一种轧辊单梁起重机的制作方法

本发明涉及轧辊吊运设备，具体为一种轧辊单梁起重机。

背景技术：

1、轧辊生产桥式起重机用于提升和移动生产轧辊的机械。现有辊式生产桥式起重机包括桥架、电动葫芦、左电机、右电机、左齿轮箱和右齿轮箱。电动葫芦设置在桥架底部，电动葫芦底部设有吊钩。

2、现有的一些用于轧辊吊运起重机的专用吊具存在以下问题左电动机或者右电动机单个出现故障时，使左右两端前进行程不一，使桥架发生倾斜，易出现脱轨现象，存在较大安全隐患；每次吊装轧辊时只能需用吊带缠绕吊装，从而使轧辊在被吊运的过程中，容易产生晃动或者偏转，不仅存在轧辊掉落的风险，也存在误伤工作人员的风险，进而使轧辊在运输过程中的安全性降低。

3、此外，绳索与吊带为柔性连接结构，在起吊过程中柔性连接方式，导致轧辊易发生倾斜偏转，中心沿轧辊表面倾斜向下或者竖直向下导致轧辊易下行滑落，造成安全事故，且现有起重机起吊过程中采用夹具结构，利用轧辊自重反作用于吊带牵引夹具进行夹持，该倾斜偏转易造成一端夹具松弛脱落，且柔性起吊的方式难以进行轧辊与轧机的对接安装，安装效率较低存在一定缺陷。

4、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种轧辊单梁起重机，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明所采用的技术方案为：一种轧辊单梁起重机，包括：移动车体、起吊机构、自重夹持组件和吊梁组件，所述移动车体的顶面转动安装有配重转台，所述移动车体的内部设有用于控制移动车体、配重转台和起吊机构的控制器，所述起吊机构包括连杆升降组件、伸缩梁臂、小臂组件和活动安装于小臂组件一端的末端转台，所述连杆升降组件位于配重转台的内部且一端与配重转台的内侧活动连接另一端与小臂组件的端部活动连接；

3、所述吊梁组件包括固定于末端转台表面的主梁杆、滑动套接于主梁杆表面的柔性拉带以及与柔性拉带两端活动连接的杠杆夹叉，所述主梁杆的表面固定安装有限位板且限位板和主梁杆之间设有用于引导和限制柔性拉带滑动的滑套槽，所述自重夹持组件包括第一转盘座、第二转盘座和若干夹持片，所述第一转盘座和第二转盘座的数量均为两组且对称布置于夹持片的两侧，若干所述夹持片呈圆周方向依次布置，所述第一转盘座和第二转盘座的表面分别设有若干径套孔和弧套孔，所述第一转盘座和第二转盘座的表面设有与杠杆夹叉表面连接的侧耳，所述夹持片的表面固定套接有滑动套接于径套孔和弧套孔内侧的销杆。

4、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动车体的内部设有用于驱动移动车体移动以及用于驱动配重转台旋转运动的减速电机，所述配重转台的周向以及主梁杆的表面设有若干视觉感应传感器，所述视觉感应传感器包括摄像头、雷达传感器和激光距离传感器中的任意两种或多种组合。

5、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制器的表面集成有用于远程控制和收发视觉感应传感器信息的无线遥控模块和图传模块，以及用于自动导航引导的agv导航模块，所述agv导航模块的输入端电性连接有固定于移动车体表面的若干雷达导航传感器。

6、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连杆升降组件包括两两一组相互平行布置的连杆以及位于两组连杆端部的连接板，两个连接板的表面均设有用于驱动连杆偏转运动的第一液压缸，所述小臂组件的内侧设有两端与伸缩梁臂端部和小臂组件内侧活动连接的第二液压缸，所述小臂组件为两个平行布置的长杆组成。

7、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩梁臂为可伸缩杆结构包括与配重转台末端连接的外套杆以及与小臂组件端部连接的内套杆，所述内套杆滑动套接于外套杆的内侧，且外套杆的内侧设有用于驱动内套杆伸缩运动的液压缸。

8、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述柔性拉带为尼龙带或软钢条带中的一种，所述柔性拉带的两端与杠杆夹叉的表面活动连接，所述杠杆夹叉为x形结构通过两个相对布置的叉杆偏转组接构成。

9、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述第二转盘座对称布置于第一转盘座的外侧，所述夹持片呈环形布置于两个第一转盘座的相对内侧，所述径套孔沿第一转盘座的径向直线布置，所述弧套孔呈弧形结构且两端分别靠近和远离第二转盘座的圆心。

10、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持片为扇形板状，且所述夹持片的表面固定安装有防滑抵块，所述防滑抵块为橡胶材质构件。

11、本发明所取得的有益效果为：

12、1.本发明中，通过设置新型吊装夹持组件，利用吊梁组件和自重夹持组件相互配合，以自重夹持组件在吊梁组件表面滑动运动代替轧辊的柔性吊带起吊，自重夹持组件可在限位板表面限制性滑动适配不同大小轧辊的起吊工作，且限制轧辊自由偏转运动，便于与轧机进行对接安装且提高吊装安全性。

