一种移样装置的制作方法

本发明涉及取样，特别涉及一种移样装置。

背景技术：

1、在产品的自动化生产及检测中，通常包括样品上料的环节。样品上料的方式分为单个上料和分组上料，分组上料时，取用型号尺寸不同的样品，需要各取样器的间距不同，因此，同一取样机构难以适用于多种不同型号的样品。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够调节相邻取样器的间距的移样装置。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种移样装置，包括：

4、调距组件，横向设置于工作台；

5、变距组件，设置于所述调距组件，且沿所述调距组件可控地滑动；

6、取样组件，设置多个，均滑动连接于所述变距组件且相互齐平设置；

7、定位机构，设置于所述取样组件与所述变距组件之间，用于使所述取样组件相对于所述变距组件可控地锁紧或释放。

8、可选地，所述定位机构包括锁紧组件和释放组件；

9、所述锁紧组件包括设置于所述变距组件的多个限位区和设置于所述取样组件的锁紧件，所述锁紧件包括限位端，所述限位端适应于所述限位区，且限位于所述限位区内，所述取样组件相对于所述变距组件具有纵向的自由度；

10、所述释放组件包括第一推板，所述第一推板水平位置不变且可控地升降，推动所述固定部使所述限位端从上方离开所述限位区。

11、可选地，所述锁紧件包括固定部和活动部，所述活动部包括所述限位端和抵触端，所述释放组件还包括第二推板，所述固定部和所述活动部均连接于所述取样组件，且所述第一推板推动所述锁紧件的所述固定部，所述第二推板与所述第一推板相对固定且同步升降，推动所述锁紧件的所述抵触端，使所述锁紧件平行升降。

12、可选地，所述锁紧组件还包括旋转轴和压缩弹簧，所述旋转轴与所述固定部相对固定，所述活动部远离所述抵触端的一端转动连接于所述旋转轴，所述压缩弹簧连接支撑于所述活动部和所述固定部之间。

13、可选地，所述释放组件还包括推动组件，所述推动组件包括推动电机、纵向丝杆、纵向轨道和支撑板，所述纵向丝杆和所述纵向轨道均平行于所述第一推板，所述纵向丝杆的固定端在所述推动电机的带动下转动，所述支撑板连接于所述纵向丝杆的自由端，且滑动连接于所述纵向轨道，所述第一推板固定连接于所述支撑板。

14、可选地，所述推动组件还包括多个同步轮和同步带，所述推动电机的电机轴连接所述同步轮，所述纵向丝杆的固定端连接另一所述同步轮，所述同步带连接于所述同步轮之间，使所述同步轮同步转动。

15、可选地，所述定位机构包括多组所述锁紧组件，所述第一推板同时推动多种所述锁紧组件的固定部。

16、可选地，所述第一推板包括设置于顶部的推动部，所述取样组件包括设置于底部的结合部，所述第一推板的所述推动部与各所述取样组件的所述结合部均位于同一竖直面且结构相适应。

17、可选地，所述调距组件包括横向的调距轨道、直线电机和调距滑块，所述直线电机驱动所述调距滑块沿所述调距轨道可控地滑动，所述变距组件连接于所述调距滑块。

18、可选地，所述移样装置还包括测距机构，用于检测相邻取样组件间的距离。

19、本发明的有益效果在于：取样组件滑动连接于变距组件，且通过定位机构与变距组件可控地锁紧或释放，使取样组件可滑动至变距组件上预设位置并锁紧，从而实现各取样组件间的调距。变距组件滑动连接于调距组件，使变距组件可以在调距位置，取样位置，样本操作位置间切换。以简单结构实现调距功能，且具有较高的实用性。

20、进一步地，第一推板向上推动锁紧件，使限位端离开限位区，解除锁紧组件的锁定。由于第一推板无法横向滑动，被第一推板支撑于限位区上方的限位端在横向上不发生位移，即取样组件不发生位移。通过变距组件的滑动，使取样组件到达变距组件上的预设位置，第一推板归位，取样组件与变距组件锁定。仅通过变距组件可控地滑动于调距组件，配合第一推板的松下运动，即可实现各取样组件的分别移动定位和多个取样组件的整体移动，简化结构和移动路线。仅需两组驱动即可满足多种移动需求，降低成本，节约能源。

21、进一步地，通过两个同步升降的推板推动支撑锁紧件，使锁紧件平行升降，有助于提高支撑力和稳定性，降低锁紧件方向发生较大变化，从而降低锁紧件上升时无法完全离开限位区，或归位时发生错位无法锁紧的风险。

22、进一步地，压缩弹簧长期处于压缩状态，用于支撑活动部和固定部。如活动部固定连接于取样组件，需支撑固定部和整个取样组件，长期收到较大压力，易发生损耗，且在锁紧件归位时，活动部会受到较大的冲击力，可能使活动部损坏。通过压缩弹簧的弹力进行支撑和缓冲，有助于提高锁紧组件的整体寿命。

