一种应用于龙门吊的多档位起重装置的制作方法

本发明涉及龙门吊，具体为一种应用于龙门吊的多档位起重装置。

背景技术：

1、龙门吊车是桥式起重机的一种变形，又叫门式起重机，主要用于货场、料场货、散货的装卸作业，它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。但是龙门吊的移动方向多变，使吊装管道时，受力不均匀，容易使管道摆动，不便于吊装至推车上，且龙门吊每次移动的位置不固定，使龙门吊吊装管道的位置不固定，容易造成管道吊起后倾斜幅度过大，不利于管道的吊装搬运。

2、现有技术中，申请号为cn202211276635.5的专利公开了一种龙门吊悬挂装置，能够带动整个收卷辊移动，使连接吊板始终处于收卷辊的正下方，从而能够使龙门吊架与收卷辊的两侧受力均匀，从而防止收卷辊倾斜，同时通过两侧液压缸的设置防止连接吊板发生弯曲。

3、但在实际搬运过程中的物品有重有轻，当物品较重时，收卷辊相对于连接吊板的力也较大，如果液压缸采用相同的力拉动连接吊板，较重的物品无法确保连接吊板不发生弯曲，较轻的物品可能会造成连接吊板被向上拉弯。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种应用于龙门吊的多档位起重装置，使得向上的拉力能随之物品的重量而改变，从而起到保护作用。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种应用于龙门吊的多档位起重装置，包括龙门吊本体，所述龙门吊本体包括横梁以及固设于横梁两端的支腿，所述横梁上滑动连接有滑动架，所述滑动架上滑动连接有吊箱，所述吊箱的滑动方向与滑动架的滑动方向垂直；所述吊箱与滑动架之间设有两个用于测量悬挂物体重量的应变片，两个所述应变片分别设置在滑动架的两侧；所述横梁上滑动连接有平衡板，所述平衡板与滑动架之间设有连接件，所述平衡板上设有舵机，所述舵机的输出端固设有轮盘，所述横梁的两侧分别设有一根拉绳，所述拉绳的两端分别固设于滑动架和轮盘上，当轮盘转动时，同时带动两根拉绳拉紧/放松；所述应变片电连接有用于控制舵机转动的舵机plc，所述舵机plc与舵机电连接。

4、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

5、通过应变片测量物品的重量，设定一临界值，高于临界值为较重物品，低于临界值为较轻物品；当起重较重物品时，舵机plc控制舵机转动，将两根拉绳拉紧，提高对滑动架的拉力；当起重较轻物品时，舵机plc控制舵机反转，将两根拉绳放松，降低对滑动架的拉力，从而实现根据物品重量对滑动架的拉力大小进行改变，起到了滑动架的保护作用，防止滑动架被拉弯。

6、优选地，所述吊箱上固设有收卷电机，所述收卷电机的输出端固设有收卷辊，所述滑动架上固设有调节块，所述调节块内设有电动推杆；所述电动推杆与收卷辊之间设有钢索，所述钢索的一端固设于电动推杆的输出端上，另一端固设于收卷辊上，所述钢索上滑动连接有吊架。

7、优选地，所述电动推杆电连接有用于控制电动推杆伸长/缩短速度的电动推杆plc，电动推杆plc与收卷电机电连接，电动推杆plc与应变片电连接。

8、优选地，所述吊架上转动连接有滑轮，所述滑轮上周向设有凹槽，所述钢索的底端位于滑轮底部的凹槽内。

9、优选地，所述滑动架上开设有吊箱滑槽，所述吊箱滑槽内滑动连接有吊箱连接块，所述吊箱固设于吊箱连接块上，所述滑动架上设有用于驱动吊箱连接块滑动的驱动机构。

10、优选地，所述驱动机构包括固设于收卷电机的输出端上的主动锥齿轮、与吊箱转动连接的传动轴、固设于驱动轮上的驱动轮、以及固设于传动轴上的从动锥齿轮，所述驱动轮位于吊箱滑槽内，且吊箱滑槽的一侧内壁与驱动轮摩擦传动，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动。

