一种侧开口包装盒的扣盖装置的制作方法

本发明涉及到手套包装行业，具体涉及到一种将侧开口包装盒的盒口封口的扣盖装置。

背景技术：

1、众所周知，手套包装盒大多是两侧开口的包装盒。目前，在手套包装过程中，大多都是采用手工包装方式，还没有可快速精准地实现包装盒盒口自动封口的扣盖装置。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种可快速精准地实现包装盒盒口自动封口的侧开口包装盒的扣盖装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种侧开口包装盒的扣盖装置，包括：机架，机架上设置有用于包装盒扣盖的扣盖平台、穿设在所述的扣盖平台中的底面吸盘、以及与所述的扣盖平台相配合的包装盒定位夹持装置和取盒转运装置；机架上还设置有与扣盖平台相配合的推盖入盒装置、以及与所述的推盖入盒装置相配合的盒盖压靠装置、盒盖拦挡装置和盒盖舌头扩口装置；所述的取盒转运装置包括：转运直线模组安装板、以及设置在所述转运直线模组安装板上的转运直线模组，转运直线模组通过取盒电缸安装板设置有竖直布置的取盒电缸，取盒电缸的驱动杆上设置有取盒安装座，取盒安装座上设置有取盒压板、以及至少两个沿着包装盒的长度方向布置的取盒吸盘，取盒吸盘穿设在所述的取盒压板中；所述的推盖入盒装置包括：竖直设置在机架上的推盖直线模组，推盖直线模组的滑块上设置有推盖用电缸，推盖用电缸的推杆上设置有推板，推板的上端设置有与包装盒内盖的折边相配合的第一推送导向板，推板的下端设置有与包装盒外盖的舌头相配合的第二推送导向板；所述的盒盖压靠装置包括：水平布置、并垂直于推盖用电缸布置方向的压杆，所述的机架上设置有与推盖用电缸平行的压杆y向直线模组，压杆y向直线模组的滑块通过压杆z向模组连接板设置有压杆z向直线模组，压杆z向直线模组的滑块通过压杆x向模组连接板设置有压杆x向直线模组，所述的压杆通过压杆立板设置在压杆x向直线模组的滑块上；所述的盒盖拦挡装置包括：一对水平布置的直角挡板，该直角挡板包括：拦挡支承部以及横向与拦挡支承部相连的拦挡部，拦挡部与所述的压杆平行，所述的机架上设置有与推盖用电缸相平行的挡板y向直线模组，挡板y向直线模组的滑块通过挡板z向模组连接板设置有挡板z向直线模组，挡板z向直线模组的滑块通过直线电机安装座设置有双滑块直线电机，一对直角挡板的拦挡支承部通过挡板立柱设置在所述双滑块直线电机的相应滑块上；所述的盒盖舌头扩口装置包括：沿竖直方向设置在所述机架上的扩口升降气缸，扩口升降气缸的活塞杆上设置有扩口吸盘气缸，扩口吸盘气缸的活塞杆上通过扩口吸盘底座设置有扩口吸盘。

3、作为一种优选方案，在所述的一种侧开口包装盒的扣盖装置中，所述的包装盒定位夹持装置包括：设置在机架上的正反牙双滑块直线模组，正反牙双滑块直线模组的两个滑块上分别设置有夹持架。

4、作为一种优选方案，在所述的一种侧开口包装盒的扣盖装置中，所述的夹持架包括：底梁、以及一对设置在底梁两端的夹持安装立柱，夹持安装立柱的里侧设置有与扣盖平台相配合的夹持块，同侧的夹持块之间形成扭盒过道；与之相对应，所述取盒压板的相应侧在靠近推板的一端开设有避让缺口、在其另一端开设有避让槽口，使得所述取盒压板的相应侧在避让缺口与避让槽口之间的部位与同侧的扭盒过道相对应、取盒压板的相应侧在避让槽口外侧的部位与所述的包装盒顶面的边沿相对应。

5、作为一种优选方案，在所述的一种侧开口包装盒的扣盖装置中，一对所述拦挡板端部的外侧均设置有弧形倒角。

6、作为一种优选方案，在所述的一种侧开口包装盒的扣盖装置中，所述的扩口吸盘气缸的具体安装结构包括：设置在扩口升降气缸的活塞杆上的吸盘气缸安装座，所述的扩口吸盘气缸设置在吸盘气缸安装座上。

