一种板材预定位设备的制作方法

本技术涉及板材生产设备的，尤其是涉及一种板材预定位设备。

背景技术：

1、打靶机，是使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用精密滚珠丝杆和精密直线导轨作为运载体的冲孔设备，也称冲靶机。

2、在板材的生产过程中，通常需要使用机械手将板材移动至打靶机中进行打孔操作，以在板材上特定的位置形成安装孔或容置孔等孔状结构，因此需要在板材进入打靶机中进行打孔操作之前，在板材需要打孔的位置设置标记部，打靶机对准标记部以便于打靶机对板材进行打孔操作。同时，在板材生产时的输送转移过程中，通常需要使用萃盘和天盖形成天地盖结构包裹住板材，以对板材进行保护，为了便于天地盖结构的堆叠板搬运，天地盖结构的侧边和底部通常会设置凹槽。

3、在机械手抓取板材前，工作人员需要打开每一个天盖，以检查板材的摆放角度以及正反面是否正确，当板材的摆放角度以及正反面不正确时，工作人员需要对板材进行手动调整，使得每一个板材都保持同一形态，从而使得打靶机能够在准确的位置进行打孔操作。

4、针对上述中的相关技术，发明人认为工作人员手动对每个板材进行检查调整的操作繁琐，费时费力。

技术实现思路

1、为了提高在板材进行打孔操作前进行检查调整的便利性，本技术提供一种板材预定位设备。

2、本技术提供的一种板材预定位设备，采用如下的技术方案：

3、一种板材预定位设备，包括：

4、第一上料机构，所述第一上料机构位于打靶机的一侧用于对需要打孔的板材进行上料，所述第一上料机构包括第一供料车和第一顶升组件，且所述第一上料机构具有上料点位，所述第一供料车承载有呈层叠设置的天地盖结构，天地盖结构内装有板材，所述第一顶升组件位于所述第一供料车的一侧用于将最上方的天地盖结构顶升至所述上料点位；

5、调整定位机构，所述调整定位机构位于所述第一上料机构的一侧用于对需要打孔的板材进行调整定位，所述调整定位机构包括承放座、检测器和调整组件，所述承放座位于所述上料点位的一侧用于承放板材，所述检测器位于所述承放座的上方用于检测标记部的位置，所述调整组件安装于所述承放座的下方用于调整所述承放座的位置，所述检测器与所述调整组件电连接；

6、转移机构，所述转移机构位于所述第一上料机构和所述调整定位机构的上方用于将位于所述上料点位的板材转移至所述承放座上。

7、通过采用上述技术方案，第一上料机构对需要打孔的板材进行上料，转移机构将上料完成的板材转移至调整定位机构中，调整定位机构对板材进行调整定位，当需要对板材进行打孔操作时，工作人员将承载有天地盖结构的第一供料车推至上料点位的正下方，第一顶升组件将最上方的天地盖结构顶升至上料点位，机械手先将天盖取走，然后转移机构将位于上料点位的板材转移至调整定位机构中，承放座对板材进行支撑，检测器检测板材上标记部的位置，当检测器没有检测到标记部的位置时，检测器给调整组件发送电信号，使得调整组件对板材的位置形态进行调整，直到检测器检测到标记部的位置为止，使得每一个板材均保持同一形态，当检测器检测到标记部后，机械手将同一形态的板材抓取至打靶机中进行精准打孔操作，无需工作人员手动对每个板材进行检查调整，操作简单，自动化程度高，从而有利于提高板材进行打孔操作前进行检查调整的便利性。

8、优选的，所述调整组件包括第一直线驱动模组、第二直线驱动模组以及移动座，所述第一直线驱动模组用于驱动所述第二直线驱动模组移动，所述第二直线驱动模组用于驱动所述移动座移动，所述第一直线驱动模组和所述第二直线驱动模组的驱动方向水平垂直，所述承放座转动连接于所述移动座。

