一种移动小车用水平限位组件的制作方法

本发明涉及小车限位组件，特别涉及一种移动小车用水平限位组件。

背景技术：

1、移动小车在导轨上进行水平移动时，经常需要在固定的位置停止。此时小车滚轮在导轨上容易发生窜动、滑溜的问题，因此需要进行水平限位。

2、现有技术中的移动小车上使用的水平限位组件结构复杂，多采用电气控制单元进行控制；在人员无法进入的特殊使用环境，若控制系统故障，无法实现远程手动复位。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种移动小车用水平限位组件，可以有效的对移动小车的位置进行水平限位，避免发生窜动、滑溜，且在电动线性推杆的控制系统故障时，可远程手动复位，实现移动小车的继续运行。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种移动小车用水平限位组件，包括水平限位机构及限位接口机构，所述水平限位机构包括第一导向模块、第二导向模块和线性推杆，第一导向模块和第二导向模块连接于移动小车上；

4、所述第一导向模块包括水平滑移的第一导向杆、第一限位件，第一限位件用于限制或放任第一导向杆的水平滑移，第二导向模块包括水平滑移的第二导向插销和弹性件，弹性件驱动第二导向插销向第一导向模块方向移动，线性推杆两端分别连接于第一导向杆和第二导向插销，驱动第二导向插销插接于限位接口机构中。

5、更进一步地，所述第一限位件包括吊环插销，吊环插销向下插接于第一导向杆中。

6、更进一步地，所述吊环插销顶部设有便于机械手夹持的夹持槽，通过机械手夹持向上拔出。

7、更进一步地，所述吊环插销一侧还开设卡槽，卡槽内卡接卡板，卡板可拆卸或可移动连接于移动小车。

8、更进一步地，所述弹性件包括弹簧，第二导向插销包括靠近线性推杆一端的滑块和另一端的插杆，滑块截面大于插杆，第二导向模块中开设靠近线性推杆一端的导向孔和另一端的插孔，滑块滑移连接于导向孔，插杆滑移连接于插孔，弹簧两端分别抵接于滑块端面和导向孔端面之间。

9、更进一步地，所述线性推杆一端固定或铰接于第一导向杆，另一端固定或铰接于第二导向插销。

10、更进一步地，所述限位接口机构设有一个或多个，通过水平限位机构将小车限位于不同位置。

11、更进一步地，所述限位接口机构包括底部固定板，底部固定板上连接有两对称的轴连接杆，轴连接杆上设有轴承，且轴承高度位置与第二导向插销的高度位置相同，两轴承之间的间隙供第二导向插销伸出后插入。

12、更进一步地，两所述轴连接杆顶部连接于同一上连接板。

13、更进一步地，所述第一导向水平杆上连接有第一限位块，第一限位块抵接于第一导向模块远离第二导向模块一侧。

14、综上所述，本发明具有以下有益效果：

15、（1）本发明能够解决现有技术中移动小车在导轨上停止后容易发生窜动、滑溜的问题，水平限位方便，结构简单，制作成本低；

16、（2）可实现多点水平限位；

17、（3）在电动线性推杆的控制系统故障时，可实现远程手动复位，实现移动小车的继续运行。

技术特征：

1.一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：包括水平限位机构（1）及限位接口机构（2），所述水平限位机构（1）包括第一导向模块（1-1）、第二导向模块（1-3）和线性推杆（1-2），第一导向模块（1-1）和第二导向模块（1-3）连接于移动小车上；

2.根据权利要求1所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述第一限位件包括吊环插销（1-1-3），吊环插销（1-1-3）向下插接于第一导向杆（1-1-2）中。

3.根据权利要求2所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述吊环插销（1-1-3）顶部设有便于机械手夹持的夹持槽，通过机械手夹持向上拔出。

4.根据权利要求2或3所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述吊环插销（1-1-3）一侧还开设卡槽，卡槽内卡接卡板（1-1-4），卡板（1-1-4）可拆卸或可移动连接于移动小车。

5.根据权利要求1所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述弹性件包括弹簧（1-3-2），第二导向插销（1-3-1）包括靠近线性推杆（1-2）一端的滑块和另一端的插杆，滑块截面大于插杆，第二导向模块（1-3）中开设靠近线性推杆（1-2）一端的导向孔和另一端的插孔，滑块滑移连接于导向孔，插杆滑移连接于插孔，弹簧（1-3-2）两端分别抵接于滑块端面和导向孔端面之间。

6.根据权利要求1所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述线性推杆（1-2）一端固定或铰接于第一导向杆（1-1-2），另一端固定或铰接于第二导向插销（1-3-1）。

7.根据权利要求1所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述限位接口机构（2）设有一个或多个，通过水平限位机构（1）将小车限位于不同位置。

8.根据权利要求1或7所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述限位接口机构（2）包括底部固定板（2-1），底部固定板（2-1）上连接有两对称的轴连接杆（2-2），轴连接杆（2-2）上设有轴承（2-3），且轴承（2-3）高度位置与第二导向插销（1-3-1）的高度位置相同，两轴承（2-3）之间的间隙供第二导向插销（1-3-1）伸出后插入。

9.根据权利要求9所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：两所述轴连接杆（2-2）顶部连接于同一上连接板（2-4）。

10.根据权利要求1所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述第一导向水平杆上连接有第一限位块，第一限位块抵接于第一导向模块（1-1）远离第二导向模块（1-3）一侧。

技术总结
本发明公开了一种移动小车用水平限位组件，涉及小车限位组件技术领域，包括水平限位机构及限位接口机构，水平限位机构包括第一导向模块、第二导向模块和线性推杆，第一导向模块和第二导向模块连接于移动小车上；第一导向模块包括水平滑移的第一导向杆、第一限位件，第一限位件用于限制或放任第一导向杆的水平滑移，第二导向模块包括水平滑移的第二导向插销和弹性件，弹性件驱动第二导向插销向第一导向模块方向移动，线性推杆两端分别连接于第一导向杆和第二导向插销，驱动第二导向插销插接于限位接口机构中。可以有效的对移动小车的位置进行水平限位，可实现远程手动复位，达到了在电动线性推杆的控制系统故障时，可使移动小车继续运行的效果。

技术研发人员：吴贲华,贲海峰,贾学军,张志勇,尤星宇,于智杰,金石磊,胡高亮,涂杰,储宇
受保护的技术使用者：江苏铁锚科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4