23、进一步地，通过同步轮和同步带进行推动电机和纵向丝杆间的传动，使推动电机与纵向丝杆可以设置于水平方向上的不同位置，降低释放组件的整体高度。由于释放组件设置于锁紧组件的下方，释放组件高度较低有助于设备整体的空间布局。

24、进一步地，设置多组锁紧组件，可以防止误差导致的难以锁紧或难以释放，从而提高调距的准确度。

25、进一步地，第一推板顶部结构与取样组件底部结构相适应，一方面通过推动取样组件带动锁定组件更易于结构设计，且对取样组件和固定部的连接处的压力较小。另一方面通过结构的相互适应，可以有效地降低限位端和限位区发生错位的风险。

26、进一步地，采用直线电机驱动变距组件滑动于调距组件，便于行程的调控设置，提高滑动距离的精密度，从而提高变距的精密度。

27、进一步地，通过设置测距机构，在调距后进行测试，可以降低调距效果与预期不符的风险。

28、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种移样装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的移样装置，其特征在于，所述锁紧件（322）包括固定部（323）和活动部（324），所述活动部（324）包括所述限位端（3243）和抵触端（3244），所述释放组件（34）还包括第二推板（342），所述固定部（323）和所述活动部（324）均连接于所述取样组件（2），且所述第一推板（341）推动所述锁紧件（322）的所述固定部（323），所述第二推板（342）与所述第一推板（341）相对固定且同步升降，推动所述锁紧件（322）的所述抵触端（3244），使所述锁紧件（322）平行升降。

3.如权利要求2所述的移样装置，其特征在于，所述锁紧组件（31）还包括旋转轴（325）和压缩弹簧（326），所述旋转轴（325）与所述固定部（323）相对固定，所述活动部（324）远离所述抵触端（3244）的一端为第一端（3241），转动连接于所述旋转轴（325），所述压缩弹簧（326）连接支撑于所述活动部（324）和所述固定部（323）之间。

4.如权利要求1所述的移样装置，其特征在于，所述变距组件（1）包括变距滑轨（14）和滑动连接于所述变距滑轨（14）的滑动块（141），所述取样组件（2）连接于所述滑动块（141），且相对于所述滑动块（141）具有纵向的自由度。

5.如权利要求1所述的移样装置，其特征在于，所述释放组件（34）还包括推动组件（343），所述推动组件（343）包括推动电机（344）、纵向丝杆（345）、纵向轨道（347）和支撑板（348），所述纵向丝杆（345）和所述纵向轨道（347）均平行于所述第一推板（341），所述纵向丝杆（345）的固定端在所述推动电机（344）的带动下转动，所述支撑板（348）连接于所述纵向丝杆（345）的自由端，且滑动连接于所述纵向轨道（347），所述第一推板（341）固定连接于所述支撑板（348）。

6.如权利要求5所述的移样装置，其特征在于，所述推动组件（343）还包括多个同步轮（346）和同步带，所述推动电机（344）的电机轴连接所述同步轮（346），所述纵向丝杆（345）的固定端连接另一所述同步轮（346），所述同步带连接于所述同步轮（346）之间，使所述同步轮（346）同步转动。

7.如权利要求1所述的移样装置，其特征在于，所述调距组件（4）包括横向的调距轨道（42）、直线电机和调距滑块（43），所述直线电机驱动所述调距滑块（43）沿所述调距轨道（42）可控地滑动，所述变距组件（1）连接于所述调距滑块（43）。

8.如权利要求1所述的移样装置，其特征在于，还包括测距机构（5），用于检测相邻取样组件（2）间的距离。

9.如权利要求1-8任一所述的移样装置，其特征在于，所述定位机构（3）包括多组所述锁紧组件（31），所述第一推板（341）同时推动多种所述锁紧组件（31）的固定部（323）。

10.如权利要求9所述的移样装置，其特征在于，所述第一推板（341）包括设置于顶部的推动部（3412），所述取样组件（2）包括设置于底部的结合部（211），所述第一推板（341）的所述推动部（3412）与各所述取样组件（2）的所述结合部（211）均位于同一竖直面且结构相适应。

技术总结
本发明涉及取样技术领域，特别涉及一种移样装置，包括调距组件、变距组件、多个取样组件和定位机构。调距组件横向设置于工作台，变距组件滑动连接于调距组件，多个取样组件滑动连接于变距组件，定位机构连接于取样组件与变距组件之间，使取样组件相对于变距组件可控地锁紧或释放。取样组件与变距组件相对滑动，使各取样组件分别位于变距组件上的预设位置，并在定位机构的作用下相互锁紧固定，从而实现各取样组件间的变距。变距组件滑动连接调距组件，便于取样组件移动整体至不同工位。本发明以简单结构满足了取样组件变距和移动的需求。

技术研发人员：周强
受保护的技术使用者：苏州英诺威视半导体设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15