一种稳定性高的数控皮带夹持运送机的制作方法

本发明涉及皮带夹持运送机，具体为一种稳定性高的数控皮带夹持运送机。

背景技术：

1、皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，而皮带夹持运送机作为皮带式输送机的一种，通常用于输送需要稳定输送且外壁成形的物品，其采用两侧夹持带同步向内外伸缩的方式实现工件的夹持和输送。

2、然而，传统技术当中，其采用两侧夹持带同步向内外伸缩的方式实现工件的夹持和输送，其无法在单个工件输送的过程中进行下一工件的输送，这便导致其只能输送预先等距摆放完成的工件，这样无异于增加了运输前的工件准备工作，大大降低了工件输送过程中的效率增加了不必要的工作量，并且，传统技术当中，其采用两侧夹持带同步向内外伸缩的方式实现工件的夹持和输送，进行一次夹持所需的位移尺寸较长，其控制所需的时间更长，进而便可影响具体的夹持往复效率。

3、同时，传统技术当中，其采用两侧夹持带同步向内外伸缩的方式实现工件的夹持和输送，因此，在设备使用过程中，即使发现运送过程中存在不合格品的情况，因其所有工件必须同时夹持同时释放的原因，使得其只能进行记录，在完成输送后再进行手动剔除，无法完成输送过程中的自动化剔除导致在输送分离不合格品过程中的表现差强人意。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景存在的无法在单个工件输送的过程中进行下一工件的输送，这便导致其只能输送预先等距摆放完成的工件，这样无异于增加了运输前的工件准备工作，大大降低了工件输送过程中的效率增加了不必要工作量、传统技术中采用两侧夹持带同步向内外伸缩的方式实现工件的夹持和输送，进行一次夹持所需的位移尺寸较长，其控制所需的时间更长，进而便可影响具体的夹持往复效率的问题以及发现运送过程中存在不合格品的情况，只能进行记录，在完成输送后再进行手动剔除，无法完成输送过程中的自动化剔除导致在输送分离不合格品过程中的表现差强人意的问题，而提出的一种稳定性高的数控皮带夹持运送机。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、设计一种稳定性高的数控皮带夹持运送机，包括支撑平台和支撑架，所述支撑平台的下表面前后两侧安装有夹持组件，所述支撑平台的上部左右两侧均分布有护板，且护板的内端上下两侧均固接有盖板，所述护板的内侧安装有皮带组件，所述护板的左右两侧外端前后两部安装有调整组件。

4、优选的，所述皮带组件包括弹簧、内带辊轴、外带辊轴、滑动平台、夹持带、滑杆、内带辊、外带辊、驱动电机和驱动辊；

5、多个所述外带辊轴分别转动相连在左右两侧的盖板前后两部末端轴肩内部，多个所述内带辊轴分别转动相连在左右两侧的盖板斜角处，所述内带辊轴的外壁均固接有内带辊，所述外带辊轴的外壁均固接有外带辊，多个所述驱动辊的转轴上下两侧外壁均转动相连有滑动平台，左右两侧所述滑动平台的内端前后两侧均固接有滑杆，所述滑杆的外壁均与盖板滑动相连，且滑杆的外壁设置有弹簧，所述弹簧的两侧分别与盖板和滑动平台固定相连，所述驱动辊的内壁均与驱动电机的输出轴外壁固定相连，且驱动电机分别固定相连在上部的滑动平台上表面，所述驱动电机的主体部，所述驱动辊、内带辊和外带辊的外壁均缠绕有夹持带。

6、优选的，所述支撑平台的下端固接有支撑架，所述支撑架的内壁下部固接有底梁。

7、优选的，所述调整组件包括端板、圆杆、调整气缸、角块、侧辊、转动支架、框架、基座、中心辊和辊轴；

8、多个所述端板分别固定相连在左右两侧的护板外端四角，所述端板的外壁均固接有调整气缸，所述调整气缸的输出轴末端均通过角块与圆杆固定相连，所述圆杆的外壁均滑动相连有框架，所述框架的一侧末端均固接有转动支架，所述转动支架的转动部与盖板的前后两侧轴肩外壁，左右所述转动支架的内侧均分布有侧辊，多个所述中心辊等距分布在左右两侧的盖板的内侧，多个所述中心辊均通过辊轴转动相连有基座，且基座的外端均与下部的盖板固定相连，多个所述侧辊均通过辊轴与转动支架的末端转动相连。

9、优选的，所述支撑架的下端四角均固接有底座，下部所述盖板的下端前后两侧均与夹持组件中的立柱固定相连。

10、优选的，所述夹持组件包括夹持电机、滑块、轴承座、双头螺柱和立柱；

11、多个所述夹持电机分别固定相连在支撑平台的右端前后两侧，所述夹持电机的输出轴固接有双头螺柱，所述双头螺柱的外壁两侧和中心分别与支撑平台和轴承座转动相连，所述轴承座的主体上部与支撑平台固定相连，所述双头螺柱的外壁两侧均螺纹相连有滑块，所述滑块的上方中心均固接有立柱。