11、优选地，所述滑动架内转动连接有若干个用于对拉绳导向的导向轮，经过导向轮的拉绳的其中一段为倾斜段，倾斜段的顶端位于靠近横梁的一侧，倾斜段的底端位于远离横梁的一侧；所述吊箱连接块上固设有推块，所述滑动架内滑动连接有两个推板，两个推板位于推块的两侧，推板与倾斜段的底部抵接；当吊箱连接块向一侧移动时，推块与同侧的推板抵接。

12、优选地，所述推板上设有限位滑块，所述滑动架内开设有限位滑槽，所述限位滑块与限位滑槽的内壁滑动连接，两个推板之间设有挡块。

13、优选地，所述吊箱连接块的两侧分别设有两个防脱滑块，所述滑动架的两侧分别设有两个防脱滑槽，所述防脱滑块与防脱滑槽的内壁滑动连接，所述应变片固设于防脱滑块的底部，所述应变片的底部与防脱滑槽的底壁抵接。

14、优选地，所述横梁上开设有第一滑槽以及与第一滑槽平行的第二滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述滑动架固设于第一滑块上，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述平衡板固设于第二滑块上，所述连接件固设于第一滑块上，所述连接件与第二滑块插接；所述第一滑块上固设有移动电机，所述第一滑块内设有若干个辊轮，其中一个辊轮固设于移动电机的输出端上，若干个辊轮通过带轮副传动。

技术特征：

1.一种应用于龙门吊的多档位起重装置，包括龙门吊本体（1），所述龙门吊本体（1）包括横梁（11）以及固设于横梁（11）两端的支腿（12），其特征在于，所述横梁（11）上滑动连接有滑动架（2），所述滑动架（2）上滑动连接有吊箱（5），所述吊箱（5）的滑动方向与滑动架（2）的滑动方向垂直；所述吊箱（5）与滑动架（2）之间设有两个用于测量悬挂物体重量的应变片（253），两个所述应变片（253）分别设置在滑动架（2）的两侧；所述横梁（11）上滑动连接有平衡板（3），所述平衡板（3）与滑动架（2）之间设有连接件（24），所述平衡板（3）上设有舵机（31），所述舵机（31）的输出端固设有轮盘（34），所述横梁（11）的两侧分别设有一根拉绳（4），所述拉绳（4）的两端分别固设于滑动架（2）和轮盘（34）上，当轮盘（34）转动时，同时带动两根拉绳（4）拉紧/放松；所述应变片（253）电连接有用于控制舵机（31）转动的舵机plc，所述舵机plc与舵机（31）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于龙门吊的多档位起重装置，其特征在于，所述吊箱（5）上固设有收卷电机（51），所述收卷电机（51）的输出端固设有收卷辊（52），所述滑动架（2）上固设有调节块（8），所述调节块（8）内设有电动推杆（81）；所述电动推杆（81）与收卷辊（52）之间设有钢索（6），所述钢索（6）的一端固设于电动推杆（81）的输出端上，另一端固设于收卷辊（52）上，所述钢索（6）上滑动连接有吊架（7）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于龙门吊的多档位起重装置，其特征在于，所述电动推杆（81）电连接有用于控制电动推杆（81）伸长/缩短速度的电动推杆plc，电动推杆plc与收卷电机（51）电连接，电动推杆plc与应变片（253）电连接。

4.根据权利要求2所述的一种应用于龙门吊的多档位起重装置，其特征在于，所述吊架（7）上转动连接有滑轮（71），所述滑轮（71）上周向设有凹槽，所述钢索（6）的底端位于滑轮（71）底部的凹槽内。

5.根据权利要求2所述的一种应用于龙门吊的多档位起重装置，其特征在于，所述滑动架（2）上开设有吊箱滑槽（202），所述吊箱滑槽（202）内滑动连接有吊箱连接块（25），所述吊箱（5）固设于吊箱连接块（25）上，所述滑动架（2）上设有用于驱动吊箱连接块（25）滑动的驱动机构（53）。

