一种锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统的制作方法

本发明涉及锂离子电池生产设备，较为具体的，涉及到一种锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统。

背景技术：

1、在锂离子电池正极材料等粉体材料的生产中，需将待烧结的物料先装入第一匣钵，再在窑炉内进行高温烧结。

2、现有装钵设备一般采用滚筒或者陶瓷轮的运输方式，每个下料机构对应一个第一匣钵，料体由加料装置进入后直接由出料口进入第一匣钵内，完成装料动作，装料完成后通过滚筒或者陶瓷轮运输到窑炉内进行高温烧结。

3、现有的专利cn216954069u，公开了一种三轴四头装钵机，通过在第一壳体、第二壳体上设置的至少四个装钵机装置，形成高效装料的生产效率，满足生产需求，同时三轴移动机构进行x轴、y轴、z轴的运动，使得装钵机装置输出至第一匣钵内的料体不产生堆坡，降低料体在下一工段不充分烧结的概率，提高生产质量。

4、然而，储料仓虽然设计了至少两个，但是仍然存在设计空间较大的问题，而设计空间较大会导致易操作程度低，同时，采用滚筒或者陶瓷轮运输的方式，使得装料后的第一匣钵运输到窑炉的速度较慢，影响装钵机的运输效率。

5、有鉴于此，本发明提出一种高效的、操作简单的，一种锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统。

技术实现思路

1、有鉴于此，为了解决现有装钵机无法完成高效送料的生产需求的问题，本发明提出一种锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，所述储料机构10由至少一个储料仓11组成，当储料仓有两个时，所述相邻的两个储料仓11的中心线的距离大于一个第二匣钵30的宽度且小于两个第二匣钵30的宽度，储料仓11的重叠连通使得相邻的匣钵之间的距离缩小，不仅节降了成本，同时加快了匣钵之间的运输速度，本系统是通过夹持机构40与输送机构50的配合，将一组空载的第二匣钵组运输到下料机构20下部进行装料，装料结束后，将另一组空载的第二匣钵组通过夹持机构40运输到下料机构20下部，原有的第二匣钵组通过该空载的第二匣钵组的推力推送至输出端，不需要其他辅助输出装置，效率增加，同时采用夹持机构40运输相对于原有的滚筒或者陶瓷轮运输来说，速度从6m/min提升至20m/min，同时，由于是撞击推送输出，故而相邻的两个储料仓11的距离越小，撞击的力就越小，使得装载在匣钵内的料粉不容易抖落至外部。

2、一种锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，包括：储料机构10、下料机构20、第二匣钵组，所述储料机构10的输出端连接下料机构20，所述下料机构20的下方设有第二匣钵组，其特征在于：所述储料机构10由至少一个储料仓11组成，所述下料机构20由至少两个下料管道21组成，所述第二匣钵组由至少两个第二匣钵组成，所述一个下料管道21对应一个第二匣钵30，所述第二匣钵30外部设有夹持机构40，夹持机构40用于夹持对应的第二匣钵30，所述夹持机构40与输送机构50连接，用于驱动夹持机构40左右移动。

3、进一步的，当储料仓为两个时，相邻的夹持机构40之间的中心距离与相邻的储料仓11的中心线距离相等。

4、进一步的，当储料仓为两个时，所述相邻的两个储料仓11的中心线的距离大于一个第二匣钵30的宽度且小于两个第二匣钵30的宽度。

5、在一些实施例中，所述储料机构10的上部设有连通储料仓11的加料口12，用于从外部添加锂电池正负极粉料。

6、进一步的，所述加料口12为一个，通过设置一个加料口12，使得加料口12的外部连接装置也只需要配备一套，从而缩小了整体加料装置的体积，外部连接装置配备一套节省了成本。

7、进一步的，一个加料口12设置于其相邻的两个储料仓11的中心位置或对称轴线上。

8、进一步的，所述储料机构10上部设有称重装置13，用于称重储料机构10内装有的锂电池正负极粉料，以便于随时添加。

9、更进一步的，所述储料机构10上部设有一套称重装置13，由于至少两个储料仓11是重叠连通，故而只需要一套称重装置13，节省了成本。

10、在一些实施例中，所述储料机构10的后部还连接有升降机构14，用于通过升降机构14使得第二匣钵30在z轴运动，使得储料仓11正好置于对应的第二匣钵30的正上方，做到精准投料，升降机构14将第二匣钵30提升至防尘罩附近处装料，缩小粉料自由落体的高度，减少冲击粉料飞溅和扬尘。

