一种订单分拣机、订单分拣系统和订单分拣方法与流程

本技术涉及物流分拣，特别是涉及一种订单分拣机、订单分拣系统和订单分拣方法。

背景技术：

1、订单分拣是指配送中心依据客户的订单要求，迅速、准确地将商品从其储位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。在相关技术中，针对商品种类以及订单数量较大的情况，一般采用播种式分拣作业。

2、播种式分拣作业的流程为：首先，将多个订单集成为一批，然后将该批订单中的所有商品按分类进行数量汇总；之后，按照汇总的数量将对应商品从库房中取出，最后按照订单信息给客户分货。由于该作业流程形同于田野中的播种操作，因此将这种分拣方式称之为播种式分拣作业。

3、在相关技术中，分货过程也即播种过程一般是由人工完成，这样不仅效率低下，而且差错率较高。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种订单分拣机、订单分拣系统和订单分拣方法，以解决订单分拣的效率较低以及差错率较高的问题。

2、本技术第一方面的实施例提供了一种订单分拣机，包括：机架，包括环形框架，所述环形框架上设置有轨道，所述轨道包括环形设置的顶部轨道和底部轨道；分播小车，设置有至少一个，所述分播小车包括：车架本体，沿竖直方向延伸，所述车架本体的顶端和底端分别设置有行走轮，所述行走轮用于沿所述顶部轨道或者所述底部轨道行进；传送机构，设置在所述车架本体的背离所述环形框架中心的一侧，所述传送机构包括载物部，所述载物部用于暂时放置商品并在所述车架本体运行至所述商品对应的订单箱处后将所述商品转运至订单箱内；升降机构，安装在所述车架本体上，与所述传送机构连接，所述升降机构用于驱动所述传送机构相对于所述车架本体竖直升降。

3、在本技术的一些实施例中，所述分播小车设置有多个，所述多个分播小车沿所述轨道间隔排列；所述订单分拣机还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述分播小车沿所述轨道移动。

4、在本技术的一些实施例中，相邻的所述分播小车之间通过连接杆进行连接；所述驱动机构用于驱动其中一个分播小车沿所述轨道移动，被驱动的所述分播小车通过所述连接杆带动其余所述分播小车沿所述轨道移动。

5、在本技术的一些实施例中，所述驱动机构包括直线电机，所述直线电机包括定子和多个动子，所述定子固定在所述机架上，所述多个动子与各所述分播小车一一对应连接。

6、在本技术的一些实施例中，所述直线电机为u型槽式直线电机，所述定子包括两个相对设置的平行磁轨；所述动子为水平设置的片状结构，所述动子固定在所述车架本体的背离所述传送机构的一侧，所述动子用于在所述分播小车行进时从两个所述平行磁轨之间穿过。

7、在本技术的一些实施例中，所述载物部包括有动力的水平传动组件，所述水平传动组件用于在运行后带动所述载物部上放置的商品向靠近所述订单箱的方向移动。

8、在本技术的一些实施例中，所述水平传动组件为皮带组件，所述皮带组件包括沿背离所述车架本体的方向设置的两个传动轮以及绕设在两个所述传动轮之间的皮带。

9、在本技术的一些实施例中，所述载物部包括无动力的倾斜底板，所述倾斜底板朝向所述车架本体的底部倾斜；所述倾斜底板的相对两侧设置有侧挡板，所述倾斜底板的背离所述车架本体的一侧设置有前挡板，所述前挡板与所述倾斜底板或者所述侧挡板铰接；所述传送机构还包括电控锁，所述电控锁用于控制所述前挡板开启或关闭；在所述前挡板关闭时，所述前挡板、所述侧挡板以及所述倾斜底板围绕形成用于放置所述商品的容纳空间，所述前挡板用于阻挡所述商品滑落至外部；在所述前挡板开启时，所述前挡板围绕铰接轴线发生转动，以使所述商品能够沿着所述倾斜底板滑落至所述订单箱内。

