一种智能仓储输送设备的制作方法

本发明涉及仓储技术，具体涉及仓储输送设备。

背景技术：

1、仓储用的输送设备，采用宽幅的传送带，经长期使用，传送带容易跑偏。由于传送带利于其与传动辊(或传动轴)的摩擦接触而得到驱动，因此，经长期使用，传送带摩擦严重，容易打滑。物流仓储行业快速发展，输送设备长时间运行，摩擦产生的热量，使传送带磨损加剧，传送带出现发烫的情况，这对于输送的产品是不利的，传送带使用寿命缩短。

技术实现思路

1、本发明所解决的技术问题：采用宽幅传送带的仓储用输送设备，经长期使用，传送带摩擦严重，容易打滑；摩擦产生的热量，使传送带磨损加剧，传送带出现发烫的情况，对于输送的产品不利，传送带使用寿命缩短。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能仓储输送设备，包括输送面板，输送面板上设有若干条形槽，若干条形槽由前往后分布，每一条形槽中铰接有转动块，转动块能够完全隐藏在条形槽中，转动块呈条形状，转动块的中部通过铰接轴铰接在条形槽中，每一转动块配套有独立的电机，电机通过传动机构驱动铰接轴；输送面板上产品下方的条形槽中的转动块，能够向产品前进方向转动，向上突出条形槽并向前推动产品。

3、按上述技术方案，需要输送产品时，产品放置在输送面板上，位于产品下方的条形槽中的转动块转动，向上突出条形槽并向前推动产品。产品来到下一个条形槽的上方，该条形槽中的转动块转动，向上突出条形槽并向前推动产品。产品来到再下一个条形槽的上方，该条形槽中的转动块转动，向上突出条形槽并向前推动产品。如此，产品被前后方向排列的若干条形槽中的转动块逐步向前推动，产品沿输送面板向前位移。

4、相比于现有技术，本发明具有如下技术效果。

5、第一，转动块采用旋转的方式向前推动产品，转动块虽然与产品有接触，但不易磨损，使用寿命长。

6、第二，转动块及相应的电机有休息的时间。输送面板上产品没有来到某个条形槽上方时，该条形槽中的转动块及相应电机就有休息的时间。如此，电机不易高温，利于电机使用寿命延长。

7、第三，特定某个转动块工作时，其他转动块完全隐藏在条形槽中，与输送面板上的产品无接触，转动块不易磨损，产品也不会碰撞转动块而受损。

8、第四，本发明的转动块及配套的电机间歇性作业方式，在工作中掺和了休息，利于整个输送设备连续不停地作业。

9、作为一种选择，每一条形槽的旁侧设有前位传感器和后位传感器，前位传感器位于条形槽前半部分的旁侧，后位传感器位于条形槽后半部分的旁侧；产品遮盖前位传感器，而后位传感器无遮盖时，与该条形槽中转动块连接的电机启动，转动180度后停止。如果产品遮盖前位传感器和后位传感器，则相应的电机不启动。如果产品对前位传感器和后位传感器均无遮盖，则相应的电机不启动。当产品遮盖前位传感器，而后位传感器无遮盖时，产品位于转动块的前半部分上方，此时，转动块的后半部分向上转动，180度后，转动块向前推动产品，重新隐藏入条形槽。

10、输送面板上设有两排条形槽，两排条形槽前后方向错位设置。假设第一排条形槽有十个位置，十个位置由前往后排列，分别为第一位置、第二位置…第十位置。假设第二排条形槽有十个位置，十个位置由前往后排列，分别为第一位置、第二位置…第十位置。第一排条形槽的十个位置与第二排条形槽的十个位置并列，即，第一排条形槽的第一位置的旁侧是第二排条形槽的第一位置，第一排条形槽的第二位置的旁侧是第二排条形槽的第二位置，以此类推，第一排条形槽的第十位置的旁侧是第二排条形槽的第十位置。第一排条形槽的若干条形槽按序设置在第一位置、第三位置、第五位置、第七位置…，第二排条形槽的若干条形槽按序设置在第二位置、第四位置、第六位置、第八位置…，如此，两排条形槽前后方向错位设置。

