一种具有动态曲线图形显示的纠偏控制系统及方法与流程

所属的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器（ram）、内存、只读存储器（rom）、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

背景技术：

1、纠偏系统是指制造商所生产的卷材在喷涂、印刷、冲切、层合、分切或者其它卷材卷绕过程中，始终要保持卷材侧面整齐一致而采取的技术操作，它的广泛使用给该行业带来了很大的效益，要解决卷材跑偏问题，必须通过自动纠偏控制系统予以解决。所谓卷材跑偏是指卷材在运行过程中由于受到种干扰力的作用，不能保持直线运行而使其幅宽中心线偏离基准中心线。

2、现有卷材纠偏控制器，根据卷材的实际情况调节驱动器的位置从而达到对卷材纠偏的目的，当传感器数值在纠偏区域的中间位置时，纠偏完成，而纠偏数据采用液晶屏显示方式，用不同图标代表相应参数，将传感器数值或驱动器位置值显示出来，同时以数据条的形式显示百分比图形，并且展示出数据的上限与下限值，但是纠偏数据显示是实时数值，未能体现出纠偏数据的变化趋势或波动情况，不能对历史数据进行追溯，当卷材在传送过程中出现位移的话，很容易在多次传送后，数据产生偏差从而导致纠偏效果不佳，因此，如何提供一种具有动态曲线图形显示的纠偏控制系统及方法是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种具有动态曲线图形显示的纠偏控制系统及方法，用以解决现有卷材纠偏控制器纠偏效果不佳且未能显示出纠偏数据的变化趋势或波动情况，不能对历史数据进行追溯，也不能通过纠偏数据对设备故障等级进行判断的技术问题。该系统包括：

2、传感器，用于实时采集卷材的位置信息，将所述位置信息转换成数值n；

3、驱动器，用于对所述卷材进行调整，所述驱动器的位置值d发送到控制器；

4、控制器，用于根据所述数值n与预设中心值h计算偏移量x，根据所述偏移量x与纠偏区域的关系调整所述驱动器的运动状态，所述控制器上设置有显示单元，所述显示单元用于显示所述数值n和所述驱动器的位置值d；

5、其中，所述传感器、所述驱动器与所述控制器电连接，所述预设中心值为所述卷材纠偏区域中心线的位置值。

6、在本技术的一些实施例中，所述控制器用于根据所述数值n与预设中心线计算偏移量x时，包括：

7、所述偏移量x由下式进行计算：

8、x=|n-h|

9、在本技术的一些实施例中，所述根据所述偏移量x与纠偏区域的关系调整所述驱动器运动状态时，包括：

10、所述控制器还用于在所述纠偏区域上设定有第一纠偏线t1和第二纠偏线t2，且0＜t1＜t2；

11、当x＜t1时，调整所述驱动器运动状态为静止状态；

12、当t1＜x＜t2时，所述驱动器运动状态不作调整；

13、当x＞t2时，调整所述驱动器运动状态为向预设方向运动；

14、其中，所述预设方向包括第一预设方向和第二预设方向。

15、在本技术的一些实施例中，所述当x＞t2时，调整所述驱动器运动状态向预设方向运动时，包括：

16、当x＞t2时，计算所述数值n与预设中心值h的差值，通过所述差值判断所述驱动器的运动方向；

17、当所述差值大于0时，即n-h＞0时，调整所述驱动器向所述第一预设方向运动；

18、当所述差值小于0时，即n-h＜0时，调整所述驱动器向所述第二预设方向运动。

19、在本技术的一些实施例中，所述控制器还用于根据所述数值n绘制连续的第一曲线图，并根据所述第一曲线图确定所述传感器的波动范围中的极值点q1和q2；其中，所述极值点q1为所述第一曲线图的极大值点，所述极值点q2为所述第一曲线图的极小值点；

20、所述控制器内还设定有预设极值点差值第一标准值矩阵w和预设设备故障等级矩阵c，对于所述预设极值点差值第一标准值矩阵w，设定w（w1，w2，w3，w4），其中，w1为第一预设极值点差值第一标准值，w2为第二预设极值点差值第一标准值，w3为第三预设极值点差值第一标准值，w4为第四预设极值点差值第一标准值，且w1＜w2＜w3＜w4；

21、对于所述预设设备故障等级矩阵c，设定c（c1，c2，c3，c4），其中，c1为第一预设设备故障等级，c2为第二预设设备故障等级，c3为第三预设设备故障等级，c4为第四预设设备故障等级，且c1＜c2＜c3＜c4；