6.根据权利要求5所述的一种应用于龙门吊的多档位起重装置，其特征在于，所述驱动机构（53）包括固设于收卷电机（51）的输出端上的主动锥齿轮（532）、与吊箱（5）转动连接的传动轴（531）、固设于驱动轮（534）上的驱动轮（534）、以及固设于传动轴（531）上的从动锥齿轮（533），所述驱动轮（534）位于吊箱滑槽（202）内，且吊箱滑槽（202）的一侧内壁与驱动轮（534）摩擦传动，所述主动锥齿轮（532）与从动锥齿轮（533）啮合传动。

7.根据权利要求5所述的一种应用于龙门吊的多档位起重装置，其特征在于，所述滑动架（2）内转动连接有若干个用于对拉绳（4）导向的导向轮，经过导向轮的拉绳（4）的其中一段为倾斜段（41），倾斜段（41）的顶端位于靠近横梁（11）的一侧，倾斜段（41）的底端位于远离横梁（11）的一侧；所述吊箱连接块（25）上固设有推块（251），所述滑动架（2）内滑动连接有两个推板（26），两个推板（26）位于推块（251）的两侧，推板（26）与倾斜段（41）的底部抵接；当吊箱连接块（25）向一侧移动时，推块（251）与同侧的推板（26）抵接。

8.根据权利要求7所述的一种应用于龙门吊的多档位起重装置，其特征在于，所述推板（26）上设有限位滑块（261），所述滑动架（2）内开设有限位滑槽（203），所述限位滑块（261）与限位滑槽（203）的内壁滑动连接，两个推板（26）之间设有挡块（27）。

9.根据权利要求5所述的一种应用于龙门吊的多档位起重装置，其特征在于，所述吊箱连接块（25）的两侧分别设有两个防脱滑块（252），所述滑动架（2）的两侧分别设有两个防脱滑槽（201），所述防脱滑块（252）与防脱滑槽（201）的内壁滑动连接，所述应变片（253）固设于防脱滑块（252）的底部，所述应变片（253）的底部与防脱滑槽（201）的底壁抵接。

10.根据权利要求1所述的一种应用于龙门吊的多档位起重装置，其特征在于，所述横梁（11）上开设有第一滑槽（111）以及与第一滑槽（111）平行的第二滑槽（112），所述第一滑槽（111）内滑动连接有第一滑块（22），所述滑动架（2）固设于第一滑块（22）上，所述第二滑槽（112）内滑动连接有第二滑块（32），所述平衡板（3）固设于第二滑块（32）上，所述连接件（24）固设于第一滑块（22）上，所述连接件（24）与第二滑块（32）插接；所述第一滑块（22）上固设有移动电机（23），所述第一滑块（22）内设有若干个辊轮（232），其中一个辊轮（232）固设于移动电机（23）的输出端上，若干个辊轮（232）通过带轮副（231）传动。

技术总结
本发明公开了一种应用于龙门吊的多档位起重装置，吊箱与滑动架之间设有两个用于测量悬挂物体重量的应变片，两个所述应变片分别设置在滑动架的两侧；所述横梁上滑动连接有平衡板，所述平衡板与滑动架之间设有连接件，所述平衡板上设有舵机，所述舵机的输出端固设有轮盘，所述横梁的两侧分别设有一根拉绳，所述拉绳的两端分别固设于滑动架和轮盘上，当轮盘转动时，同时带动两根拉绳拉紧/放松；所述应变片电连接有用于控制舵机转动的舵机PLC，所述舵机PLC与舵机电连接。实现根据物品重量对滑动架的拉力大小进行改变，起到了滑动架的保护作用，防止滑动架被拉弯。

技术研发人员：倪松挺,吕晖,陈建一,顾泽文,金志清,陈旭东,虞伟刚,乐君君,朱小明,王晓君,俞浩焕
受保护的技术使用者：宁波意宁码头经营有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22