10、在本技术的一些实施例中，所述升降机构包括驱动电机以及升降传动组件，所述升降传动组件包括主动链轮、从动链轮以及绕设在所述主动链轮和从动链轮之间的链条，所述驱动电机固定在所述车架本体上且与所述主动链轮传动连接，所述传送机构与所述链条固定连接。

11、在本技术的一些实施例中，所述传送机构还包括导向板，所述载物部通过所述导向板与所述升降机构连接；所述车架本体沿竖直方向设置有与所述导向板相配合的导向槽。

12、在本技术的一些实施例中，所述机架上还设置有环形安装板，所述环形安装板上固定有滑触线；所述分播小车还包括集电器，所述集电器固定在所述车架本体的背离所述传送机构的一侧，所述集电器用于与所述滑触线滑动接触，以为所述分播小车提供电能。

13、在本技术的一些实施例中，所述车架本体的顶端和底端分别连接有移动底盘，所述行走轮安装在所述移动底盘上，所述行走轮的轴线水平设置，所述行走轮用于与所述轨道的水平壁面相配合；所述行走轮的两侧分别设置有导向轮，所述导向轮的轴线竖直设置，所述导向轮用于与所述轨道的竖直侧壁相配合。

14、在本技术实施例中，订单分拣机包括机架和分播小车，机架上设置有轨道，分播小车可以通过行走轮沿轨道运行。分播小车上还设置有传送机构以及升降机构，升降机构可以驱动传送机构竖直升降，传送机构包括载物部，载物部用于暂时放置需要分拣的商品，并将商品转运至订单箱内。在进行分拣时，可以首先将商品放置在分播小车的载物部内，之后，分播小车沿着轨道移动至该商品对应的订单箱处，随后，通过升降机构驱动传送机构相对于车架本体竖直升降，从而使传送机构到达该商品对应的订单箱的高度，使传送结构的载物部对准该订单箱，最后，通过载物部将商品转运至订单箱内，完成商品的自动分拣。与相关技术中的人工分拣相比较，本技术实施例的订单分拣机可以对商品进行自动传送并将其自动投放至对应的订单箱内，实现自动化分拣，从而可以提高订单分拣效率以及准确率。

15、本技术第二方面的实施例提供了一种订单分拣系统，包括第一方面任一实施例的订单分拣机和播种墙，播种墙设置在所述订单分拣机的外周侧，包括货架以及放置在所述货架上的多个所述订单箱。

16、在本技术的一些实施例中，所述订单分拣系统还包括控制设备，所述控制设备与所述分播小车通信连接。

17、由于本技术实施例的订单分拣系统包括第一方面任一实施例的订单分拣机，因此其也具备第一方面任一实施例的有益效果，本技术在此不做赘述。

18、本技术第三方面的实施例提供了一种订单分拣方法，应用于第二方面任一实施例所述的订单分拣系统，包括：

19、扫描商品条码；

20、将所述商品投放至其中一个所述分播小车的传送机构的载物部上；

21、所述分播小车沿所述轨道移动至所述商品对应的订单箱处；

22、所述传送机构沿所述分播小车的车架本体上升或下降至所述商品对应的订单箱的高度；

23、所述载物部动作将所述商品转运至所述订单箱内。

24、根据本技术实施例的订单分拣方法，操作人员首先对商品进行扫码，并将商品投放至临近的分播小车的载物部，之后，分播小车沿着轨道移动至该商品对应的订单箱处，随后，传送机构相对于车架本体竖直升降，从而使传送机构到达该商品对应的订单箱的高度，使传送机构的载物部可以对准该订单箱，最后，通过载物部将商品转运至播种墙的订单箱内，完成商品的自动分拣。与相关技术中的人工分拣相比较，通过本技术实施例的订单分拣方法可以对商品进行自动传送并将其自动投放至对应的订单箱内，实现自动化分拣，从而可以提高订单分拣效率以及准确率。

25、当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。