一种用于手套生产线的手套在线码放装置的制作方法

本发明涉及码放装置领域，特别涉及一种用于手套生产线的手套在线码放装置。

背景技术：

1、手套是一种手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的，手套按照制作方法分为缝制、针织、浸胶等，在日常生活中，手套可以起到保暖、防滑、防水、抗菌等作用，特别是在寒冷或潮湿的环境中，手套能够保护手部，避免手部受寒或受伤，此外，在某些行业如医疗、工业、农业等，手套也起到了重要的保护作用。

2、在手套生产中，码放是一个重要的环节，码放装置则是用于自动或半自动地码放手套的设备，一般来说，手套码放装置包括一个码放盘，这个码放盘可以自动或半自动地码放手套，手套码放装置的功能包括；自动或半自动地码放手套；保证手套放置位置的准确性；提高生产效率和生产质量；减少人工操作，降低成本，手套码放装置是手套生产中不可或缺的设备之一，能够提高生产效率和生产质量，降低成本。

3、中国专利申请cn109552873a公开了一种用于手套生产线的手套在线码放装置，包括机身以及设置在机身上的输送带和用于驱动输送带转动的输送驱动机构，所述的机身上活动设置有与输送带的输出端相配合的槽轮轴，槽轮轴上设置有槽轮，机身上设置有用于驱动槽轮轴的槽轮驱动机构、以及与所述的槽轮相配合的手套夹取平移装置，所述的机身上在靠近输送带的输出端上方设置有至少一个光电传感器；在所述手套夹取平移装置的下方设置有手套堆放装置，可广泛地应用于高分子材料手套的生产线上。

4、上述专利和现有技术中还存在以下缺陷：

5、现有的手套码放装置，将手套码放在托盘或容器内，无法将手套压紧，手套不稳定，容易倾倒，一些在容器内码放手套，码放的手套较为蓬松，占用容器的空间大，导致同样尺寸的容器码放的手套较少，一些码放装置通过在手套上方设置压紧件将手套压紧，当手套放置在容器内时，需要先将压紧件放松，将手套放置压紧件下方，无法在保持对容器内手套压紧的状态下，将新手套码放在容器内，导致压紧件对容器内手套压紧的效果较差，在放松时，手套仍容易位移、倾斜和倾倒等。

6、因此，本技术提供了一种用于手套生产线的手套在线码放装置来满足需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于手套生产线的手套在线码放装置，通过压紧杆将码放框内的手套压紧，使手套更紧致，保证手套不易在码放时位移，手套码放更工整，且压紧的手套的高度更低，使同样高度的码放框能够码放更多的手套，节约码放框的空间，同样节约包装的尺寸，便于存放和运输，通过夹持单元将手套夹持，夹持单元带动手套在码放框的下降，夹持杆将手套移动至压紧杆的下方后向两侧移动，将手套的两侧挤压至压紧杆的下方，使夹持的手套位于压紧杆的下方，夹持杆移动至手套两侧后向上复位后，压紧杆对此手套压紧，在此过程中，压紧杆不需要放松对码放框内的手套的压紧，能够在对码放框内手套保持压紧的状态中向码放框内增加码放手套，进一步防止手套位移，码放更工整，且节约码放框空间，两根夹持杆向手套两侧移动，能够将手套平整，防止手套褶皱，码放效果更好。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于手套生产线的手套在线码放装置，包括码放框，所述码放框的一侧设置有压紧组件，所述码放框远离压紧组件的一侧设置有夹持组件；

3、所述夹持组件包括升降单元、旋转单元、夹持单元和平移单元；所述压紧组件包括两根压紧杆，所述压紧杆设置在所述码放框内并能够在所述码放框内垂直移动；

4、所述夹持单元包括俩组夹持件，两组夹持件能够垂直相向移动将手套夹持，两组夹持件均包括两根夹持杆，两组夹持件将手套夹持后，所述升降单元能够带动夹持单元向下移动至手套位于所述压紧杆下方，所述平移单元能够使同一夹持件中的两根夹持杆位于压紧杆的下方向手套两侧移动；

5、所述旋转单元能够带动所述夹持单元转动。

6、优选的，所述平移单元包括双向螺纹杆、两块平移块和两个平移推块，夹持件还包括两个平移筒，两个所述平移筒分别固定安装在对应所述夹持杆的端部，两个夹持件中位于同一侧的平移筒滑动套设在同一平移块上，两个所述平移推块分别固定安装在对应的所述平移块上，所述双向螺纹杆贯穿所述平移推块并于所述平移推块螺纹连接。

7、优选的，所述夹持单元还包括夹持液压杆，夹持件还包括两个限位框和限位条，两个所述限位框均滑动配合在所述限位条上，所述夹持液压杆固定安装在一个夹持件中的所述限位条上，所述夹持液压杆的另一端固定安装在另一个夹持件中的所述限位条上