9、通过采用上述技术方案，当板材移动至承放座上时，检测器对板材进行检测，当检测器没有检测到标记部时，第一直线驱动模组和第二直线驱动模组对板材在水平面上的位置进行调整，承放座在移动座上转动对板材的方位角度进行调整，当第一直线驱动模组的移动、第二直线驱动模组的移动以及承放座的转动均无法使检测器检测到标记部时，说明标记部位于板材的另一表面，此时转移机构将板材向上抓起，然后机械手伸入板材的下方抓取板材，转移机构移开，机械手对板材进行翻面操作后再将板材放置在承放座上，检测器继续进行板材标记部的检测操作，从而实现板材的精确调整定位。

10、优选的，所述第一顶升组件包括支撑架、第一螺杆、第一导向杆、第一顶升板以及第一驱动件，所述上料点位位于所述支撑架长度方向上的一端，所述第一螺杆竖直转动连接于所述支撑架，所述第一导向杆位于所述第一螺杆的一侧且竖直固定设置于所述支撑架，所述第一顶升板水平螺纹套设于所述第一螺杆，且所述第一顶升板活动套设于所述第一导向杆，所述第一顶升板位于所述第一供料车和天地盖结构之间的位置用于对层叠设置的天地盖结构进行支撑，所述第一驱动件用于驱动所述第一螺杆转动。

11、通过采用上述技术方案，支撑架对第一螺杆、第一导向杆、第一顶升板以及第一驱动件进行支撑，当需要对板材进行上料时，第一驱动件驱动第一螺杆转动，第一顶升板在第一导向杆的限位导向下在第一螺杆的长度方向上进行竖直上下移动，使得最上方的天地盖结构可以移动至上料点位供转移机构进行取料，从而实现板材的上料操作。

12、优选的，还包括第二上料机构，所述第二上料机构位于所述第一上料机构的一侧，当所述第一供料车上的板材用完后，所述第二上料机构将需要打孔的板材移动至所述上料点位。

13、通过采用上述技术方案，当第一供料车上的板材用完后，第一供料车需要对板材进行补料，此时第二上料机构将需要打孔的板材移动至上料点位进行补充，使得板材预定位设备可以做到不停机上料，有利于提高生产效率。

14、优选的，所述第二上料机构包括第二供料车、第二顶升组件和输送组件，且所述第二上料机构具有待料点位，所述待料点位位于所述支撑架长度方向上相对于所述上料点位的另一端，所述第二供料车位于所述第一供料车的一侧，所述第二供料车承载有呈层叠设置的天地盖结构，天地盖结构内装有板材，所述第二顶升组件位于所述第二供料车的一侧用于将最上方的天地盖结构顶升至所述待料点位，所述输送组件设置于所述支撑架用于将顶升至所述待料点位的板材输送至所述上料点位。

15、通过采用上述技术方案，当第一供料车上的板材用完进行补料时，第二顶升组件将第二供料车上最上方的天地盖结构顶升至待料点位，然后输送组件将位于待料点位的天地盖结构输送至上料点位，机械手将位于上料点位的天盖取走后，转移机构将板材转移至调整定位机构中对板材进行调整定位操作，从而实现板材的不停机上料，进而有利于提高板材打孔的工作效率。

16、优选的，所述第二顶升组件包括第二螺杆、第二导向杆、第二顶升板以及第二驱动件，所述第二螺杆竖直转动连接于所述支撑架，所述第二导向杆位于所述第二螺杆的一侧且竖直固定设置于所述支撑架，所述第二顶升板水平螺杆套设于所述第二螺杆，且所述第二顶升板活动套设于所述第二导向杆，所述第二顶升板位于所述第二供料车和天地盖结构之间的位置用于对层叠设置的天地盖结构进行支撑，所述第二驱动件用于驱动所述第二螺杆转动。

17、通过采用上述技术方案，支撑架对第二螺杆、第二导向杆、第二顶升板以及第二驱动件进行支撑，第二驱动件驱动第二螺杆转动，第二顶升板在第二导向杆的限位导向作用下在第二螺杆的长度方向上进行竖直上下移动，使得第二供料车上最上方的天地盖结构可以移动至供料点位供输送组件进行输送操作。

18、优选的，所述输送组件包括夹持件和输送件，所述夹持件位于所述待料点位的相对两侧用于夹持最上方的天地盖结构，所述输送件安装于所述支撑架用于驱动所述夹持件在所述待料点位和所述上料点位往复移动。

