一种电机壳装配机的壳体上料机构的制作方法

本技术涉及电机组装设备，尤指一种电机壳装配机的壳体上料机构。

背景技术：

1、电机作为一种旋转驱动装置，被广泛使用在各个领域。电机壳是电机的主要组成部件，在电机的生产过程中需要进行电机壳的上料操作，目前，电机壳的上料需要通过人工的方式上料，需要投入大量的人力，增加了人工成本。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题在于，提供一种电机壳装配机的壳体上料机构，实现电机壳的自动上料，减少人力投入。

2、解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种电机壳装配机的壳体上料机构，包含底板，底板上设置有上料机构、推料机构、料座、转移机构；上料机构包含设置于底板一侧的振动料盘、设置于底板上的直线送料器、安装在直线送料器上且与振动料盘的输出端连接的输料导轨；推料机构包含固定连接在底板顶部的拐弯输料块、推料组件，拐弯输料块顶部设置有正交设置的x轴向输料槽和y轴向输料槽，x轴向输料槽一端与输料导轨的输出端连接，推料组件包含设置于拐弯输料块底部的y轴向驱动气缸、与y轴向驱动气缸驱动连接的y轴向推板，x轴向输料槽侧壁贯穿设置有与y轴向输料槽一端连通的通孔，y轴向推板活动设置于通孔、y轴向输料槽上；转移机构包含设置于底板上的纵向直线驱动机构、与纵向直线驱动机构驱动连接的x轴向直线驱动机构、与x轴向直线驱动机构驱动连接的x轴向滑板、分别设置于x轴向滑板两端的第一夹持机构和第二夹持机构。

3、优选地，第一夹持机构包含固定连接在x轴向滑板一端的第一手指气缸、分别安装在第一手指气缸的两个夹爪上的第一夹臂；第二夹持机构包含固定连接在x轴向滑板另一端的旋转气缸、与旋转气缸驱动连接的第二手指气缸、分别安装在第二手指气缸的两个夹爪上的第二夹臂。

4、优选地，纵向直线驱动机构包含两个并列设置于底板顶部的纵向导向板、滑动连接在两纵向导向板之间的纵向滑板、设置于底板顶部且与纵向滑板驱动连接的纵向驱动气缸；x轴向直线驱动机构包含设置于纵向滑板一端的x轴向驱动气缸，x轴向滑板滑动连接在纵向滑板上，x轴向驱动气缸与x轴向滑板驱动连接。

5、优选地，拐弯输料块一侧设置有通向x轴向输料槽输出端的接近开关。

6、本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种电机壳装配机的壳体上料机构，将电机壳倒入振动料盘中，电机壳在振动料盘的振动作用下输送到输料导轨上，输入输料导轨上的电机壳在直线送料器的振动作用下输送到x轴向输料槽上，通过y轴向驱动气缸驱动y轴向推板向前移动，y轴向推板即可将位于x轴向输料槽末端的电机壳推送到y轴向输料槽的末端，通过纵向直线驱动机构可以带动第一夹持机构和第二夹持机构上下移动，通过x轴向直线驱动机构可以带动第一夹持机构和第二夹持机构左右移动，从而让第一夹持机构从y轴向输料槽末端将电机壳取放到料座上，让第二夹持机构将料座上完成一个加工环节的电机壳取放到下一工位，实现了电机壳的上料和转移操作，可以减少人力投入，降低人工成本，提高生产效率。

技术特征：

1.一种电机壳装配机的壳体上料机构，包含底板，其特征在于，所述底板上设置有上料机构、推料机构、料座、转移机构；所述上料机构包含设置于所述底板一侧的振动料盘、设置于所述底板上的直线送料器、安装在所述直线送料器上且与所述振动料盘的输出端连接的输料导轨；所述推料机构包含固定连接在所述底板顶部的拐弯输料块、推料组件，所述拐弯输料块顶部设置有正交设置的x轴向输料槽和y轴向输料槽，所述x轴向输料槽一端与所述输料导轨的输出端连接，所述推料组件包含设置于所述拐弯输料块底部的y轴向驱动气缸、与所述y轴向驱动气缸驱动连接的y轴向推板，所述x轴向输料槽侧壁贯穿设置有与所述y轴向输料槽一端连通的通孔，所述y轴向推板活动设置于所述通孔、y轴向输料槽上；所述转移机构包含设置于所述底板上的纵向直线驱动机构、与所述纵向直线驱动机构驱动连接的x轴向直线驱动机构、与所述x轴向直线驱动机构驱动连接的x轴向滑板、分别设置于所述x轴向滑板两端的第一夹持机构和第二夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳装配机的壳体上料机构，其特征在于，所述第一夹持机构包含固定连接在所述x轴向滑板一端的第一手指气缸、分别安装在所述第一手指气缸的两个夹爪上的第一夹臂；所述第二夹持机构包含固定连接在所述x轴向滑板另一端的旋转气缸、与所述旋转气缸驱动连接的第二手指气缸、分别安装在所述第二手指气缸的两个夹爪上的第二夹臂。

3.根据权利要求2所述的一种电机壳装配机的壳体上料机构，其特征在于，所述纵向直线驱动机构包含两个并列设置于所述底板顶部的纵向导向板、滑动连接在两所述纵向导向板之间的纵向滑板、设置于所述底板顶部且与所述纵向滑板驱动连接的纵向驱动气缸；所述x轴向直线驱动机构包含设置于所述纵向滑板一端的x轴向驱动气缸，所述x轴向滑板滑动连接在所述纵向滑板上，所述x轴向驱动气缸与所述x轴向滑板驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机壳装配机的壳体上料机构，其特征在于，所述拐弯输料块一侧设置有通向所述x轴向输料槽输出端的接近开关。

技术总结
本技术提供的一种电机壳装配机的壳体上料机构，包含底板、上料机构、推料机构、料座、转移机构；上料机构包含振动料盘、直线送料器、输料导轨；推料机构包含拐弯输料块、推料组件，拐弯输料块顶部设置有正交设置的X轴向输料槽和Y轴向输料槽，X轴向输料槽一端与输料导轨的输出端连接，推料组件包含Y轴向驱动气缸、Y轴向推板，X轴向输料槽侧壁贯穿设置有与Y轴向输料槽一端连通的通孔，Y轴向推板活动设置于通孔、Y轴向输料槽上；转移机构包含纵向直线驱动机构、X轴向直线驱动机构、与X轴向直线驱动机构驱动连接的X轴向滑板、第一夹持机构、第二夹持机构，可以实现电机壳的上料和转移操作，减少人力投入，提高生产效率。

技术研发人员：刘新,黄东海,林辉宇,徐西
受保护的技术使用者：东莞市运泰自动化科技有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/3/27