8、两个所述限位框分别固定安装在位于同一夹持件中的两个平移筒上。

9、优选的，所述旋转单元包括固定壳，所述夹持单元和所述平移单元均设置在所述固定壳内，所述旋转单元还包括转动轴、主动齿轮、被动齿轮和旋转电机，所述转动轴的一端设置在所述升降单元上，所述转动轴的另一端转动连接在所述固定壳上，所述被动齿轮固定套接在所述转动轴上，所述主动齿轮转动连接在所述固定壳上，所述主动齿轮与所述被动齿轮相啮合，所述旋转电机的输出端固定安装在所述主动齿轮上。

10、优选的，所述升降单元包括升降螺纹杆、升降板和升降块，所述转动轴固定安装在所述升降板上，所述升降块固定安装在所述升降板上，所述升降螺纹杆贯穿所述升降块并与所述升降块滑动配合，所述升降单元还包括升降电机，所述升降电机的输出端固定安装在所述升降螺纹杆上；

11、所述升降单元还包括升降固定筒和升降固定杆，升降固定筒固定安装在升降板上，升降固定杆贯穿升降固定筒并与升降固定筒滑动配合。

12、优选的，所述压紧组件还包括压紧移动块、压紧固定块、压紧螺纹杆和压紧电机；两根所述压紧杆均固定安装在所述压紧固定块上，所述压紧移动块固定安装在所述压紧固定块上，所述压紧螺纹杆贯穿所述压紧移动块并与所述压紧移动块螺纹连接，所述压紧电机的输出端固定安装在所述压紧螺纹杆上；

13、所述压紧组件还包括压紧固定筒和压紧固定杆，压紧固定筒固定安装在所述压紧固定块上，压紧固定杆贯穿压紧固定筒并与压紧固定筒滑动配合。

14、优选的，所述码放框的顶部设置有放置组件，所述放置组件包括放置板和放置电动推杆，所述放置板固定安装在所述放置电动推杆的输出端，当所述放置电动推杆的输出端为伸出状态时，所述放置板位于所述码放框的上方，所述放置板上对应所述压紧杆开设有避让槽。

15、优选的，所述码放框的底部设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡板和阻挡电动推杆，所述阻挡板固定安装在所述阻挡电动推杆的输出端，当所述放置电动推杆的输出端为伸出状态时，所述阻挡板位于所述码放框的底部。

16、优选的，所述码放框固定安装在外壳体上，所述升降电机和所述压紧电机均固定安装在所述外壳体的内顶部，所述升降螺纹杆和所述压紧螺纹杆的底部均转动连接在所述外壳体的内底部，所述放置电动推杆和所述阻挡电动推杆均固定安装在所述外壳体的内侧壁上，所述外壳体的底部固定安装有下料口。

17、优选的，所述码放框上开设有压紧孔和夹持孔，所述夹持组件设置在夹持孔内，所述压紧固定块设置在压紧孔内，所述限位条的两端均固定安装有限位滑块，所述固定壳上对应限位滑块开设有限位滑槽，所述限位滑块滑动配合在限位滑槽内，所述平移单元还包括平移驱动电机，所述平移驱动电机固定安装在所述固定壳上，所述平移驱动电机的输出端固定安装在所述双向螺纹杆上，所述双向螺纹杆的两端均转动连接在固定壳上。

18、综上，本发明的技术效果和优点：

19、1、本发明中，通过压紧杆将码放框内的手套压紧，使手套更紧致，保证手套不易在码放时位移，手套码放更工整，且压紧的手套的高度更低，使同样高度的码放框能够码放更多的手套，节约码放框的空间，同样节约包装的尺寸，便于存放和运输，通过夹持单元将手套夹持，夹持单元带动手套在码放框的下降，夹持杆将手套移动至压紧杆的下方后向两侧移动，将手套的两侧挤压至压紧杆的下方，使夹持的手套位于压紧杆的下方，夹持杆移动至手套两侧后向上复位后，压紧杆对此手套压紧，在此过程中，压紧杆不需要放松对码放框内的手套的压紧，能够在对码放框内手套保持压紧的状态中向码放框内增加码放手套，进一步防止手套位移，码放更工整，且节约码放框空间，两根夹持杆向手套两侧移动，能够将手套平整，防止手套褶皱，码放效果更好；

20、2、本发明中，旋转电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动被动齿轮转动，被动齿轮带动转动轴转动，转动轴带动固定壳转动，固定壳带动夹持单元和平移单元转动，夹持单元带动手套转动度，使手套的指部和腕部对调，从而使手套码放时，按照指部和腕部交错码放，码放稳定性好，防止手套的指部较厚，导致码放的手套倾斜。