12、本发明提出的一种稳定性高的数控皮带夹持运送机，有益效果在于：

13、通过调整气缸、转动支架、盖板、中心辊、圆杆、框架、和侧辊之间的配合，使得可控制调整气缸的输出轴向内缩回，使调整气缸的输出轴通过角块带动圆杆向后移动，进而圆杆便可带动框架和转动支架绕盖板的轴肩部进行旋转，同时，带动位于后侧位置的侧辊向外旋转，脱离与中心辊同一水平线的位置，夹持带因后侧位置的侧辊外移而向外扩张，此时后侧第一位的中心辊与后侧的侧辊之间便形成了工件的上料空间，即工件尺寸小于夹持带内端间距，此时，使用者便可将工件推至形成的上料空间处，而后再控制调整气缸的输出轴伸出，带动位于后侧位置的侧辊向内旋转，恢复与中心辊同一水平线的位置，使得原本形成的上料空间因侧辊的复位恢复为夹持状态，并受旋转的夹持带影响持续向前输送，实现了单个工件输送的过程中进行下一工件的输送，有效的避免了无法在单个工件输送的过程中进行下一工件的输送，这便导致其只能输送预先等距摆放完成的工件，这样无异于增加了运输前的工件准备工作，大大降低了工件输送过程中的效率增加了不必要工作量的问题；

14、通过转动支架、框架和侧辊之间的配合，转动支架的框架连接一侧力距较短，而转动支架的侧辊一侧则力矩较长，驱动部施加较小的位移便可完成对侧辊的位置调整，有效的避免了传统技术中采用两侧夹持带同步向内外伸缩的方式实现工件的夹持和输送，进行一次夹持所需的位移尺寸较长，其控制所需的时间更长，进而便可影响具体的夹持往复效率的问题；

15、通过调整气缸、夹持带、侧辊和中心辊之间的配合，使得若检测出产品为不合格，则可通过控制前侧的调整气缸，使位于前侧位置的侧辊向外旋转，脱离与中心辊同一水平线的位置，夹持带因后侧位置的侧辊外移而向外扩张，此时前侧第一位的中心辊与前侧的侧辊之间便形成了工件的不合格排料空间，使得不合格的工件提前排出，无法输送至设备的前侧送出，有效的避免了传统技术发现运送过程中存在不合格品的情况，只能进行记录，在完成输送后再进行手动剔除，无法完成输送过程中的自动化剔除导致在输送分离不合格品过程中的表现差强人意的问题。

技术特征：

1.一种稳定性高的数控皮带夹持运送机，包括支撑平台(1)和支撑架(8)，其特征在于：所述支撑平台(1)的下表面前后两侧安装有夹持组件(5)，所述支撑平台(1)的上部左右两侧均分布有护板(2)，且护板(2)的内端上下两侧均固接有盖板(6)，所述护板(2)的内侧安装有皮带组件(4)，所述护板(2)的左右两侧外端前后两部安装有调整组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的数控皮带夹持运送机，其特征在于：所述皮带组件(4)包括弹簧(401)、内带辊轴(402)、外带辊轴(403)、滑动平台(404)、夹持带(405)、滑杆(406)、内带辊(407)、外带辊(408)、驱动电机(409)和驱动辊(410)；

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的数控皮带夹持运送机，其特征在于：所述支撑平台(1)的下端固接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的内壁下部固接有底梁(7)。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的数控皮带夹持运送机，其特征在于：所述调整组件(3)包括端板(301)、圆杆(302)、调整气缸(303)、角块(304)、侧辊(305)、转动支架(306)、框架(307)、基座(308)、中心辊(309)和辊轴(310)；

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的数控皮带夹持运送机，其特征在于：所述支撑架(8)的下端四角均固接有底座(9)，下部所述盖板(6)的下端前后两侧均与夹持组件(5)中的立柱(505)固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的数控皮带夹持运送机，其特征在于：所述夹持组件(5)包括夹持电机(501)、滑块(502)、轴承座(503)、双头螺柱(504)和立柱(505)；

技术总结
本发明涉及皮带夹持运送机技术领域，尤其是一种稳定性高的数控皮带夹持运送机，包括支撑平台和支撑架，所述支撑平台的下表面前后两侧安装有夹持组件，所述支撑平台的上部左右两侧均分布有护板，且护板的内端上下两侧均固接有盖板。通过调整气缸、转动支架、盖板、中心辊、圆杆、框架、和侧辊之间的配合，使得原本形成的上料空间因侧辊的复位恢复为夹持状态，并受旋转的夹持带影响持续向前输送，有效的避免了无法在单个工件输送的过程中进行下一工件的输送，这便导致其只能输送预先等距摆放完成的工件，这样无异于增加了运输前的工件准备工作，大大降低了工件输送过程中的效率增加了不必要工作量的问题。

技术研发人员：耿铭
受保护的技术使用者：耿铭
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22