一种钢桁梁斜拉桥钢桁梁节段吊运装置及其吊运方法与流程

本技术涉及钢桁梁斜拉桥施工的领域，尤其是涉及一种钢桁梁斜拉桥钢桁梁节段吊运装置及其吊运方法。

背景技术：

1、钢桁梁斜拉桥由多节钢桁梁节段拼接而成，具有宽度大、自重轻以及便于运输的优点，通过逐一吊运拼装钢桁梁节段，使得钢桁梁主体延长，直至钢桁梁卸料桥成型，但钢桁梁节段吊运比较麻烦，对场地以及环境要求高，随着梁下运输钢桁梁的技术的应用，能够减少环境对施工的影响。

2、相关技术中，专利号为cn105200923b的专利公开了一种桥梁建造领域用的吊运装置及其所用的吊运方法，其通过在节段梁的顶面设置前纵移吊点和后纵移吊点，以配合梁下的前运梁小车以及后运梁小车，将节段梁移动至梁主体端部的下方位置，另外在节段梁的顶面设置一个后提升吊点，以及在节段梁端部悬挑出一组挑梁，并挑梁顶面设置一个前提升吊点，通过配合桥面吊机的前提升小车以及后提升小车实现升降并调整就位。

3、针对上述中的相关技术，存在有以下缺陷：在将前运梁小车以及后运梁小车下悬吊的节段梁，要过渡至桥面吊机的悬挑臂下，实际操作比较困难，需要先将桥面吊机的前提升小车的前吊机缆绳与挑梁的前提升吊点连接，然后解锁后前纵移吊点与前运梁小车的连接，再接着同时移动前提升小车与后运梁小车，使得节段梁前移一段距离，然后再将后提升小车的后吊机缆绳与后提升吊点连接，并解锁后纵移吊点与后运梁小车的连接，再接着同时移动前提升小车与后提升小车，使得节段梁移动至节段梁的安装位置正下方，通过提升前后吊机缆绳实现节段梁的就位，该吊运方式需要繁琐，移动稳定性不高，流畅性较差，且施工人员操作难度大，另外，采用挑梁的方式实现过渡，挑梁需要承担节段梁的一部分载荷，多次使用后容易出现弯折的情况，使用过程会影响正常吊运的稳定性，因此仍有改进空间。

技术实现思路

1、为了提高节段梁吊运施工的便捷性、流畅性以及稳定性，本技术提供一种钢桁梁斜拉桥钢桁梁节段吊运装置及其吊运方法。

2、本技术提供的一种钢桁梁斜拉桥钢桁梁节段吊运装置及其吊运方法采用如下的技术方案：

3、一种钢桁梁斜拉桥钢桁梁节段吊运装置，包括：

4、桥面吊机，所述桥面吊机顺桥向滑移在钢桁梁主体上表面，所述桥面吊机的悬挑架设置有起吊机构；

5、导轨，所述导轨设置在钢桁梁节段底部，若干导轨在钢桁梁主体底部拼接形成滑移轨道，所述滑移轨道顺桥向延伸；

6、运梁小车，所述运梁小车滑动连接于滑移轨道，所述运梁小车用于将钢桁梁节段运至钢桁梁主体端部的下方；

7、固定架，所述固定架安装于所述运梁小车并竖直向下延伸；

8、活动架，所述活动架呈等边三角形，所述活动架的三个角部分别作为第一连接点、第二连接点以及第三连接点，所述第一连接点铰接于固定架的下端，所述第二连接点铰接于钢桁梁节段的上表面，所述第三连接点用于与起吊机构的牵引绳连接；

9、在起吊钢桁梁节段之前，所述钢桁梁节段通过固定架和活动架悬吊在运梁小车下方，所述第一连接点和第二连接点的初始位置均位于固定架的竖向延长线上，所述第三连接点的初始位置位于起吊机构的正下方；

10、在调整钢桁梁节段位置时，所述起吊机构的牵引绳与第三连接点连接，所述起吊机构通过竖直向上起吊活动架，驱使所述第三连接点上移，所述第二连接点摆动至第三连接点的初始位置，所述牵引绳、第三连接点以及第二连接点处于同一竖直线上，所述钢桁梁节段移动至起吊机构的正下方；

