一种海洋平台起重机用机械臂

本发明涉及海洋平台起重机，具体为一种海洋平台起重机用机械臂。

背景技术：

1、海洋平台起重机主要是在海洋平台上使用的起重机，是一种海洋平台装卸货物和吊运人员到平台上面的设备，是海洋石油生产中最重要的生产和安全设备之一，其安全可靠性、可维修性、可抗风性及耐腐蚀性要求很高。它具有起重能力大，操纵方便，耐冲击，制动性能好，安全可靠，装卸货效率高与对货物的适应性好等特点它和陆用起重机的执行标准不同，由于海面环境恶劣所以海洋平台起重机采用的安全系数一般在10倍，而陆用起重机一般采用的安全系数为2-3倍。

2、经检索，文献[1]：金雯,商晓恒,张茂仪,张启君.随车起重机伸缩臂技术的研究[j].建设机械技术与管理,2017；该文献指出，现有的起重机伸缩臂采用多级套筒的方式，而套筒并不是用桁架结构；文献[2]：戴奇明.擦窗机桁架式伸缩臂优化设计[j].建筑机械化,2019:26-27.；该文献指出，桁架式伸缩臂为箱形结构，具体截面为矩形结构，而内部的伸缩部分也为同样的矩形，整体重量相比套筒式的降低30％，但整体结构的重量还是较重的，在海洋使用比较沉重，实用性并不高，拓展性并不强。

3、因此我们提出一种海洋平台起重机用机械臂。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种海洋平台起重机用机械臂，用于解决背景技术中所提出的至少一个问题。

2、本申请实施例提供了一种海洋平台起重机用机械臂，包括安装座和固定在所述安装座上的桁架主臂，所述桁架主臂包括三个平行且呈等腰三角分布的主轴，三个所述主轴上一一对应固定套接有多个间隔分布的等腰三角板，相邻的所述等腰三角板与同一个所述主轴之间的角度互补。

3、上述机械臂在使用时，将安装座安装在海洋平台起重机的旋转平台上，旋转平台在运行时，能够带动本发明的机械臂进行旋转，通过三个平行且呈等腰三角分布的主轴设置，利用三角形具有稳定性的特性，能够在保证机械臂承载能力的前提下，降低机械臂的整体重量，能够比普通的桁架机械臂较少一根主轴，并且在三个主轴上间隔布置多个倾斜的等腰三角板，相邻的两个等腰三角板与主轴形成三角稳定结构，本发明的桁架主臂的结构精巧，设计合理，比普通桁架少了许多支杆，等腰三角板为整体结构，因此加工时更容易加工，这样整体的桁架主臂在组装时也更加容易，具体加工为：

4、先加工好主轴，然后根据等腰三角板的倾斜角度，在等腰三角板的三个角上开设三个供主轴穿过的通孔，就可以得到本申请的等腰三角板了，在组装时，直接将等腰三角板按要求套在三个主轴上即可，然后再将主轴与等腰三角板的连接处焊接，整体结构连接紧密，在大幅度降低重量的前提下，能够避免承载能力的大幅度下降，一般降低10％的重量，只会降低3-5％的承载力。

5、进一步地，所述安装座上固定有拉板，所述拉板与所述桁架主臂之间固定有用于拉住所述桁架主臂的拉绳。

6、进一步地，位于等腰三角底边的两个所述主轴上固定套接有保护套和保护垫，所述拉绳具有两个，所述拉绳远离所述拉板的一端固定有连接套，所述连接套固定套接于所述保护套上，且所述连接套的底部与所述保护垫相接触。

7、进一步地，所述等腰三角板的两侧对称开设在有直角三角形开口部，所述直角三角形开口部的斜边与所述等腰三角板的腰平行，所述直角三角形开口部的一直角边与所述等腰三角板的底边平行。

8、进一步地，所述机械臂还包括：

9、能够在所述桁架主臂上伸缩的桁架副臂；

10、用于驱动所述桁架副臂伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构固定在所述桁架副臂与所述安装座之间。

11、进一步地，所述桁架副臂包括两组平行的分臂，所述分臂活动贯穿多个所述直角三角形开口部，所述分臂的一端与所述伸缩机构连接，两个所述分臂的另一端共同固定有顶板。

12、进一步地，所述分臂包括三个平行且呈直角三角分布的副轴，三个所述副轴上一一对应固定套接有多个间隔分布的直角三角板，多个所述直角三角板平行设置。

13、进一步地，所述桁架主臂上安装有用于钢丝绳导向的第一导向机构，所述桁架副臂上安装有用于钢丝绳导向的第二导向机构。

14、进一步地，所述第一导向机构包括第一连接座，所述第一连接座上固定有两个平行的第一安装架，所述第一安装架上转动安装有两个竖向布置的第一导向轮，所述第一连接座的底部设置有u形板，所述u形板固定套接在末端的等腰三角板上。

