4、所述出口段包括出口段机架、电动辊筒和纠偏组件；所述中间段包括中段机架和纠偏控制器；所述入口段包括入口段机架、张紧机构和改向辊筒；

5、所述纠偏组件包括纠偏滑轨、纠偏滑块和纠偏辊筒；所述纠偏辊筒设置于所述电动辊筒和所述张紧机构之间，与所述电动辊筒平行；

6、所述纠偏滑轨沿输送方向设置，所述纠偏滑块设置于所述纠偏滑块上；所述纠偏辊筒的一端可活动地与所述纠偏滑块连接，另一端与出口段机架可活动地连接。

7、其中较优地，所述出口段还包括电动推杆；其中，

8、所述电动推杆包括推杆电机和纠偏推杆；所述推杆电机提供动力，驱动所述纠偏推杆伸出或缩回；所述纠偏推杆的一端可活动地与所述纠偏滑块连接。

9、其中较优地，所述纠偏滑块包括第一滑块板、第二滑块板、第三滑块板、第一滑块耳板和第二滑块耳板；其中，

10、所述第一滑块板、所述第二滑块板和所述第三滑块板依次连接，两两垂直；所述第一滑块板和所述第三滑块板相互平行，位于所述第二滑块板的同侧；所述第二滑块板设置有滑块孔，用以连接所述纠偏辊筒；所述第一滑块耳板和所述第二滑块耳板设置于所述第三滑块板的同一侧，并且相互平行。

11、其中较优地，所述纠偏滑轨穿过所述纠偏滑块的所述第一滑块板和所述第三滑块板，所述纠偏滑块沿所述纠偏滑轨移动；所述纠偏滑块的所述滑块孔，与所述纠偏辊筒的一端可活动地连接；所述纠偏滑块的所述第一滑块耳板和所述第二滑块耳板，与所述纠偏推杆的一端可活动地连接。

12、其中较优地，所述出口段还包括跑偏量检测传感器；

13、所述跑偏量检测传感器设置于所述出口段机架上，靠近所述输送带，以检测所述输送带的跑偏方向和跑偏量，并将跑偏数据提供给所述纠偏控制器。

14、其中较优地，所述出口段还包括限位光阀组件；

15、所述限位光阀组件包括左侧限位光阀和右侧限位光阀，用以检测所述输送带的跑偏极限位置，并根据设定参数输出停机信号。

16、其中较优地，所述纠偏控制器根据所述跑偏量检测传感器提供的数据和预设程序，控制所述电动推杆的所述纠偏推杆的移动方向和移动量，进而通过所述纠偏组件控制所述纠偏辊筒与所述输送带的夹角。

17、与现有技术相比较，本发明通过定量测量输送带在向前运动过程中的侧向偏差，利用电动推杆改变纠偏辊筒与输送带的角度，以摩擦方式调整输送带的侧向偏差。在不增加现有技术输送机长度的情况下，实现自动纠偏功能，适用于安检设备的使用环境。

技术特征：

1.一种具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机，其特征在于包括出口段、输送带、中间段和入口段；其中，

2.如权利要求1所述的安检设备带式输送机，其特征在于所述出口段还包括电动推杆；其中，

3.如权利要求2所述的安检设备带式输送机，其特征在于所述纠偏滑块包括第一滑块板、第二滑块板、第三滑块板、第一滑块耳板和第二滑块耳板；其中，

4.如权利要求3所述的安检设备带式输送机，其特征在于：

5.如权利要求4所述的安检设备带式输送机，其特征在于所述出口段还包括跑偏量检测传感器；

6.如权利要求5所述的安检设备带式输送机，其特征在于所述出口段还包括限位光阀组件；

7.如权利要求6所述的安检设备带式输送机，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机，包括出口段、输送带、中间段和入口段。出口段包括出口段机架、电动辊筒、纠偏组件、电动推杆、限位光阀组件和跑偏量检测传感器；入口段包括入口段机架、张紧机构和改向辊筒。纠偏组件包括纠偏滑轨、纠偏滑块和纠偏辊筒，纠偏辊筒设置于电动辊筒和张紧机构之间，与所述电动辊筒平行。纠偏滑轨沿输送方向设置，纠偏滑块设置于纠偏滑块上。纠偏辊筒的一端可活动地与纠偏滑块连接，另一端与出口段机架可活动地连接。本发明通过定量测量输送带在向前运动过程中的侧向偏差，利用电动推杆改变纠偏辊筒与输送带的角度，以摩擦方式调整输送带的侧向偏差。

技术研发人员：刘溢溥,李蒙,张勇,陈力,刘斌
受保护的技术使用者：公安部第一研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27