11、第一排条形槽中第一个条形槽旁侧的后位传感器，与第二排条形槽中第一个条形槽旁侧的前位传感器左右对齐，第一排条形槽中第二个条形槽旁侧的前位传感器，与第二排条形槽中第一个条形槽旁侧的后位传感器左右对齐，第一排条形槽中第二个条形槽旁侧的后位传感器，与第二排条形槽中第二个条形槽旁侧的前位传感器左右对齐，以此方式设置第一排条形槽和第二排条形槽的前位传感器和后位传感器，如此，产品放置在输送面板上，必有一个条形槽的前位传感器被遮盖而后位传感器无遮盖，该条形槽中的转动件启动，向前推进产品。

12、所有的传感器均与主控单元连接，所有的电机与主控单元连接，主控单元根据传感器的反馈信号，驱动相应电机启动。

13、所述输送面板位于一对限位边缘之间，一对限位边缘将产品限制在输送面板上，保证产品位于条形槽的上方，避免产品与条形槽左右错位，传感器无法感应到产品，条形槽中的转动块也无法驱动产品。

14、作为一种选择，每一转动块的铰接轴连接有传动轮，所有传动轮上套设一传动带，该传动带位于输送面板的旁侧，输送面板的侧壁上设有若干固定导电块，一个电机配套一个固定导电块，传动带上设有移动导电块，随着传送带的传动，移动导电块能够与固定导电块逐个接触，当移动导电块与固定导电块接触时，与该固定导电块配套的电机启动。产品需要被放置在输送面板起始端的预定位置上，即，一排条形槽最后方的条形槽的前半部分上，传动带上移动导电块与该条形槽中转动块配套电机的固定导电块接触时，该转动块转动，向前驱动产品。转动块旋转的同时，传动轮驱动传动带同步传动，移动导电块来到下一电机的固定导电块处，并与之接触，该电机动作，驱动相应的转动块转动，同时，传动带同步传动，移动导电块来到再下一电机的固定导电块处，并与之接触，该电机动作。如此，移动导电块与固定导电块逐个接触，电机被逐个启动，转动块逐个转动，向前推进产品。

15、传动带上设置若干移动导电块，对于特定某个电机而方，前一个移动导电块刚过去，下一个移动导电块就来了。如此，能够提高转动块的利用率，提高输送效率。

16、每一固定导电块设有两个导电触点，移动导电块与两个导电触点同时接触时，与该固定导电块配套的电机启动。移动导电块相当于开关，与两个导电触点接触，使两个导电触点连通，电机得电启动。移动导电块离去，两个导电触点断开，电机失电而停机。

17、输送面板的侧壁上设有导轨，移动导电块与导轨活动配合。如此，能够保证移动导电块与固定导电块接触。

18、输送面板上设有两排条形槽，两排条形槽前后方向错位设置。第一排条形槽中的转动块向前输送产品，与产品接触的最后一个转动块，与产品的尾端接触，其转动时，向前推动产品，如此，能够保证产品前进，避免产品与转动块打滑。第二排条形槽中的转动块向前输送产品，与产品接触的最后一个转动块，与产品的尾端接触，其转动时，向前推动产品。如此，第一排条形槽中的转动块、第二排条形槽中的转动块，交替输送产品，保证产品后端有转动块能够驱动产品向前移动。

19、作为一种改进，输送面板上设有四排条形槽，四排条形槽从左往右依次为第一排条形槽、第二排条形槽、第三排条形槽和第四排条形槽，第一排条形槽与第三排条形槽左右对应设置，第二排条形槽与第四排条形槽左右对应设置，第一排条形槽与第二排条形槽前后方向错位设置。第一排条形槽与第三排条形槽左右对应的转动块安装在同一铰接轴上，采用同一电机。第二排条形槽与第四排条形槽左右对应的转动块安装在同一铰接轴上，采用同一电机。第一排条形槽和第三排条形槽构成一组条形槽，第二排条形槽和第四排条形槽构成一组条形槽。采用四排两组条形槽，在推动产品前进时，有两个转动块作用于产品后部的左右侧，如此，产品能够沿输送面板直线前进，避免单个转动块作用于产品而使产品打转，以提高产品的输送效率。

20、本发明的输送设备，转动块随产品的位移而作适应性的转动，以驱动产品前进，相比于现有技术单一传动的输送带，具有智能性质。