22、所述控制器还用于根据q1与q2的差值与所述预设极值点差值第一标准值矩阵w之间的关系选定相应的设备故障等级；

23、当q1-q2＜w1时，选定所述第一预设设备故障等级c1作为当前设备的故障等级；

24、当w1≤q1-q2＜w2，选定所述第二预设设备故障等级c2作为当前设备的故障等级；

25、当w2≤q1-q2＜w3，选定所述第三预设设备故障等级c3作为当前设备的故障等级；

26、当w3≤q1-q2＜w4，选定所述第四预设设备故障等级c4作为当前设备的故障等级。

27、在本技术的一些实施例中，所述控制器还用于根据所述驱动器的位置值d绘制连续的第二曲线图，并根据所述第二曲线图确定所述驱动器的波动范围中的极值点q3和q4；其中，所述极值点q3为所述第二曲线图的极大值点，所述极值点q4为所述第二曲线图的极小值点；

28、所述控制器内还设定有预设极值点差值第二标准值矩阵f，对于所述预设极值点差值第二标准值矩阵f，设定f（f1，f2，f3，f4），其中，f1为第一预设极值点差值第二标准值，f2为第二预设极值点差值第二标准值，f3为第三预设极值点差值第二标准值，f4为第四预设极值点差值第二标准值，且f1＜f2＜f3＜f4；

29、所述控制器还用于根据q3与q4的差值与所述预设极值点差值第二标准值矩阵f之间的关系对所述预设设备故障等级进行修正；

30、当q3-q4＜f1时，将所述第一预设设备故障等级c1调升一级，将所述第二预设设备故障等级c2为当前设备的故障等级；

31、当f1≤q3-q4＜f2，将所述第二预设设备故障等级c2调升一级，将所述第三预设设备故障等级c3为当前设备的故障等级；

32、当f2≤q3-q4＜f3，将所述第三预设设备故障等级c3调升一级，将所述第四预设设备故障等级c4为当前设备的故障等级；

33、当f3≤q3-q4＜f4，直接将所述第四预设设备故障等级c4为当前设备的故障等级。

34、在本技术的一些实施例中，所述控制器内还设置有历史数据库，所述历史数据库包括所述第一曲线图和所述第二曲线图，将所述第一曲线图和所述第二曲线图作为历史运行数据进行分析，判断故障点位。

35、在本技术的一些实施例中，所述控制器上设置有切换单元，所述切换单元用于切换所述第一曲线图或第二曲线图；

36、当切换为所述第一曲线图时，将所述传感器数值n发送到所述显示单元，生成所述第一曲线图，当切换为所述第二曲线图时，将所述驱动器的位置值d发送到所述显示单元，生成所述第二曲线图。

37、在本技术的一些实施例中，所述控制器还用于对所述第一曲线图和所述第二曲线图进行纠偏处理，所述纠偏处理包括确定所述第一曲线图和所述第二曲线图的直线斜率，以得到所述第一曲线图和所述第二曲线图的倾斜角，并旋转所述第一曲线图和所述第二曲线图；

38、其中，所述直线斜率是通过hough变换算法计算所得到的。

39、在本技术的一些实施例中，还包括一种具有动态曲线图形显示的纠偏控制方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的具有动态曲线图形显示的纠偏控制系统中，包括：

40、步骤一s101：实时获取卷材的位置信息，将所述位置信息转换成数值n；

41、步骤二s102：根据所述数值n与预设中心值h计算偏移量x，根据所述偏移量x与纠偏区域的关系调整所述驱动器4的运动状态；

42、步骤三s103：实时获取所述驱动器4的位置值d，将所述位置值d和所述数值n发送到显示单元，根据所述数值n生成第一曲线图，根据所述驱动器位置值d生成第二曲线图；

43、步骤四s104：当设备出现异常或故障时，对所述第一曲线图和所述第二曲线图进行分析，判断故障等级。

44、本技术实施例与现有技术相比，带来了以下有益效果：

45、本发明提供了一种具有动态曲线图形显示的纠偏控制系统及方法，根据所述数值n与预设中心值h差值的绝对值得到偏移量x，根据所述偏移量x与第一纠偏线和第二纠偏线的关系调整所述驱动器4的运动状态，大大提升了纠偏准确率，解决了由于数据产生偏差从而导致纠偏效果不佳的问题，还通过在控制器显示单元上显示传感器和驱动器的数值、位置值，还显示了驱动器或传感器的曲线图，通过增加曲线图显示，既可以看到当前设备的实时数值，也可以记录过去一段时间数据变化的趋势和波动的范围，通过显示实时曲线，最新的数据在最左侧，曲线从左向右移动，既满足了数据显示的实时性，又可以将数据变化连续的展示出来，便于观察数据变化的趋势和波动情况，当设备出现异常或故障时，可以根据曲线图作为设备的历史运行数据进行分析，判断故障等级，解决了未能显示出纠偏数据的变化趋势或波动情况，不能对历史数据进行追溯，也不能通过纠偏数值对设备故障等级进行判断的技术问题。