15、进一步地，所述第二导向机构包括第二连接座，所述第二连接座上固定有两个平行的第二安装架，所述第二安装架上转动安装有两个竖向布置的第二导向轮，所述第二连接座的底部呈u形结构，所述第二连接座固定套接在末端的直角三角板和顶板上。

16、与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：

17、本发明的通过三个平行且呈等腰三角分布的主轴设置，利用三角形具有稳定性的特性，能够在保证机械臂承载能力的前提下，降低机械臂的整体重量，能够比普通的桁架机械臂较少一根主轴，并且在三个主轴上间隔布置多个倾斜的等腰三角板，相邻的两个等腰三角板与主轴形成三角稳定结构；

18、本发明通过分臂的设计，副轴也呈三角分布，能够提高分臂的稳定，且结构简单能够有效降低重量，结构稳定能够提高负载能力。

技术特征：

1.一种海洋平台起重机用机械臂，包括安装座(1)和固定在所述安装座(1)上的桁架主臂，其特征在于，所述桁架主臂包括三个平行且呈等腰三角分布的主轴(3)，三个所述主轴(3)上一一对应固定套接有多个间隔分布的等腰三角板(4)，相邻的所述等腰三角板(4)与同一个所述主轴(3)之间的角度互补。

2.根据权利要求1所述的一种海洋平台起重机用机械臂，其特征在于，所述安装座(1)上固定有拉板(2)，所述拉板(2)与所述桁架主臂之间固定有用于拉住所述桁架主臂的拉绳(5)。

3.根据权利要求2所述的一种海洋平台起重机用机械臂，其特征在于，位于等腰三角底边的两个所述主轴(3)上固定套接有保护套(7)和保护垫(8)，所述拉绳(5)具有两个，所述拉绳(5)远离所述拉板(2)的一端固定有连接套(6)，所述连接套(6)固定套接于所述保护套(7)上，且所述连接套(6)的底部与所述保护垫(8)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种海洋平台起重机用机械臂，其特征在于，所述等腰三角板(4)的两侧对称开设在有直角三角形开口部(401)，所述直角三角形开口部(401)的斜边与所述等腰三角板(4)的腰平行，所述直角三角形开口部(401)的一直角边与所述等腰三角板(4)的底边平行。

5.根据权利要求4所述的一种海洋平台起重机用机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括：

6.根据权利要求5所述的一种海洋平台起重机用机械臂，其特征在于，所述桁架副臂(10)包括两组平行的分臂，所述分臂活动贯穿多个所述直角三角形开口部(401)，所述分臂的一端与所述伸缩机构(11)连接，两个所述分臂的另一端共同固定有顶板(1003)。

7.根据权利要求6所述的一种海洋平台起重机用机械臂，其特征在于，所述分臂包括三个平行且呈直角三角分布的副轴(1001)，三个所述副轴(1001)上一一对应固定套接有多个间隔分布的直角三角板(1002)，多个所述直角三角板(1002)平行设置。

8.根据权利要求5所述的一种海洋平台起重机用机械臂，其特征在于，所述桁架主臂上安装有用于钢丝绳导向的第一导向机构(9)，所述桁架副臂(10)上安装有用于钢丝绳导向的第二导向机构(12)。

9.根据权利要求8所述的一种海洋平台起重机用机械臂，其特征在于，所述第一导向机构(9)包括第一连接座(901)，所述第一连接座(901)上固定有两个平行的第一安装架(902)，所述第一安装架(902)上转动安装有两个竖向布置的第一导向轮(903)，所述第一连接座(901)的底部设置有u形板(904)，所述u形板(904)固定套接在末端的等腰三角板(4)上。

10.根据权利要求8所述的一种海洋平台起重机用机械臂，其特征在于，所述第二导向机构(12)包括第二连接座(1202)，所述第二连接座(1202)上固定有两个平行的第二安装架(1203)，所述第二安装架(1203)上转动安装有两个竖向布置的第二导向轮(1201)，所述第二连接座(1202)的底部呈u形结构，所述第二连接座(1202)固定套接在末端的直角三角板(1002)和顶板(1003)上。

技术总结
本发明涉及海洋平台起重机技术领域，公开了一种海洋平台起重机用机械臂，包括安装座和固定在所述安装座上的桁架主臂，所述桁架主臂包括三个平行且呈等腰三角分布的主轴，三个所述主轴上一一对应固定套接有多个间隔分布的等腰三角板，相邻的所述等腰三角板与同一个所述主轴之间的角度互补。本发明通过分臂的设计，副轴也呈三角分布，能够提高分臂的稳定，且结构简单能够有效降低重量，结构稳定能够提高负载能力。

技术研发人员：丛帅
受保护的技术使用者：威海海洋职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15