一种料片收料装置的制作方法

本发明涉及机械加工，具体是一种料片收料装置。

背景技术：

1、在工业生产的过程中，通常需要将加工好的料板放置到规定的位置，以便于后续的搬运、存储和后续加工；为了实现工厂的流水线生产，通常都是采用皮带机将料板输送到合适的位置，再通过机械手抓取到规定的位置上进行码放，或者通过人工进行码放。

2、中国专利公开了自动传送堆垛机(授权公告号cn202054475u)，该专利技术具有对片材的可调式输送、自动整理和自动有序收集堆垛，从而提高生产效率的优点，但是其不方便在堆叠的过程中，在每两片产品之间放置分隔材料，且收料繁琐，容易造成机台宕机时间久，工作效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种料片收料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种料片收料装置，包括输送线以及位于输送线外侧上端的取放机械手，所述输送线的下侧的前端贯穿设置有收料机构，所述收料机构的内侧的右端贯穿设置有缓存顶升机构，所述收料机构的外侧位于输送线的左右两端均安装有隔纸储料机构，所述缓存顶升机构的上端正对着输送线的内侧的前端；所述输送线包括固定输送机以及位于固定输送机左端的可调输送机，所述可调输送机的上端的左侧安装有限位块；所述可调输送机包括在前后方向上平行设置的一组可调输送架，以及在左右方向上平行设置的支撑机架，所述可调输送架的外侧安装有防护罩，且可调输送架的内侧安装有第一输送带轮组，所述第一输送带轮组的输入端安装有第一输送电机，所述支撑机架的外侧安装有薄型气缸，且支撑机架的外侧靠近薄型气缸的两端均安装有支撑导向杆，所述支撑导向杆和薄型气缸的输出端均与可调输送架相连接，所述第一输送电机固定安装在支撑机架的外侧。

4、作为本发明再进一步的方案：所述取放机械手包括同步带传动箱以及固定在同步带传动箱后侧的一组支架柱，所述同步带传动箱的前侧滑动连接有移动架，所述移动架的内侧安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有吸盘架，所述吸盘架的下端的左右两侧均安装有一排吸盘。

5、作为本发明再进一步的方案：所述同步带传动箱的下端安装有第一传动电机，且同步带传动箱的内部安装有同步带轮组，所述第一传动电机的输出端与同步带轮组中的一个同步轮固定连接，所述移动架与同步带轮组中的同步带固定连接。

6、作为本发明再进一步的方案：所述隔纸储料机构包括缓存架，所述缓存架的下端啮合连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的底端固定连接有第二传动电机，所述缓存架的前端安装有竖向电机，且缓存架的右端安装有横向电机，所述竖向电机的输出端固定连接有竖向正反滚珠丝杆，所述竖向正反滚珠丝杆的外侧啮合连接有一组竖向夹板，所述横向电机的输出端固定连接有横向正反滚珠丝杆，所述横向正反滚珠丝杆的外侧啮合连接有一组横向夹板。

7、作为本发明再进一步的方案：一组所述竖向夹板和横向夹板成矩形分布，所述收料机构贯穿缓存架的内侧的下端且位于第二滚珠丝杆的上端。

8、作为本发明再进一步的方案：所述收料机构包括收料架以及安装在收料架内侧的第二输送带轮组，所述第二输送带轮组的输入端固定连接有第二输送电机，所述第二输送电机固定安装在收料架的外侧。

9、作为本发明再进一步的方案：所述收料架的上端开设有条形孔槽，所述第二输送带轮组上端贯穿条形孔槽的内侧。

10、作为本发明再进一步的方案：所述缓存顶升机构包括皮带传动箱以及固定安装在皮带传动箱上端右侧的第三传动电机，所述皮带传动箱的上端的左侧安装有导向柱，且皮带传动箱的上端位于导向柱的中间位置安装有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆和导向柱的外侧的上端共同设置有顶升柱。

11、作为本发明再进一步的方案：所述顶升柱从下向上依次贯穿收料架和可调输送机的内侧，所述皮带传动箱的内部安装有皮带轮组，所述第三传动电机的输出端与皮带轮组中的主动皮带轮固定连接，所述第三滚珠丝杆的下端与皮带轮组中的从动皮带固定连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果：

13、本发明通过输送线可以将料板依次输送到缓存顶升机构上，通过两个隔纸储料机构可以整齐地码放层叠的隔纸，通过取放机械手可以将一张隔纸放置在一片料板上，实现隔纸和料板的间隔依次堆叠，通过缓存顶升机构可以将堆叠的隔纸和料板自动放置在收料机构上，从而实现了自动上料、自动堆料和自动送料；有效地提高了收料的效率，且收料简单。

