一种混合拼接型柔性传输系统的制作方法

本发明涉及传输系统领域，特别涉及一种混合拼接型柔性传输系统。

背景技术：

1、柔性传输系统是一种多个动子能够连续、高效、循环使用的一种直线电机传输系统，随着柔性传输系统的应用越来越广泛，其产生的形态也越来越多样化，主要有水平接驳型、上下接驳型和皮带回流型。

2、随着市场需求的多样性，这几种形态已无法满足市场需求，常见的水平接驳型、上下接驳型和皮带回流型传输装置不便于进行整体的形态和长度的改变，不便于适用多种场所，并且传输装置在进行拼接安装时，通常需要安装人员凭借观察和工作经验对装置进行对齐和拼接，增加工作的难度，不便于传输装置之间的稳定对齐。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种混合拼接型柔性传输系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种混合拼接型柔性传输系统，包括传输装置主体，所述传输装置主体包括多个移动传输模组、固定传输模组、皮带传输部件、直线电机传输模组和动子，所述移动传输模组和固定传输模组的两端均设置有定位机构，其用于对移动传输模组和固定传输模组之间进行定位连接，所述移动传输模组和固定传输模组的两端均设置有连接机构，其用于对移动传输模组和固定传输模组进行稳定连接。

3、优选的，所述定位机构包括多个定位块，所述定位块的一端开设有安装槽，所述安装槽的内腔中滑动穿插连接有连接块一，所述连接块一的一侧固定连接有安装块，所述安装块与定位块的一端滑动穿插连接。

4、优选的，所述安装块的中部开设有活动槽，所述安装块的顶部与底部均开设有滑动槽，所述活动槽的内壁转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹穿插连接有螺母座，所述螺母座外壁的顶部与底部均固定连接有挤压块，所述挤压块与滑动槽的内腔滑动穿插连接。

5、优选的，所述连接机构包括多个连接座，多个所述连接座分别与移动传输模组和固定传输模组一端的外壁固定连接，所述移动传输模组和固定传输模组另一端的两侧均设置有连接块二，所述连接块二的一端与连接座的内腔滑动穿插连接，所述连接块二的中部开设有连接槽，所述连接槽的一端开设有多个卡槽，所述卡槽的内腔中滑动穿插连接有固定螺栓。

6、优选的，所述连接块二的上表面开设有定位孔，所述连接座的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内腔中滑动穿插连接有安装管，所述安装管的内腔中滑动穿插连接有定位杆，所述定位杆的顶端设置有压簧一，所述凹槽的内壁固定连接有压簧二，所述压簧二与安装管的顶部活动套接，所述安装管的顶端固定连接有限位块。

7、优选的，所述移动传输模组包括移动传输模组基座、多个移动传输模组导轨、移动传输模组电机和多个移动传输模组端盖，多个所述移动传输模组导轨与移动传输模组基座上表面的两侧固定连接，所述移动传输模组电机固定安装于移动传输模组基座内腔的顶部，多个所述移动传输模组端盖分别与移动传输模组基座的两端固定连接。

8、优选的，所述固定传输模组包括固定传输模组基座、多个固定传输模组导轨、固定传输模组电机和多个固定传输模组端盖，多个所述固定传输模组导轨与固定传输模组基座上表面的两侧固定连接，所述固定传输模组电机固定安装于固定传输模组基座内腔的顶部，多个所述固定传输模组端盖分别与固定传输模组基座的两端固定连接。

9、优选的，所述皮带传输部件包括固定导轨、导轨支撑件、旋转电机、减速机、联轴器、主动轮、皮带、从动轮和从动轮安装板，所述旋转电机的输出端与减速机传动连接，所述减速机的输出端与联轴器的一端传动连接，所述联轴器的另一端与主动轮固定穿插连接，所述皮带设置于主动轮和从动轮之间。

10、优选的，所述直线电机传输模组包括直线基座、直线电机动子、直线电机定子、直线电机导轨、读数头和光栅尺，所述直线电机定子设置于直线基座的顶部，所述直线电机动子设置于直线电机定子的下方，所述读数头与直线电机动子一侧底部固定连接，所述光栅尺与直线电机导轨的一侧固定连接。