11、在一些实施例中，夹持机构40包括夹爪，所述夹爪的一端连接动力驱动装置41，所述动力驱动装置41置于第一安装架42上，所述夹爪的另一端为敞口结构，所述第二匣钵30置于敞口结构形成的空腔内并被夹爪夹持，所述夹持机构40具有校正第二匣钵30位置功能。

12、进一步的，所述夹爪包括相互对称设置的两个多连杆臂，所述多连杆臂包括第一连接臂43、第二连接臂44和第三连接臂45，所述第三连接臂45为同一连接臂，所述第三连接臂45与动力驱动装置41的气缸轴连接，所述第三连接臂45的两端分别转动连接一第二连接臂44，每根所述第二连接臂44的自由端分别转动连接第一连接臂43，每根第一连接臂43的中部均与第一安装架42上的安装座转动连接，当动力驱动装置41推动第三连接臂45朝向第二匣钵30运动的时候，第三连接臂45、第二连接臂44、第一连接臂43配合转动，使得夹爪打开，当动力驱动装置41拉回第三连接臂45远离第二匣钵30运动的时候，第三连接臂45、第二连接臂44、第一连接臂43配合转动，使得夹爪闭合。

13、进一步的，所述第三连接臂45与动力驱动装置41的气缸轴通过第一滑动机构46连接，同时所述第一滑动机构46的底部固定在第一安装架42上，由于应用的环境为粉末，故而第一滑动机构46相对于直线轴承或者机构来说不容易积灰，防止由于粉末而造成运动故障。

14、进一步的，所述第一滑动机构46包括第一滑块47、第一滑轨48，所述第一滑块47和第一滑轨48匹配连接，所述第一滑轨48固定安装在第一安装架42上，所述第一滑块47与所述第三连接臂45与动力驱动装置41的气缸轴固定连接。

15、进一步的，所述第一连接臂43与第二匣钵30接触端设有夹持轮49，由于第二匣钵30比较易碎，所述夹持轮49能够在保证夹持力的情况下更好的保护第二匣钵30的本体。

16、更进一步的，所述夹持轮49的外部包设有非金属软性的弹性材质，较为优选的为硅胶或者pu胶，夹持机构40的夹持轮49采用柔性材质，撞击的力得到有效缓冲，使得装载在匣钵内的料粉不容易抖落至外部，及保护匣钵。

17、进一步的，所述第一安装架42为l型结构，所述第一安装架42的横向平面安装夹持机构40，所述第一安装架42的竖向平面连接输送机构50。

18、在一些实施例中，所述输送机构50包括导向机构51和运载机构56，所述第一安装架42的竖向平面连接导向机构51，所述导向机构51连接运载机构56，通过运载机构56与导向机构51的配合，对夹持机构40进行快速的运输。

19、进一步的，所述导向机构51包括直线滑动导向机构52，所述直线滑动导向机构52的外部包设有滑轮机构53，所述滑轮机构53包括滑轮安装架54和至少两个滑轮55，所述滑轮安装架54的外侧与第一安装架42的竖向平面连接，所述直线滑动导向机构52的靠近其四个折角处的平面上均设有一滑轮55，对应的折角处的两个滑轮55垂直设置，使得直线滑动导向机构52与滑轮机构53间接的限位，使得滑轮机构53不容易与直线滑动导向机构52脱落。

20、进一步的，所述滑轮机构53的上部或者下部连接有运载机构56，所述运载机构56包括皮带57、皮带驱动机构58，所述皮带驱动机构58连接皮带57，带动皮带57往返运动，所述皮带57与滑轮机构53固定连接。

21、在一些实施例中，第二匣钵组的一侧设有第一匣钵组67，另一侧设有第三匣钵组31，第一匣钵组67、第二匣钵组、第三匣钵组31的匣钵数量相同，第一匣钵组67、第二匣钵组、第三匣钵组31能够相互转换，第二匣钵组用于接收下料机构20落下来的锂电池正负极粉料，第一匣钵组67为空载匣钵组，用于通过夹持机构40移动至下料机构20下部，所述第三匣钵组31为输出匣钵组，用于将载满锂电池正负极粉料的匣钵运输到下一个工序，其运动原理为：夹持架构将一组第一匣钵组67运输到下料机构20下部装满锂电池正负极粉料即为第二匣钵组，夹持架构返回，将另一组第一匣钵组67运输到下料机构20下部装满锂电池正负极粉料，同时靠另一组的第一匣钵组67的推力，使得前面一组第二匣钵组自动推送至输出处变为第三匣钵组31，使得第二匣钵组和第三匣钵组31之间无需再安装匣钵运输机构，节省了成本，提高了效率。