7、作为一种优选方案，在所述的一种侧开口包装盒的扣盖装置中，所述扩口吸盘气缸的活塞杆上套设有限位垫圈。

8、作为一种优选方案，在所述的一种侧开口包装盒的扣盖装置中，所述的吸盘气缸安装座包括：吸盘气缸安装板、以及相对位置可调地设置在吸盘气缸安装板上的吸盘气缸支承板。

9、作为一种优选方案，在所述的一种侧开口包装盒的扣盖装置中，所述的取盒安装座包括：取盒安装板、以及相对位置可调地设置在取盒安装板上的取盒支承板，所述的取盒压板和取盒吸盘均设置在取盒支承板上。

10、本发明的有益效果是：

11、1、本发明通过设置扣盖平台、底面吸盘、与扣盖平台相配合的包装盒定位夹持装置、取盒转运装置、推盖入盒装置、以及与推盖入盒装置相配合的盒盖压靠装置、盒盖拦挡装置和盒盖舌头扩口装置，实现了对包装盒盒口快速精准封口的目的，大大降低了劳动强度，降低了用工成本。

12、2、本发明所述的包装盒定位夹持装置中采用了正反牙双滑块直线模组，简化了结构，方便了安装，提高了安装效率。

13、3、本发明所述的夹持架通过设置一对夹持安装立柱、以及在夹持安装立柱上设置夹持块的方式形成扭盒过道，这样取盒压板就可在其相应侧通过设置避让缺口和避让槽口的方式，使其相应侧的避让缺口与避让槽口之间的突出部位与同侧的扭盒过道相对应、取盒压板的相应侧在避让槽口外侧的部位与包装盒顶面的边沿相对应，取盒压板的突出部位可以自由进出扭盒过道，保证了扭盒的正常进行，同时保证了包装盒的底面与底面吸盘可靠接触；另外，取盒压板的相应侧在避让槽口外侧的部位保证了取盒压板的边沿与包装盒相应盒口边缘的完全接触，使证了盒口在封口过程中基本不变形，大大方便了大、小盖可顺利地插入盒口，完成封口。

14、4、本发明通过在一对拦挡板端部的外侧设置弧形倒角，避免了在拦挡时戳破大、小盒盖。

15、5、本发明通过在扩口气缸的活塞杆上套设限位垫圈的方式缩短了扩口吸盘气缸的活塞杆的行程，使得扩口吸盘气缸将包装盒上用于插设外盖上舌头的缝隙张开大小合适，而不至于将包装盒的盒口拉坏。

16、6、本发明通过将取盒安装座设置成分体式结构，使得在安装时取盒支承板可相对于取盒安装板调整位置，使得扩口吸盘与扣盒平台相适应，从而保证了整个扣盖装置的运行得以顺畅进行。