11、优选的，所述动子包括动子滑板、动子磁铁、摩擦块安装板和摩擦块，所述动子磁铁的上表面与动子滑板内壁顶部的中部固定连接，所述摩擦块安装板与动子滑板的一侧固定连接，所述摩擦块的上表面与摩擦块安装板的下表面固定连接。

12、本发明的技术效果和优点：

13、1、本发明利用多个移动传输模组、固定传输模组、皮带传输部件、直线电机传输模组和动子相配合的设置方式，通过动子从固定传输模组开始，固定传输模组上的固定传输模组电机对动子的动子磁铁施加推力使动子做直线运动，当动子运动至皮带传输部件时，皮带传输部件上的皮带与动子上的摩擦块接触，摩擦对动子产生推力使动子做直线运动，动子运动至另一个皮带传输部件，当动子运动至直线电机传输模组时，直线电机传输模组上直线电机动子带动移动传输模组移动至于皮带传输部件接触，动子运动至移动传输模组上，随移动传输模组运动至于另一个固定传输模组接触，移动传输模组上电机对动子产生推力，使其运动至另一个固定传输模组上，另一个直线电机传输模组带动另一个移动传输模组移动至于对应固定传输模组平齐，使得动子在多个移动传输模组、固定传输模组、皮带传输部件、直线电机传输模组之间运动一个循环，利用多个移动传输模组、固定传输模组、皮带传输部件、直线电机传输模组和动子组成传输装置主体，可以对传输装置主体整体的形态和长度进行改变，提高适用性；

14、2、本发明利用螺杆、螺母座、挤压块和定位块相配合的设置方式，通过移动相邻移动传输模组和固定传输模组的一端，再转动螺杆，使得螺母座带动挤压块移动，挤压块对定位块的侧壁进行挤压推动，使得定位块对移动传输模组和固定传输模组的一端进行推动，便于进行对齐；

15、3、本发明利用连接块二、定位块、连接座、安装管、定位杆和定位孔相配合的设置方式，通过将定位块一端底部的斜面对限位块向下挤压，使得安装管和定位杆向下移动，同时连接块二滑动穿插到连接座的内腔中，连接块二一端曲面对定位杆向上挤压，并且当定位孔移动到定位杆的下方设置，使得定位杆的底部滑动穿插到定位孔的内腔中，对连接块二和连接座限位固定，保证方移动传输模组和固定传输模组的稳定，方便对其进行固定安装。

技术特征：

1.一种混合拼接型柔性传输系统，包括传输装置主体（1），其特征在于，所述传输装置主体（1）包括多个移动传输模组（2）、固定传输模组（3）、皮带传输部件（4）、直线电机传输模组（5）和动子（8），所述移动传输模组（2）和固定传输模组（3）的两端均设置有定位机构（6），其用于对移动传输模组（2）和固定传输模组（3）之间进行定位连接，所述移动传输模组（2）和固定传输模组（3）的两端均设置有连接机构（7），其用于对移动传输模组（2）和固定传输模组（3）进行稳定连接。

2.根据权利要求1所述的一种混合拼接型柔性传输系统，其特征在于，所述定位机构（6）包括多个定位块（61），所述定位块（61）的一端开设有安装槽，所述安装槽的内腔中滑动穿插连接有连接块一（62），所述连接块一（62）的一侧固定连接有安装块（63），所述安装块（63）与定位块（61）的一端滑动穿插连接。

3.根据权利要求2所述的一种混合拼接型柔性传输系统，其特征在于，所述安装块（63）的中部开设有活动槽，所述安装块（63）的顶部与底部均开设有滑动槽，所述活动槽的内壁转动连接有螺杆（64），所述螺杆（64）上螺纹穿插连接有螺母座（65），所述螺母座（65）外壁的顶部与底部均固定连接有挤压块（66），所述挤压块（66）与滑动槽的内腔滑动穿插连接。

4.根据权利要求1所述的一种混合拼接型柔性传输系统，其特征在于，所述连接机构（7）包括多个连接座（71），多个所述连接座（71）分别与移动传输模组（2）和固定传输模组（3）一端的外壁固定连接，所述移动传输模组（2）和固定传输模组（3）另一端的两侧均设置有连接块二（72），所述连接块二（72）的一端与连接座（71）的内腔滑动穿插连接，所述连接块二（72）的中部开设有连接槽（73），所述连接槽（73）的一端开设有多个卡槽（74），所述卡槽（74）的内腔中滑动穿插连接有固定螺栓（75）。

