一种填缝剂封装外盖上料输送装置的制作方法

本发明涉及封装外盖领域，具体是一种填缝剂封装外盖上料输送装置。

背景技术：

1、封装是把集成电路装配为芯片最终产品的过程，简单地说，就是把铸造厂生产出来的集成电路裸片放在一块起到承载作用的基板上，把管脚引出来，然后固定包装成为一个整体，它不仅起着安装、固定、密封、保护芯片及增强电热性能等方面的作用，而且还通过芯片上的接点用导线连接到封装外壳的引脚上，这些引脚又通过印刷电路板上的导线与其他器件相连接，从而实现内部芯片与外部电路的连接。

2、现有的填缝剂封装外盖上料输送装置在使用时，将封装外盖通过密封剂与封装主体相贴合，然后，通过超声波焊接机进行焊接操作，在对封装外盖进行上料时，一般通过吸盘将封装外盖转运至封装主体上，但是，在吸盘一个周期运动时，仅对封装外盖进行一次上料，导致封装外盖的上料间隙过长，封装外盖的上料效率较低，不满足人们的使用需求，为此我们提出填缝剂封装外盖上料输送装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种填缝剂封装外盖上料输送装置，以解决上述背景技术中提出的在吸盘一个周期运动时，仅对封装外盖进行一次上料，导致封装外盖的上料间隙过长，封装外盖的上料效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：填缝剂封装外盖上料输送装置，包括上料框架和设置在上料框架内部的上料机构，所述上料机构包括工作组件、连接组件和上料组件；

3、所述工作组件包括工作电机、旋转板、摆动板、摆动导槽、联动板、滑动连块和滑动导槽，所述上料框架的内壁固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端固定连接有旋转板，所述旋转板的一端活动连接有与上料框架内壁旋接的摆动板，所述摆动板与旋转板的连接部位开设有摆动导槽，所述摆动板的顶端旋接有联动板，所述联动板的外壁套接有与上料框架内壁滑动连接的滑动连块，所述滑动连块与上料框架的连接部位开设有滑动导槽；

4、所述连接组件包括旋转连块、伸缩杆和连接转块，所述联动板的外壁位于上料框架上方旋接有旋转连块，所述旋转连块的内壁贯穿有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁套接有与上料框架顶端旋接连接转块；

5、所述上料组件包括径向杆、径向导块、升降连杆、径向导槽、升降块、工作吸盘、外盖主体、外盖传送带和工作传送带，所述滑动连块的外壁固定连接有径向杆，所述径向杆的外壁滑动连接有径向导块，所述径向导块的底端贯穿有升降连杆，所述升降连杆与上料框架的连接部位开设有径向导槽，所述升降连杆的外壁套接有与联动板底端固定连接的升降块，所述升降连杆的一端固定连接有工作吸盘，所述工作吸盘底端贴合有外盖主体，所述外盖主体的底端设置有与上料框架底端固定连接的外盖传送带，所述上料框架底端远离外盖传送带的一侧固定连接有工作传送带。

6、基于上述结构，摆动板摆动通过联动板带动滑动连块沿滑动导槽的外壁滑动，滑动连块滑动带动径向杆同步滑动，径向杆滑动通过径向导块带动升降连杆沿几字形的径向导槽的外壁滑动，同时，摆动板摆动带动联动板底端的升降块沿滑动连块的内壁竖直滑动，升降块滑动带动升降连杆沿径向导槽滑动的同时竖直滑动，然后升降连杆运动带动工作吸盘底端的外盖主体从外盖传送带转运至工作传送带顶端的封装主体上，同时，联动板运动带动旋转连块沿上料框架顶端滑动，旋转连块滑动通过伸缩杆带动连接转块转动，通过设置两组联动板，有利于实现对外盖主体交错持续上料操作，大幅缩短外盖主体上料间隙。

7、优选的，所述工作传送带的顶端固定连接有导向板，所述导向板的外壁位于贴合有工作传送带的顶端设置有载具框架，所述载具框架的顶端位于上料框架的下方设置有封装主体，所述导向板的外壁固定连接有定位气缸，所述定位气缸的输出端固定连接有与载具框架外壁相贴合的定位块，所述工作传送带的顶端位于上料框架的一侧固定连接有加工框架，所述加工框架的顶端固定连接有加工气缸，所述加工气缸的输出端固定连接有与加工框架内壁滑动连接的超声波焊接机，所述超声波焊接机的输出端固定连接有焊接头，所述焊接头的下方位于工作传送带的内部固定连接有定位夹持框架。