11、所述第一连接点与固定架为可拆卸连接。

12、通过采用上述技术方案，在运梁小车下方设置竖直的固定架以及活动架，活动架与固定架铰接，活动架与钢桁梁节段表面铰接，从而实现运梁小车与钢桁梁节段同步移动的目的，在钢桁梁节段的重力作用下，第一连接点和第二连接点的初始位置均位于固定架的竖向延长线上，钢桁梁与活动架都能够保持在一个稳定状态，第三连接点稳定悬挑至起吊机构正下方，便于施工人员进行牵引绳与活动架的连接操作；另外，利用活动架等边三角形几何特性，然后通过驱使第三连接点上移，同时第二连接点能够刚好移动至第三连接点的初始位置，从而实现钢桁梁节段的稳定前移目的，除此之外，牵引绳、第三连接点以及第二连接点还能处于同一竖直线上，在钢桁梁节段的重力作用以及牵引机构的提拉作用下，牵引机构、活动架以及钢桁梁三者保持在受力平衡的稳定状态，便于对第一连接点和固定架进行拆卸，然后通过垂直起吊即可实现钢桁梁节段在钢桁梁主体端部处就位目步骤，有利于整体提高节段梁吊运施工的便捷性、流畅性以及稳定性。

13、优选的，所述运梁小车下方设置有升降台以及驱使升降台升降的驱动件，所述升降台贯穿开设有通槽，所述固定架穿设于所述通槽。

14、通过采用上述技术方案，在驱动件的驱使实现升降台的升降，施工人员可通过升降台到达固定架与活动架之间的连接点，便于进行固定架和活动架之间的拆卸步骤，有利于提高钢桁梁吊运施工的便捷性以及安全性。

15、优选的，所述起吊机构纵向滑移连接于桥面吊机的悬挑架上，所述桥面吊机设置有驱使起吊机构纵向移动的传动件。

16、通过采用上述技术方案，在传动件的驱使下，起吊机构可调整纵向的位置，便于对钢桁梁节段位置进行微调，便于钢桁梁节段与钢桁梁主体连接。

17、优选的，所述活动架包括直杆以及v型杆，所述直杆与v型杆可拆卸连接，所述第一连接点位于v型杆的折弯处，所述第二连接点以及第三连接点分别位于直杆的两端。

18、通过采用上述技术方案，将活动架设置为可拆卸结构，在钢桁架节段通过起吊机构配合活动架完成调整动作后，直杆与牵引绳处于同一直线，然后通过将活动架的v型杆拆除，便可消除钢桁架节段上升过程中活动架与钢桁梁主体发生碰撞的影响，直接起吊钢桁梁节段便可到达预定的安装位置，无需调整，进一步提高钢桁梁节段吊运安装的流畅性，有利于提高施工效率。

19、优选的，所述升降台朝起吊机构的牵引绳方向延伸，所述牵引绳以及直杆所在直线穿设于通槽。

20、通过采用上述技术方案，延长了升降台整体长度，从而覆盖到直杆和v型杆之间的连接点，便于对直杆和v型杆进行拆卸。

21、一种钢桁梁斜拉桥钢桁梁节段吊运方法，采用一种钢桁梁斜拉桥钢桁梁节段吊运装置，包括以下步骤：

22、s1：运梁小车将钢桁梁节段运至钢桁梁主体端部的下方，桥面吊机的悬挑架悬挑至钢桁梁节段的预定安装位置的正上方；

23、s2：起吊机构的牵引绳与活动架的第三连接点连接，并向上提升活动架，驱使第三连接点上移，活动架的第二连接点摆动至第三连接点的初始位置，牵引绳、第三连接点以及第二连接点处于同一竖直线上，钢桁梁节段跟随第二连接点移动至起吊机构的正下方；

