一种管道式流量计转运装置的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种管道式流量计转运装置。

背景技术：

1、管道式流量计是用于测量管道或明渠中流体流量的一种仪表，可分为瞬时流量和累计流量。

2、在管道式流量计生产线上，将管道式流量计从一个工序转运至另一工序，传统的机械手采用抱夹的方式抓取管道式流量计。抱夹时，机械手对管道式流量计施加很大的抱夹力，且机械手抱夹的位置正是管道式流量计较为柔软的衬里部分。当机械手松开时，由于管道式流量计自身重量较重，且机械手的抱夹力在瞬间释放，使得机械手与衬里部分产生较大的摩擦力，造成管道式流量计衬里部分损坏。且在抓取和移动过程中，由于抱夹式机械手自身的抖动，以及管道式流量计与机械手之间的相互作用力，很容易导致机械手和管道式流量计产生动损伤，从而降低管道式流量计的良品率。

3、且在转运过程中，由于没有监控机械手的移动轨迹，可能出现管道式流量计与其他结构件发生磕碰的风险，降低管道式流量计的良品率。

4、申请号为：cn201410226651.2的中国发明专利公开了一种铸造系统桁架式机械手，所述的装置通过设置龙门桁架、机械手和控制系统，实现汤勺的倾转角度及定量浇铸的控制。该机械手通过滑移组件进行三轴联动，通过在横梁、滑枕上的两个侧面上分别设置两个副导轨进行导向，这样的设计并不适用于管道式流量计的抓取，当该装置在应用于管道式流量计的抓取时，装置的横梁不可避免的会承受很大的压力，容易产生形变。

5、因此，需要一种新的方案解决上述问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种管道式流量计转运装置，用于解决现有技术中由于抱夹式机械手导致电磁流量计良品率低的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种管道式流量计转运装置，具体是这样设置的：包括支架、传动机构和机械手，所述传动机构连接在所述支架上，包括第一驱动件、与所述第一驱动件连接的移动组件和设置在所述移动组件移动方向两端的传感器组，所述第一驱动件驱动所述移动组件移动，所述传感器组检测所述移动组件的移动是否偏离预设轨迹所述机械手连接在所述移动组件上并跟随所述移动组件同步移动，包括驱动组件和夹持组件所述夹持组件包括相对设置的两个夹爪，两个所述夹爪上均设置有插入部，所述驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件同时驱动两个所述夹爪相对靠近或远离时，所述插入部插入或退出管道式流量计，以夹持或松开所述管道式流量计。

3、可选地，所述传感器组包括发射端和接收端，所述移动组件上设置有贯通的检测孔，所述发射端发出的光线能够穿过所述检测孔，以使所述接收端接收所述光线。

4、可选地，所述传动机构还包括传动组件，所述传动组件包括与所述第一驱动件的驱动端连接的主动轴、齿轮、皮带和从动轴，所述主动轴和所述从动轴上均连接有所述齿轮，两个所述齿轮通过所述皮带连接，且所述皮带上连接有所述移动组件，所述皮带移动时带动所述移动组件同步移动。

5、可选地，所述移动组件包括第三驱动件，所述第三驱动件的驱动端上连接有所述机械手以驱动所述机械手往复移动。

6、可选地，所述夹爪上还设置有与所述插入部相连接的安装部和活动连接在所述安装部上的固定件，当所述插入部插入所述管道式流量计后，所述固定件移动并压设在所述管道式流量计的外壁上，以将所述管道式流量计固定在所述插入部上。

7、可选地，所述夹持组件还包括连接在所述安装部上的第四驱动件，所述安装部设置有安装腔，所述固定件伸入所述安装腔内与所述第四驱动件的驱动端连接，所述第四驱动件驱动所述固定件往复移动。

8、可选地，所述安装部朝向所述管道式流量计的一侧设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括连接在所述安装部上的第一弹性件和连接在所述第一弹性件上的挡板。

9、可选地，所述机械手还包括与所述移动组件连接的基座，所述基座上连接有所述驱动组件，所述驱动组件还包括与所述第二驱动件的驱动端连接的传动件和同时与所述传动件连接的两个执行件，所述第二驱动件通过所述传动件驱动两个所述执行件相对靠近或退出，且每个所述执行件上各连接有一个所述夹爪。

10、可选地，所述执行件背离所述夹爪的一端设置有第一导向件，且所述第一导向件上设置有滑动部，所述基座朝向所述夹爪的一侧设置有导向槽，所述滑动部滑动地设置于所述导向槽内，以对所述执行件的移动导向。