8、优选的，所述摆动板通过旋转板和摆动导槽与上料框架之间构成往复摆动结构，所述滑动连块通过摆动板和联动板与滑动导槽之间构成滑动结构。

9、优选的，所述联动板设置有两组，两组所述联动板关于连接转块呈中心对称，所述连接转块通过旋转连块和伸缩杆与上料框架之间构成旋转结构。

10、优选的，所述升降连杆通过联动板和升降块与上料框架之间构成升降结构，所述升降连杆通过径向杆和径向导块与径向导槽之间构成滑动结构，所述径向导槽的外形呈几字形。

11、优选的，所述载具框架包括限位杆、定位弹簧、滑动板、连接杆、连接滑板、连接槽、连接柱、定位导槽和安装块，所述载具框架的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁套接有定位弹簧，所述定位弹簧的一端固定连接有与限位杆外壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的一端旋接有连接杆，所述连接杆的一端旋接有与载具框架内壁滑动连接的连接滑板，所述连接滑板的一端开设有连接槽，所述连接槽的外壁活动连接有连接柱，所述连接柱与载具框架的连接部位开设有定位导槽，所述连接柱的顶端延伸至载具框架的上方固定连接有与封装主体外壁相贴合的安装块。

12、优选的，所述连接杆设置有两组，所述连接滑板通过滑动板和连接杆与载具框架之间构成滑动结构，所述连接槽设置有两组，所述连接柱通过连接槽和定位导槽之间构成滑动结构，所述定位导槽的外形呈倾斜状，所述安装块的顶端呈倾斜状。

13、优选的，所述定位夹持框架包括工作马达、螺纹杆、螺纹滑块、滑动孔板、挡板导槽、挡板导柱、第一限位槽、第一连接架、定位挡板、夹持导槽、夹持导柱、第二限位槽、第二连接架和夹持块，所述定位夹持框架的内壁固定连接有工作马达，所述工作马达的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的顶端固定连接有滑动孔板，所述滑动孔板的顶端开设有挡板导槽，所述挡板导槽的内壁活动连接有挡板导柱，所述挡板导柱与定位夹持框架的连接部位开设有第一限位槽，所述挡板导柱的顶端固定连接有第一连接架，所述第一连接架的顶端延伸至工作传送带的上方固定连接有定位挡板，所述滑动孔板的顶端位于挡板导槽的一侧开设有夹持导槽，所述夹持导槽的内壁活动连接有夹持导柱，所述夹持导柱与定位夹持框架的连接部位开设有第二限位槽，所述夹持导柱的顶端固定连接有第二连接架，所述第二连接架的顶端延伸至载具框架的一侧固定连接有夹持块。

14、优选的，所述挡板导槽和夹持导槽均设置有两组，所述挡板导槽和夹持导槽的外形均呈弯折状。

15、优选的，所述挡板导柱通过挡板导槽与第一限位槽之间构成滑动结构，所述夹持导柱通过夹持导槽与第二限位槽之间构成滑动结构。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、该填缝剂封装外盖上料输送装置，通过设置联动板，摆动板摆动通过联动板带动滑动连块外壁的径向杆滑动，径向杆滑动通过径向导块带动升降连杆沿几字形的径向导槽的外壁滑动，同时，摆动板摆动带动联动板底端的升降块沿滑动连块的内壁竖直滑动，升降块滑动带动升降连杆沿径向导槽滑动的同时竖直滑动，升降连杆运动带动工作吸盘将外盖主体从外盖传送带转运至工作传送带顶端的封装主体上，同时，联动板运动带动旋转连块沿上料框架顶端滑动，旋转连块滑动通过伸缩杆带动连接转块转动，通过设置两组联动板，有利于实现对外盖主体交错持续上料操作，大幅缩短外盖主体上料间隙。

18、2、该填缝剂封装外盖上料输送装置，通过设置安装块，定位弹簧通过自身弹力带动滑动板沿限位杆的外壁滑动，滑动板滑动带动两组连接杆同步运动，以使得滑动板滑动通过连接杆带动连接滑板滑动，连接滑板滑动带动两组连接槽同步滑动，连接槽带动连接柱顶端的安装块沿定位导槽的外壁滑动，通过四组安装块同步相对滑动，实现对封装主体稳定安装操作。

19、3、该填缝剂封装外盖上料输送装置，通过设置挡板导槽和夹持导槽，螺纹滑块滑动带动滑动孔板顶端的挡板导槽和夹持导槽同步滑动，挡板导槽滑动带动挡板导柱沿第一限位槽的外壁滑动，第一限位槽滑动通过第一连接架带动定位挡板与工作传送带径向滑动，通过设置定位挡板将载具框架定位在加工框架的正下方，与此同时，夹持导槽滑动带动夹持导柱沿第二限位槽的外壁滑动，夹持导柱滑动通过第二连接架带动夹持块与载具框架相贴合，实现对载具框架的夹持操作，避免在对封装主体和外盖主体进行超声波焊接时发生偏移。