19、通过采用上述技术方案，当第二供料车上最上方的天地盖结构被顶升至待料点位时，夹持件夹住最上方的天地盖结构，然后输送件驱动夹持件带动最上方的天地盖结构从待料点位移动至上料点位，从而完成第二供料车上板材的上料操作。

20、优选的，所述夹持件包括两个夹持板和两个第三驱动件，两个夹持板分设于支撑架相对的两侧呈相对设置，两个所述第三驱动件分别驱动两个所述夹持板朝相互靠近或相互远离的方向移动。

21、通过采用上述技术方案，第二供料车上最上方的天地盖结构顶升至供料点位的过程中，两个第三驱动件驱动两个夹持板朝相互远离的方向移动，以对天地盖结构被顶升至供料点位进行避位，当最上方的天地盖结构被顶升至供料点位时，两个第三驱动件驱动两个夹持板朝相互靠近的方向移动，以对天地盖结构进行夹持，从而便于输送件对被夹持住的天地盖结构进行输送操作。

22、优选的，所述输送件包括主动轮、从动轮、输送带、安装座以及第四驱动件，所述主动轮转动连接于所述支撑架靠近于所述待料点位的一端，所述从动轮转动连接于所述支撑架靠近于所述上料点位的一端，所述输送带环绕设置于所述主动轮和所述从动轮，所述安装座固定设置在所述输送带上，所述第四驱动件用于驱动所述主动轮转动，所述夹持件安装于所述安装座。

23、通过采用上述技术方案，第四驱动件驱动主动轮转动，主动轮、从动轮以及输送带的配合使得输送带进行输送，输送带的输送带动安装座进行移动，从而使得安装于安装座上的夹持件可以在供料点位和上料点位之间往复移动。

24、优选的，所述夹持板设置有用于插入天地盖结构中凹槽的插块，所述插块的端部呈斜面设置。

25、通过采用上述技术方案，当两个夹持板夹持住天地盖结构时，插块插入天地盖结构中的凹槽中，插块对天地盖结构进行支撑，有利于提高天地盖结构在夹持和移动过程中的稳定性，且插块的端部呈斜面设置，在插块插入凹槽的过程中，最上方的天地盖结构沿着插块的斜面向上移动一定的安全距离，使得最上方的天地盖结构与其下方的天地盖结构分离，从而便于输送件对最上方的天地盖结构进行输送操作。

26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

27、1.通过设置第一上料机构、调整定位机构以及转移机构，第一上料机构对需要打孔的板材进行上料，转移机构将上料完成的板材转移至调整定位机构中，调整定位机构对板材进行调整定位，当需要对板材进行打孔操作时，工作人员将承载有天地盖结构的第一供料车推至上料点位的正下方，第一顶升组件将最上方的天地盖结构顶升至上料点位，机械手先将天盖取走，然后转移机构将位于上料点位的板材转移至调整定位机构中，承放座对板材进行支撑，检测器检测板材上标记部的位置，当检测器没有检测到标记部的位置时，检测器给调整组件发送电信号，使得调整组件对板材的位置形态进行调整，直到检测器检测到标记部的位置为止，使得每一个板材均保持同一形态，当检测器检测到标记部后，机械手将同一形态的板材抓取至打靶机中进行精准打孔操作，无需工作人员手动对每个板材进行检查调整，操作简单，自动化程度高，从而有利于提高板材进行打孔操作前进行检查调整的便利性。

28、2.通过设置第二上料机构，当第一供料车上的板材用完后，第一供料车需要对板材进行补料，此时第二上料机构将需要打孔的板材移动至上料点位进行补充，使得板材预定位设备可以做到不停机上料，有利于提高生产效率。

29、3.通过在夹持板上设置插块，且插块的端部呈斜面设置，当两个夹持板夹持住天地盖结构时，插块插入天地盖结构中的凹槽中，插块对天地盖结构进行支撑，有利于提高天地盖结构在夹持和移动过程中的稳定性，且插块的端部呈斜面设置，在插块插入凹槽的过程中，最上方的天地盖结构沿着插块的斜面向上移动一定的安全距离，使得最上方的天地盖结构与其下方的天地盖结构分离，从而便于输送件对最上方的天地盖结构进行输送操作。