11、可选地，所述机械手还包括连接在所述基座上的至少一组导向组件，每组所述导向组件包括连接在所述基座上的至少两个转接件和连接在两个所述转接件之间的第二导向件，所述第二导向件上滑动连接有所述夹爪。

12、如上所述，本发明的一种管道式流量计转运装置，具有以下有益效果：

13、通过在相对设置的两个夹爪上设置插入部，当第一驱动件驱动两个夹爪相对靠近或远离时，插入部插入或退出管道式流量计，从而夹持或松开管道式流量计，避免了通过对管道式流量计两侧进行夹持的方式转运管道式流量计，提高了管道式流量计的良品率，且能够避免管道式流量计在转运过程中脱落；且传动机构带动机械手移动，并能通过传感器组检测机械手是否偏离预设轨迹，避免管道式流量计在转运过程中发生磕碰。

技术特征：

1.一种管道式流量计转运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管道式流量计转运装置，其特征在于：所述传感器组包括发射端和接收端，所述移动组件上设置有贯通的检测孔，所述发射端发出的光线能够穿过所述检测孔以使所述接收端接收所述光线。

3.根据权利要求1所述的管道式流量计转运装置，其特征在于：所述传动机构还包括传动组件，所述传动组件包括与所述第一驱动件的驱动端连接的主动轴、齿轮、皮带和从动轴，所述主动轴和所述从动轴上均连接有所述齿轮，两个所述齿轮通过所述皮带连接，且所述皮带上连接有所述移动组件，所述皮带移动时带动所述移动组件同步移动。

4.根据权利要求1所述的管道式流量计转运装置，其特征在于：所述移动组件包括第三驱动件，所述第三驱动件的驱动端上连接有所述机械手，以驱动所述机械手往复移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的管道式流量计转运装置，其特征在于：所述夹爪上还设置有与所述插入部相连接的安装部和活动连接在所述安装部上的固定件，当所述插入部插入所述管道式流量计后，所述固定件移动并压设在所述管道式流量计的外壁上，以将所述管道式流量计固定在所述插入部上。

6.根据权利要求5所述的管道式流量计转运装置，其特征在于：所述夹持组件还包括连接在所述安装部上的第四驱动件，所述安装部设置有安装腔，所述固定件伸入所述安装腔内与所述第四驱动件的驱动端连接，所述第四驱动件驱动所述固定件往复移动。

7.根据权利要求5所述的管道式流量计转运装置，其特征在于：所述安装部朝向所述管道式流量计的一侧设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括连接在所述安装部上的第一弹性件和连接在所述第一弹性件上的挡板。

8.根据权利要求1所述的管道式流量计转运装置，其特征在于：所述机械手还包括与所述移动组件连接的基座，所述基座上连接有所述驱动组件，所述驱动组件还包括与所述第二驱动件的驱动端连接的传动件和同时与所述传动件连接的两个执行件，所述第二驱动件通过所述传动件驱动两个所述执行件相对靠近或退出，且每个所述执行件上各连接有一个所述夹爪。

9.根据权利要求8所述的管道式流量计转运装置，其特征在于：所述执行件背离所述夹爪的一端设置有第一导向件，且所述第一导向件上设置有滑动部，所述基座朝向所述夹爪的一侧设置有导向槽，所述滑动部滑动地设置于所述导向槽内，以对所述执行件的移动导向。

10.根据权利要求8所述的管道式流量计转运装置，其特征在于：所述机械手还包括连接在所述基座上的至少一组导向组件，每组所述导向组件包括连接在所述基座上的至少两个转接件和连接在两个所述转接件之间的第二导向件，所述第二导向件上滑动连接有所述夹爪。

技术总结
本发明提供一种管道式流量计转运装置，属于机械设备领域。本发明包括支架、传动机构和机械手，所述传动机构连接在所述支架上，包括第一驱动件、与所述第一驱动件连接的移动组件和设置在所述移动组件移动方向两端的传感器组，所述第一驱动件驱动所述移动组件移动，所述传感器组检测所述移动组件的移动是否偏离预设轨迹；所述机械手连接在所述移动组件上并跟随所述移动组件同步移动，包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件包括相对设置的两个夹爪，两个所述夹爪上均设置有插入部，所述驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件同时驱动两个所述夹爪相对靠近或远离时，所述插入部插入或退出管道式流量计。本发明提高了管道式流量计的良品率。

技术研发人员：贾伯阳,邹明伟,石磊,陈彦霖,陈建霖,王超,贾改革,冉亮
受保护的技术使用者：长江生态环保集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27