集装箱堆场灵活存取系统、方法、设备及存储介质与流程

所属的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。图18是本发明的集装箱堆场灵活存取设备的结构示意图。下面参照图18来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图18显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图18所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图16或17中所示的步骤。存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)6203。存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的集装箱堆场灵活存取方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。如上所示，该实施例本发明的集装箱堆场灵活存取系统能够对集装箱进行独立存取，过程中不需要搬运其他集装箱，明显缩短了取出集装箱的整体过程，提升了集装箱堆场的效率和准确性。图19是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图19所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。综上，本发明的目的在于提供集装箱堆场灵活存取系统、方法、设备及存储介质，能够对集装箱进行独立存取，过程中不需要搬运其他集装箱，明显缩短了取出集装箱的整体过程，提升了集装箱堆场的效率和准确性。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

背景技术：

1、传统的集装箱堆场主要通过集装箱相互层叠的形式进行储存，当需要取出一个集装箱时，通过吊机或是轮胎吊等将集装箱吊起后，放到集卡上。但是，集装箱被取出的时间时候各种因素限制，无法准确预测，如果在一堆集装箱中，需要取出的目标集装箱只要不在最上层，在中层或是甚至是底层时，则必须将上部的其他集装箱一个一个取下，临时放到周边位置，直到露出目标集装箱才能进行集装箱吊起放到集卡的操作。整个调度时间漫长，大大降低了集装箱堆场的吞吐能力；而且，额外的临时搬运摆放容易造成安全事故，也容易打乱集装箱原有的摆放规则，造成集装箱存放位置的记录不准确，大大影响集装箱堆场的运转效率。

2、因此，本发明提供了一种集装箱堆场灵活存取系统、方法、设备及存储介质。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供集装箱堆场灵活存取系统、方法、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，能够对集装箱进行独立存取，过程中不需要搬运其他集装箱，明显缩短了取出集装箱的整体过程，提升了集装箱堆场的效率和准确性。

2、本发明的实施例提供一种集装箱堆场灵活存取系统，包括：

3、集装箱平移车，沿第一轨道行驶，所述集装箱平移车具有仅支撑集装箱局部边沿的支撑部，且与所述集装箱的底面的中部悬空形成插入空间；

4、悬臂吊机，在所述集装箱平移车与集卡之间吊运所述集装箱；

5、集装箱堆场，包括第二轨道和沿第二轨道的两侧设置沿垂面单层排列的若干集装箱独立存放位，每个所述集装箱独立存放位的集装箱具有单独水平移动达到所述第二轨道所在垂面通道的独立搬运路径，且每个所述集装箱独立存放位仅支撑所述集装箱的局部边沿且与集装箱的底面的中部悬空，通过沿第二轨道运动的立体搬运装置自底面托起所述集装箱，以在所述集装箱平移车和集装箱独立存放位之间搬运集装箱，所述第二轨道与所述第一轨道相互平行。

6、优选地，所述第二轨道基于所述第一轨道的延展方向的投影与所述第一轨道部分重叠。

7、优选地，所述集装箱堆场包括：

8、水平行走组件，沿一第二轨道移动，所述第二轨道与所述第一轨道平行；

9、若干条集装箱货架，沿所述第二轨道的两侧排列，每个集装箱货架包括沿垂面矩阵排列的若干集装箱独立存放位，每个所述集装箱独立存放位设有仅支撑所述集装箱角部的支撑部，且与集装箱的底面的中部悬空形成插入空间；

10、具有水平货叉的堆垛机，设置于所述水平行走组件上，沿垂直方向搬运所述水平货叉，令所述水平货叉基于所述水平行走组件的侧面进出所述插入空间，托举或放下所述集装箱，以在所述集装箱平移车与集装箱独立存放位之间搬运所述集装箱。

11、优选地，所述第一轨道和第二轨道之间的夹持区域形成一移箱区域，所述水平货叉经所述移箱区域将所述集装箱从所述集装箱平移车平移取出或是将所述集装箱平移放入集装箱平移车的支撑部。

12、优选地，所述水平货叉的伸缩方向垂直于所述第二轨道。

13、优选地，所述第一轨道的延展方向、所述集卡上所述集装箱的长度方向、所述集装箱独立存放位的长度方向相互平行。

14、优选地，包括若干条悬臂吊机，每个所述悬臂吊机各自基于一悬空轨道移动，所述悬空轨道垂直于所述第一轨道。

15、优选地，包括若干条第一轨道和若干条第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道相互间隔排列。

16、优选地，所述第一轨道的第一端分别与所述第二轨道形成移箱区域，在所述第一轨道的第二端设置所述悬臂吊机，所述悬臂吊机的悬空轨道横跨所述第一轨道的第二端，所述悬空轨道垂直于所述第一轨道。

17、优选地，建立所述集装箱独立存放位的取放路径，每条所述取放路径均避开其他所述集装箱独立存放位。

18、本发明的实施例还提供一种集装箱堆场灵活存取方法，采用上述的集装箱堆场灵活存取系统，包括以下步骤：

19、装载着集装箱的集卡驶入所述悬臂吊机下方；

20、所述悬臂吊机将所述集装箱自集卡吊起并放到所述集装箱平移车，所述集装箱平移车仅支撑集装箱局部边沿的支撑部与所述集装箱的底面的中部悬空；

21、所述集装箱平移车沿所述第一轨道行驶到立体搬运装置的一侧；以及

22、所述立体搬运装置自所述集装箱平移车托起所述集装箱后，携带所述集装箱沿所述第二轨道移动到作为目标位置的集装箱独立存放位的所在行；

23、所述立体搬运装置平移所述集装箱并放置于所述集装箱独立存放位。

24、本发明的实施例还提供一种集装箱堆场灵活存取方法，采用上述的集装箱堆场灵活存取系统，包括以下步骤：

25、立体搬运装置自作为目标位置的所述集装箱独立存放位托起并取出所述集装箱；

26、所述立体搬运装置携带所述集装箱沿所述第二轨道移动到集装箱平移车的一侧，将所述集装箱搬运到集装箱平移车；

27、所述集装箱平移车沿所述第一轨道行驶到所述悬臂吊机的下方；

28、所述悬臂吊机将所述集装箱自集装箱平移车吊起并放到所述集卡；以及

29、装载着集装箱的集卡驶离所述悬臂吊机。

30、本发明的实施例还提供一种集装箱堆场灵活存取设备，包括：

31、处理器；

32、存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

33、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述集装箱堆场灵活存取方法的步骤。

34、本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述集装箱堆场灵活存取方法的步骤。

35、本发明的目的在于提供集装箱堆场灵活存取系统、方法、设备及存储介质，能够对集装箱进行独立存取，过程中不需要搬运其他集装箱，明显缩短了取出集装箱的整体过程，提升了集装箱堆场的效率和准确性。