24、s3：拆分活动架与固定架，然后通过传动件微调起吊机构位置，使活动架与固定架分离；

25、s4：接着继续启动起吊机构，将钢桁梁节段起吊至预定安装位置，并对钢桁梁节段以及钢桁梁主体进行拼装，然后对钢桁梁节段下方的导轨与钢桁梁主体下方的导轨进行连接，形成滑移轨道。

26、通过采用上述技术方案，利用活动架等边三角形几何特性，在起吊机构驱使第三连接点上移，同时第二连接点能够刚好移动至第三连接点的初始位置，从而实现钢桁梁节段的稳定前移目的，除此之外，牵引绳、第三连接点以及第二连接点还能处于同一竖直线上，在钢桁梁节段的重力作用以及牵引机构的提拉作用下，牵引机构、活动架以及钢桁梁三者保持在受力平衡的稳定状态，便于对第一连接点和固定架进行拆卸，然后通过垂直起吊即可实现钢桁梁节段在钢桁梁主体端部处就位目步骤，有利于整体提高节段梁吊运施工的便捷性、流畅性以及稳定性。

27、优选的，在所述s3的固定架与活动架的拆分步骤中，通过驱动件驱使升降台下降，固定架与活动架的连接处穿过通槽进入升降台。

28、通过采用上述技术方案，便于进行固定架和活动架之间的拆卸步骤，有利于提高钢桁梁吊运施工的便捷性以及安全性。

29、一种钢桁梁斜拉桥钢桁梁节段吊运方法，采用一种钢桁梁斜拉桥钢桁梁节段吊运装置，包括以下步骤：

30、s1：运梁小车将钢桁梁节段运至钢桁梁主体端部的下方，桥面吊机的悬挑架悬挑至钢桁梁节段的预定安装位置的正上方；

31、s2：起吊机构的牵引绳与活动架的第三连接点连接，并向上提升活动架，驱使第三连接点上移，活动架的第二连接点摆动至第三连接点的初始位置，牵引绳、第三连接点以及第二连接点处于同一竖直线上，钢桁梁节段跟随第二连接点移动至起吊机构的正下方；

32、s3：拆分活动架中的直杆与v型杆；

33、s4：接着继续启动起吊机构，将钢桁梁节段起吊至预定安装位置，并对钢桁梁节段以及钢桁梁主体进行拼装，然后对钢桁梁节段下方的导轨与钢桁梁主体下方的导轨进行连接，形成滑移轨道。

34、通过采用上述技术方案，将活动架的v型杆拆除，便可消除钢桁架节段上升过程中活动架与钢桁梁主体发生碰撞的影响，直接起吊钢桁梁节段便可到达预定的安装位置，无需调整，进一步提高钢桁梁节段吊运安装的流畅性，有利于提高施工效率。

35、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

36、1.通过利用活动架等边三角形几何特性，在起吊机构驱使第三连接点上移，同时第二连接点能够刚好移动至第三连接点的初始位置，从而实现钢桁梁节段的稳定前移目的，除此之外，牵引绳、第三连接点以及第二连接点还能处于同一竖直线上，在钢桁梁节段的重力作用以及牵引机构的提拉作用下，牵引机构、活动架以及钢桁梁三者保持在受力平衡的稳定状态，便于对第一连接点和固定架进行拆卸，然后通过垂直起吊即可实现钢桁梁节段在钢桁梁主体端部处就位目步骤，有利于整体提高节段梁吊运施工的便捷性、流畅性以及稳定性；

37、2.通过升降台以及通槽的设置，施工人员可通过升降台到达固定架与活动架之间的连接点，便于进行固定架和活动架之间的拆卸步骤，有利于提高钢桁梁吊运施工的便捷性以及安全性；

38、3.将活动架设置为可拆卸结构，拆分为直杆以及v型杆，在钢桁架节段通过起吊机构配合活动架完成调整动作后，直杆与牵引绳处于同一直线，然后通过将活动架的v型杆拆除，便可消除钢桁架节段上升过程中活动架与钢桁梁主体发生碰撞的影响，直接起吊钢桁梁节段便可到达预定的安装位置，无需调整，进一步提高钢桁梁节段吊运安装的流畅性，有利于提高施工效率。