技术特征：

1.一种侧开口包装盒的扣盖装置，包括：机架，机架上设置有用于包装盒扣盖的扣盖平台、穿设在所述的扣盖平台中的底面吸盘、以及与所述的扣盖平台相配合的包装盒定位夹持装置和取盒转运装置；其特征在于：所述的机架上还设置有与扣盖平台相配合的推盖入盒装置、以及与所述的推盖入盒装置相配合的盒盖压靠装置、盒盖拦挡装置和盒盖舌头扩口装置；所述的取盒转运装置包括：转运直线模组安装板、以及设置在所述转运直线模组安装板上的转运直线模组，转运直线模组通过取盒电缸安装板设置有竖直布置的取盒电缸，取盒电缸的驱动杆上设置有取盒安装座，取盒安装座上设置有取盒压板、以及至少两个沿着包装盒的长度方向布置的取盒吸盘，取盒吸盘穿设在所述的取盒压板中；所述的推盖入盒装置包括：竖直设置在机架上的推盖直线模组，推盖直线模组的滑块上设置有推盖用电缸，推盖用电缸的推杆上设置有推板，推板的上端设置有与包装盒内盖的折边相配合的第一推送导向板，推板的下端设置有与包装盒外盖的舌头相配合的第二推送导向板；所述的盒盖压靠装置包括：水平布置、并垂直于推盖用电缸布置方向的压杆，所述的机架上设置有与推盖用电缸平行的压杆y向直线模组，压杆y向直线模组的滑块通过压杆z向模组连接板设置有压杆z向直线模组，压杆z向直线模组的滑块通过压杆x向模组连接板设置有压杆x向直线模组，所述的压杆通过压杆立板设置在压杆x向直线模组的滑块上；所述的盒盖拦挡装置包括：一对水平布置的直角挡板，该直角挡板包括：拦挡支承部以及横向与拦挡支承部相连的拦挡部，拦挡部与所述的压杆平行，所述的机架上设置有与推盖用电缸相平行的挡板y向直线模组，挡板y向直线模组的滑块通过挡板z向模组连接板设置有挡板z向直线模组，挡板z向直线模组的滑块通过直线电机安装座设置有双滑块直线电机，一对直角挡板的拦挡支承部通过挡板立柱设置在所述双滑块直线电机的相应滑块上；所述的盒盖舌头扩口装置包括：沿竖直方向设置在所述机架上的扩口升降气缸，扩口升降气缸的活塞杆上设置有扩口吸盘气缸，扩口吸盘气缸的活塞杆上通过扩口吸盘底座设置有扩口吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种侧开口包装盒的扣盖装置，其特征在于，所述的包装盒定位夹持装置包括：设置在机架上的正反牙双滑块直线模组，正反牙双滑块直线模组的两个滑块上分别设置有夹持架。

3.根据权利要求2所述的一种侧开口包装盒的扣盖装置，其特征在于，所述的夹持架包括：底梁、以及一对设置在底梁两端的夹持安装立柱，夹持安装立柱的里侧设置有与扣盖平台相配合的夹持块，同侧的夹持块之间形成扭盒过道；与之相对应，所述取盒压板的相应侧在靠近推板的一端开设有避让缺口、在其另一端开设有避让槽口，使得所述取盒压板的相应侧在避让缺口与避让槽口之间的部位与同侧的扭盒过道相对应、取盒压板的相应侧在避让槽口外侧的部位与所述的包装盒顶面的边沿相对应。

4.根据权利要求1所述的一种侧开口包装盒的扣盖装置，其特征在于，一对所述拦挡板端部的外侧均设置有弧形倒角。

5.根据权利要求1所述的一种侧开口包装盒的扣盖装置，其特征在于，所述的扩口吸盘气缸的安装结构包括：设置在扩口升降气缸的活塞杆上的吸盘气缸安装座，所述的扩口吸盘气缸设置在吸盘气缸安装座上。

6.根据权利要求5所述的一种侧开口包装盒的扣盖装置，其特征在于，所述扩口吸盘气缸的活塞杆上套设有限位垫圈。

7.根据权利要求6所述的一种侧开口包装盒的扣盖装置，其特征在于，所述的吸盘气缸安装座包括：吸盘气缸安装板、以及相对位置可调地设置在吸盘气缸安装板上的吸盘气缸支承板。

8.根据权利要求7所述的一种侧开口包装盒的扣盖装置，其特征在于，所述的取盒安装座包括：取盒安装板、以及相对位置可调地设置在取盒安装板上的取盒支承板，所述的取盒压板和取盒吸盘均设置在取盒支承板上。

技术总结
本发明公开了一种侧开口包装盒的扣盖装置，包括：机架，机架上设置有扣盖平台、底面吸盘、包装盒定位夹持装置和取盒转运装置；机架上设置有推盖入盒装置、盒盖压靠装置、盒盖拦挡装置和盒盖舌头扩口装置；所述的推盖入盒装置包括：推板、以及对应设置在推板的上、下端的第一、第二推送导向板；所述的盒盖压靠装置包括：可三维运动的压杆；所述的盒盖拦挡装置包括：可三维运动的直角板；所述的盒盖舌头扩口装置包括：沿竖直方向设置在机架上的扩口升降气缸，扩口升降气缸的活塞杆上设置有扩口吸盘气缸，扩口吸盘气缸的活塞杆上设置有扩口吸盘。本发明所述的扣盖装置可自动后合搭扣、盖上大、小盖，实现了侧开口包装盒盒口的自动封口。

技术研发人员：朱国秋,钱仁明,贺亚祥
受保护的技术使用者：张家港先锋自动化机械设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27