技术特征：

1.一种料片收料装置，包括输送线(1)以及位于输送线(1)外侧上端的取放机械手(2)，其特征在于，所述输送线(1)的下侧的前端贯穿设置有收料机构(3)，所述收料机构(3)的内侧的右端贯穿设置有缓存顶升机构(5)，所述收料机构(3)的外侧位于输送线(1)的左右两端均安装有隔纸储料机构(4)，所述缓存顶升机构(5)的上端正对着输送线(1)的内侧的前端；所述输送线(1)包括固定输送机(11)以及位于固定输送机(11)左端的可调输送机(12)，所述可调输送机(12)的上端的左侧安装有限位块(13)；所述可调输送机(12)包括在前后方向上平行设置的一组可调输送架(121)，以及在左右方向上平行设置的支撑机架(125)，所述可调输送架(121)的外侧安装有防护罩(123)，且可调输送架(121)的内侧安装有第一输送带轮组(122)，所述第一输送带轮组(122)的输入端安装有第一输送电机(127)，所述支撑机架(125)的外侧安装有薄型气缸(124)，且支撑机架(125)的外侧靠近薄型气缸(124)的两端均安装有支撑导向杆(126)，所述支撑导向杆(126)和薄型气缸(124)的输出端均与可调输送架(121)相连接，所述第一输送电机(127)固定安装在支撑机架(125)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种料片收料装置，其特征在于，所述取放机械手(2)包括同步带传动箱(21)以及固定在同步带传动箱(21)后侧的一组支架柱(22)，所述同步带传动箱(21)的前侧滑动连接有移动架(27)，所述移动架(27)的内侧安装有气缸(26)，所述气缸(26)的输出端固定连接有吸盘架(25)，所述吸盘架(25)的下端的左右两侧均安装有一排吸盘(24)。

3.根据权利要求2所述的一种料片收料装置，其特征在于，所述同步带传动箱(21)的下端安装有第一传动电机(23)，且同步带传动箱(21)的内部安装有同步带轮组，所述第一传动电机(23)的输出端与同步带轮组中的一个同步轮固定连接，所述移动架(27)与同步带轮组中的同步带固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种料片收料装置，其特征在于，所述隔纸储料机构(4)包括缓存架(41)，所述缓存架(41)的下端啮合连接有第二滚珠丝杆(44)，所述第二滚珠丝杆(44)的底端固定连接有第二传动电机(43)，所述缓存架(41)的前端安装有竖向电机(42)，且缓存架(41)的右端安装有横向电机(46)，所述竖向电机(42)的输出端固定连接有竖向正反滚珠丝杆(45)，所述竖向正反滚珠丝杆(45)的外侧啮合连接有一组竖向夹板(48)，所述横向电机(46)的输出端固定连接有横向正反滚珠丝杆(49)，所述横向正反滚珠丝杆(49)的外侧啮合连接有一组横向夹板(47)。

5.根据权利要求4所述的一种料片收料装置，其特征在于，一组所述竖向夹板(48)和横向夹板(47)成矩形分布，所述收料机构(3)贯穿缓存架(41)的内侧的下端且位于第二滚珠丝杆(44)的上端。

6.根据权利要求1所述的一种料片收料装置，其特征在于，所述收料机构(3)包括收料架(31)以及安装在收料架(31)内侧的第二输送带轮组(32)，所述第二输送带轮组(32)的输入端固定连接有第二输送电机(33)，所述第二输送电机(33)固定安装在收料架(31)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种料片收料装置，其特征在于，所述收料架(31)的上端开设有条形孔槽，所述第二输送带轮组(32)上端贯穿条形孔槽的内侧。

8.根据权利要求1所述的一种料片收料装置，其特征在于，所述缓存顶升机构(5)包括皮带传动箱(52)以及固定安装在皮带传动箱(52)上端右侧的第三传动电机(51)，所述皮带传动箱(52)的上端的左侧安装有导向柱(54)，且皮带传动箱(52)的上端位于导向柱(54)的中间位置安装有第三滚珠丝杆(53)，所述第三滚珠丝杆(53)和导向柱(54)的外侧的上端共同设置有顶升柱(55)。

9.根据权利要求1所述的一种料片收料装置，其特征在于，所述顶升柱(55)从下向上依次贯穿收料架(31)和可调输送机(12)的内侧，所述皮带传动箱(52)的内部安装有皮带轮组，所述第三传动电机(51)的输出端与皮带轮组中的主动皮带轮固定连接，所述第三滚珠丝杆(53)的下端与皮带轮组中的从动皮带固定连接。

技术总结
本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种料片收料装置，包括输送线以及位于输送线外侧上端的取放机械手，所述输送线的下侧的前端贯穿设置有收料机构，所述收料机构的内侧的右端贯穿设置有缓存顶升机构，所述收料机构的外侧位于输送线的左右两端均安装有隔纸储料机构，所述输送线包括固定输送机以及位于固定输送机左端的可调输送机。本发明通过输送线将料板依次输送到缓存顶升机构上，通过隔纸储料机构可以整齐地码放层叠的隔纸，通过取放机械手可以将隔纸放置在料板上，实现隔纸和料板的间隔依次堆叠，通过缓存顶升机构可以将堆叠的隔纸和料板自动放置在收料机构上，从而实现了自动上料、自动堆料和自动送料；有效地提高了收料的效率。

技术研发人员：唐金平,张俊涛
受保护的技术使用者：深圳市世椿智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17