5.根据权利要求4所述的一种混合拼接型柔性传输系统，其特征在于，所述连接块二（72）的上表面开设有定位孔（76），所述连接座（71）的上表面开设有凹槽（77），所述凹槽（77）的内腔中滑动穿插连接有安装管（78），所述安装管（78）的内腔中滑动穿插连接有定位杆（79），所述定位杆（79）的顶端设置有压簧一（710），所述凹槽（77）的内壁固定连接有压簧二（711），所述压簧二（711）与安装管（78）的顶部活动套接，所述安装管（78）的顶端固定连接有限位块（712）。

6.根据权利要求1所述的一种混合拼接型柔性传输系统，其特征在于，所述移动传输模组（2）包括移动传输模组基座（21）、多个移动传输模组导轨（22）、移动传输模组电机（23）和多个移动传输模组端盖（24），多个所述移动传输模组导轨（22）与移动传输模组基座（21）上表面的两侧固定连接，所述移动传输模组电机（23）固定安装于移动传输模组基座（21）内腔的顶部，多个所述移动传输模组端盖（24）分别与移动传输模组基座（21）的两端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种混合拼接型柔性传输系统，其特征在于，所述固定传输模组（3）包括固定传输模组基座（31）、多个固定传输模组导轨（32）、固定传输模组电机（33）和多个固定传输模组端盖（34），多个所述固定传输模组导轨（32）与固定传输模组基座（31）上表面的两侧固定连接，所述固定传输模组电机（33）固定安装于固定传输模组基座（31）内腔的顶部，多个所述固定传输模组端盖（34）分别与固定传输模组基座（31）的两端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种混合拼接型柔性传输系统，其特征在于，所述皮带传输部件（4）包括固定导轨（41）、导轨支撑件（42）、旋转电机（43）、减速机（44）、联轴器（45）、主动轮（46）、皮带（47）、从动轮（48）和从动轮安装板（49），所述旋转电机（43）的输出端与减速机（44）传动连接，所述减速机（44）的输出端与联轴器（45）的一端传动连接，所述联轴器（45）的另一端与主动轮（46）固定穿插连接，所述皮带（47）设置于主动轮（46）和从动轮（48）之间。

9.根据权利要求1所述的一种混合拼接型柔性传输系统，其特征在于，所述直线电机传输模组（5）包括直线基座（51）、直线电机动子（52）、直线电机定子（53）、直线电机导轨（54）、读数头（55）和光栅尺（56），所述直线电机定子（53）设置于直线基座（51）的顶部，所述直线电机动子（52）设置于直线电机定子（53）的下方，所述读数头（55）与直线电机动子（52）一侧底部固定连接，所述光栅尺（56）与直线电机导轨（54）的一侧固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种混合拼接型柔性传输系统，其特征在于，所述动子（8）包括动子滑板（81）、动子磁铁（82）、摩擦块安装板（83）和摩擦块（84），所述动子磁铁（82）的上表面与动子滑板（81）内壁顶部的中部固定连接，所述摩擦块安装板（83）与动子滑板（81）的一侧固定连接，所述摩擦块（84）的上表面与摩擦块安装板（83）的下表面固定连接。

技术总结
本发明公开了一种混合拼接型柔性传输系统，包括传输装置主体，传输装置主体包括多个移动传输模组、固定传输模组、皮带传输部件、直线电机传输模组和动子，移动传输模组和固定传输模组的两端均设置有定位机构，其用于对移动传输模组和固定传输模组之间进行定位连接，移动传输模组和固定传输模组的两端均设置有连接机构，其用于对移动传输模组和固定传输模组进行稳定连接。本发明利用多个移动传输模组、固定传输模组、皮带传输部件、直线电机传输模组和动子组成传输装置主体，使得动子在多个移动传输模组、固定传输模组、皮带传输部件、直线电机传输模组之间运动一个循环，可以对整体的形态和长度进行改变，提高适用性。

技术研发人员：岳军齐
受保护的技术使用者：昆山纳博旺精工科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15