22、进一步的，所述第一匣钵组67和/或第三匣钵组31的下方设有第一辅助驱动装置32，所述第一辅助驱动装置32由多组陶瓷轮组33成，所述陶瓷轮的转动方向与第一匣钵组67和/或第三匣钵组31的运动方向同向。

23、进一步的，所述相邻的陶瓷轮组33间隔平行设置。

24、进一步的，所述第一匣钵组67和/或第三匣钵组31下部设有第一匣钵组67和/或第三匣钵组31的置放架34，用于承载第一匣钵组67和/或第三匣钵组31。

25、进一步的，所述第一匣钵组67和/或第三匣钵组31的下方还设有第二辅助驱动装置60，所述第二辅助驱动装置60包括第二辅助驱动装置本体61，所述第二辅助驱动装置本体61的上部两侧均设有耐磨滑动组件62，所述第二辅助驱动装置本体61的下部设有顶升驱动机构63，当第一匣钵组67和/或第三匣钵组31组需要进行移动时，所述顶升驱动机构63向上运动，使得耐磨滑动组件62与第一匣钵组67的底部接触并随第一匣钵组67和/或第三匣钵组31的运动而运动。

26、更进一步的，耐磨滑动组件62为至少两个从动轮，所述从动轮的转动方向与第一匣钵组67和/或第三匣钵组31的运动方向同向，所述第二辅助驱动装置本体61的下部设有顶升驱动机构63，当第一匣钵组67和/或第三匣钵组31需要进行移动时，所述顶升驱动机构63向上运动，使得从动轮与第一匣钵组67的底部接触并随第一匣钵组67和/或第三匣钵组31的运动而运动。

27、进一步的，升降机构14设有两个独立称重传感器，每个称重传感器上面设有匣钵托架，匣钵托架上有随动滑轮，随动滑轮在运送匣钵时与第一匣钵组67的耐磨滑动组件62等高。

28、进一步的，所述第二辅助驱动装置本体61的两侧设有凹槽64，所述第一匣钵组67和/或第三匣钵组31的置放架34与陶瓷轮组33垂直固定连接，所述陶瓷轮组33之间还设有加强杆，所述加强杆与第一匣钵组67和/或第三匣钵组31的置放架34垂直固定连接，所述加强杆和/或陶瓷轮组33正好置于对应的凹槽64内，使得在顶升驱动机构63向上运动时，凹槽64的深度大于顶升驱动机构63向上运动的行程并起到避位的作用，同时当顶升驱动机构63向上运动到顶部时，所述耐磨滑动组件62顶升高于陶瓷轮组33并随第一匣钵组67的运动而运动。

29、进一步的，所述第二匣钵组件移动到下料机构20的下部时，正好置于升降机构14的升降台上。

30、进一步的，所述第一匣钵组67和/或第三匣钵组31的置放架34和/或第二匣钵组的升降机构14的至少一侧边设有第三驱动辅助装置65，用于辅助第一匣钵组67和/或第二匣钵组和/或第三匣钵组31运输。

31、更进一步的，所述第三驱动辅助装置65有至少两个间隔平行的滚轮66组成，所述滚轮66的转动方向与第一匣钵组67和/或第二匣钵组和/或第三匣钵组31运输的运动方向同向。

32、本发明的有益效果：本发明提出一种锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，所述储料机构10由至少两个重叠连通的储料仓11组成，所述相邻的两个储料仓11的中心线的距离大于一个第二匣钵30的宽度且小于两个第二匣钵30的宽度，储料仓11的重叠连通使得相邻的匣钵之间的距离缩小，不仅节降了成本，同时加快了匣钵之间的运输速度，本系统是通过夹持机构40与输送机构50的配合，将一组空载的第二匣钵组运输到下料机构20下部进行装料，装料结束后，将另一组空载的第二匣钵组通过夹持机构40运输到下料机构20下部，原有的第二匣钵组通过该空载的第二匣钵组的推力推送至输出端，不需要其他辅助输出装置，效率增加，同时采用夹持机构40运输相对于原有的滚筒或者陶瓷轮运输来说，速度从6m/min提升至20m/min，同时，由于是撞击推送输出，故而相邻的两个储料仓11的距离越小，撞击的力就越小，使得装载在匣钵内的料粉不容易抖落至外部。