13、2.本发明中，通过设置自重夹持组件结构，利用第一转盘座和第二转盘座在吊装轧辊中通过两者的相对偏转运动，驱动若干夹持片径向运动对轧辊表面进行环抱夹持，与轧辊表面贴合点位多且环绕夹持稳定性显著提升，进一步提高吊装安全性。

14、3.本发明中，通过设置独立单梁起重结构，由移动车体实现独立电驱动移动并在连杆升降组件和小臂组件内部液压缸的工作下进行偏转运动实现起吊操作，配合伸缩梁臂的伸缩进行多轴独立运动，便于轧辊的起吊搬运以及与轧机安装位的校准对位操作，便于轧辊安装和搬运工作，灵活性高提高工作效率。

技术特征：

1.一种轧辊单梁起重机，其特征在于，包括：移动车体（100）、起吊机构（200）、自重夹持组件（300）和吊梁组件（400），所述移动车体（100）的顶面转动安装有配重转台（110），所述移动车体（100）的内部设有用于控制移动车体（100）、配重转台（110）和起吊机构（200）的控制器，所述起吊机构（200）包括连杆升降组件（210）、伸缩梁臂（220）、小臂组件（230）和活动安装于小臂组件（230）一端的末端转台（240），所述连杆升降组件（210）位于配重转台（110）的内部且一端与配重转台（110）的内侧活动连接另一端与小臂组件（230）的端部活动连接；

2.根据权利要求1所述的一种轧辊单梁起重机，其特征在于，所述移动车体（100）的内部设有用于驱动移动车体（100）移动以及用于驱动配重转台（110）旋转运动的减速电机，所述配重转台（110）的周向以及主梁杆（410）的表面设有若干视觉感应传感器，所述视觉感应传感器包括摄像头、雷达传感器和激光距离传感器中的任意两种或多种组合。

3.根据权利要求1所述的一种轧辊单梁起重机，其特征在于，所述控制器的表面集成有用于远程控制和收发视觉感应传感器信息的无线遥控模块和图传模块，以及用于自动导航引导的agv导航模块，所述agv导航模块的输入端电性连接有固定于移动车体（100）表面的若干雷达导航传感器。

4.根据权利要求1所述的一种轧辊单梁起重机，其特征在于，所述连杆升降组件（210）包括两两一组相互平行布置的连杆以及位于两组连杆端部的连接板，两个连接板的表面均设有用于驱动连杆偏转运动的第一液压缸，所述小臂组件（230）的内侧设有两端与伸缩梁臂（220）端部和小臂组件（230）内侧活动连接的第二液压缸，所述小臂组件（230）为两个平行布置的长杆组成。

5.根据权利要求1所述的一种轧辊单梁起重机，其特征在于，所述伸缩梁臂（220）为可伸缩杆结构包括与配重转台（110）末端连接的外套杆以及与小臂组件（230）端部连接的内套杆，所述内套杆滑动套接于外套杆的内侧，且外套杆的内侧设有用于驱动内套杆伸缩运动的液压缸。

6.根据权利要求1所述的一种轧辊单梁起重机，其特征在于，所述柔性拉带（430）为尼龙带或软钢条带中的一种，所述柔性拉带（430）的两端与杠杆夹叉（440）的表面活动连接，所述杠杆夹叉（440）为x形结构通过两个相对布置的叉杆偏转组接构成。

7.根据权利要求1所述的一种轧辊单梁起重机，其特征在于，两个所述第二转盘座（320）对称布置于第一转盘座（310）的外侧，所述夹持片（330）呈环形布置于两个第一转盘座（310）的相对内侧，所述径套孔（311）沿第一转盘座（310）的径向直线布置，所述弧套孔（321）呈弧形结构且两端分别靠近和远离第二转盘座（320）的圆心。

8.根据权利要求1所述的一种轧辊单梁起重机，其特征在于，所述夹持片（330）为扇形板状，且所述夹持片（330）的表面固定安装有防滑抵块（332），所述防滑抵块（332）为橡胶材质构件。

技术总结
本发明公开了一种轧辊单梁起重机，包括：移动车体、起吊机构、自重夹持组件和吊梁组件，移动车体的顶面转动安装有配重转台，移动车体的内部设有用于控制移动车体、配重转台和起吊机构的控制器，起吊机构包括连杆升降组件、伸缩梁臂、小臂组件和活动安装于小臂组件一端的末端转台，连杆升降组件位于配重转台的内部。本发明中，通过设置新型吊装夹持组件，利用吊梁组件和自重夹持组件相互配合，以自重夹持组件在吊梁组件表面滑动运动代替轧辊的柔性吊带起吊，自重夹持组件可在限位板表面限制性滑动适配不同大小轧辊的起吊工作，且限制轧辊自由偏转运动，便于与轧机进行对接安装且提高吊装安全性。

技术研发人员：蔡友根
受保护的技术使用者：江苏润孚机械轧辊制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15