本发明涉及家具加工设备领域，具体涉及一种板材输送系统和方法。
背景技术：
1、在家具生产行业中，常需要移动生产组件如平板或材料。例如，生产过程中可能需要切割以创建板材，然后将它们移动到另一个生产过程进行清洁或抛光，最后再进入要组装的第三个过程或下一个工作步骤。
2、因此，提高板材的移动效率和降低移动成本至关重要。目前的现有技术通常采用人力操作机械来搬运和移动平板。然而，机械臂一次只能搬运和移动一块平板，导致效率相对较低。若增加机械臂的数量来同时移动更多的平板，将会增加机械装置的成本。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术的不足，提出一种板材输送系统和方法，其中，一种板材输送系统的具体技术方案如下：
2、一种板材输送系统，其特征在于：
3、包括调节机构和抓取机构，该调节机构包括基座、第一旋转座、第二旋转座、升降组件、连接座和伸缩组件；
4、所述第一旋转座连接在所述基座上，所述升降组件的固定部固定连接在所述第一旋转座的旋转部上，所述连接座固定连接在所述升降组件的升降端上；
5、在所述连接座上连接有第二旋转座、所述伸缩组件的固定端连接在所述第二旋转座上，所述抓取机构连接在所述伸缩组件的伸缩端上；
6、所述抓取机构包括连接件和支撑架，在该连接件的下端连接有下支撑架，在该下支撑架上设置有至少一组用于吸取第一平板的第一真空吸盘，在该连接件的上端连接有上支撑架，在该连接件的上端设置有控制第一真空吸盘的第一控制回路；
7、在该连接件的上端设置有至少一组用于吸取第二平板的第二真空吸盘，在该连接件的上端连接第二真空吸盘的第二控制回路。
8、为更好地实现本发明，可进一步地：所述伸缩组件为伸缩气缸。
9、进一步地：所述升降组件为伸缩气缸。
10、其中，一种板材输送系统的工作方法具体技术方案如下：
11、一种板材输送系统的工作方法，其特征在于：
12、包括如下过程：
13、s1：输送带将第一板材输送到靠近抓取机构处，升降组件带动连接座下移，使得下支撑架上的第二真空吸盘靠近第一板材；
14、s2：升降组件带动连接座上移，使得下支撑架上的第二真空吸盘带动第一板材上升；
15、s3：第二旋转座旋转180度，使得第二支撑架位于第一支撑架上方；
16、s4：输送带将第二板材输送到靠近抓取机构处，
17、s5：升降组件带动连接座下移，使得上支撑架上的第一真空吸盘靠近第二板材；
18、s6：升降组件带动连接座上移，使得下支撑架上的第一真空吸盘带动第二板材上升；
19、s7：输送装置带动基座移动到预设位置。
20、进一步地：所述输送装置采用四轮驱动输送机。
21、本发明的有益效果为：本发明整体结构简单，快速解决传统搬运方式移动效率低和成本高的问题。
22、通过在该连接件的下端连接有下支撑架，在该下支撑架上设置有至少一组用于吸取第一平板的第一真空吸盘，在该连接件的上端设置有至少一组用于吸取第二平板的第二真空吸盘，大大提高平板的移动效率，并且可以节省提供额外搬运结构的成本。通过抓取机构一次运输至少两个平板，降低了劳动成本，提高工作效率。
1.一种板材输送系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种板材输送系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述一种板材输送系统，其特征在于：
4.一种板材输送系统的工作方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述一种板材输送系统的工作方法，其特征在于：所述输送装置采用四轮驱动输送机。