一种自动扎带机构的制作方法

本发明涉及线束的绑扎设备，具体涉及空调线束的绑扎设备。

背景技术：

1、扎带能够捆绑线束，例如，空调用的线束。如图6，所述扎带90为塑料制品，包括设有倒刺的带体91、设置在带体尾部的孔座92和把手94，孔座开设穿孔93，带体弯曲，带体前端穿入所述穿孔，由于带体设有倒刺，因此，穿入所述穿孔的带体不回逆，起到绑定物体的功能。

技术实现思路

1、本发明所解决的技术问题：提供一种能够自动捆绑线束的机械设备结构。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动扎带机构，包括设有扎带定位结构的工作面板、设置在扎带定位结构附近对扎带定位结构中的扎带进行定位的定位组件、设置在扎带定位结构下方的带体拉动机构，以及，将带体向扎带孔座方向弯曲的折弯机构，折弯机构包括一端与旋转轴连接的弧形件，弧形件位于扎带定位结构的下方，扎带定位结构的上方设有能够位移的挡杆，挡杆位于向上转动的弧形件的运动轨迹上；挡杆配套有压片，挡杆及压片能够升降。

3、所述扎带机的工作原理如下所述。扎带被放置在所述扎带定位结构中，待捆绑的线束位于扎带的上方且与扎带垂直。放置在扎带定位结构中的扎带，定位并不准确，也不稳定。定位组件对扎带进一步定位，固定扎带的尾部，使扎带定位准确且稳定。所述压片压迫在扎带的中部，对扎带起到定位作用。

4、在旋转轴的驱动下，弧形件向上转动，穿过工作面板后，将工作面板上的扎带的带体向上弯曲。由于带体需要足够的弯曲度，其端部才能插入扎带孔座的穿孔中，而带体为塑料件，容易与弧形件打滑，弧形件难以将带体弯曲到足够的程度，因此，本发明在弧形件弯曲带体的过程中设置了挡杆及所述压片。弧形件向上转动，挡杆及压片亦随之上升，在挡杆及压片的限制下，带体沿弧形件内壁弯曲。

5、之后，挡杆及压片位移，不再阻挡弧形件，弧形件继续转动，使带体的端部穿入孔座的穿孔中。之后，带体的端部被带体拉动机构向下拉动，扎带绑紧动力线。

6、压片的数量为两个，位于挡杆的左下方和右下方，弧形件转动过程中，同步上升的两个压片及一个挡杆能够将扎带限制在弧形件的内壁上，使扎带能够按弧形件的弯曲度折弯，避免扎带与弧形件内壁打滑而无法达到预定的折弯效果，以保证扎带前端能够顺利地穿入所述穿孔。

7、挡杆及压片安装在挡杆座上，挡杆座连接立式升降气缸，立式升降气缸连接挡杆用气缸的活塞。在挡杆用气缸的驱动下，挡杆座横向水平位移，使挡杆及压片位于弧形件转动轨迹上，或者，使挡杆及压片退让至弧形件的旁侧。在立式升降气缸的驱动下，挡杆座升降，挡杆及压片随之升降。

8、旋转轴的一端与弧形件连接，旋转轴的另一端设有同步带轮，同步带轮通过同步带与第一电机连接。

9、弧形件的旁侧设有横向滑行座，横向滑行座上设有伸缩式弹簧，横向滑行座的一侧设有滚轮，滚轮配合在轨迹板的倾斜槽中，轨迹板与滑行座驱动用气缸连接。在滑行座驱动用气缸的驱动下，轨迹板上升，驱动滚轮向弧形件方向位移，滚轮带动横向滑行座同步位移，伸缩式弹簧阻挡在弧形件的旋转轨迹上。在挡杆及压片退出弧形件的旋转轨迹后，伸缩式弹簧介入。弧形件继续旋转，伸缩式弹簧在将扎带压紧在弧形件内壁的同时，发生弹性变形，弧形件能够继续旋转。在伸缩式弹簧因变形而脱离弧形件时，扎带前端已能够顺利地穿入穿孔。

10、扎带定位结构包括设置在工作面板上的扎带尾部定位槽，扎带尾部定位槽中设有与扎带孔座上穿孔上下对齐的通孔。在弧形件的驱动下，带体的端部插入穿孔，再向下穿过通孔，即向下穿过工作面板，之后，带体拉动机构拉动带体的端部。

11、扎带定位结构还包括v形定位槽，v形定位槽能够对扎带的头部进行定位。

技术特征：

1.一种自动扎带机构，包括设有扎带定位结构的工作面板(10)、设置在扎带定位结构附近对扎带定位结构中的扎带进行定位的定位组件、设置在扎带定位结构下方的带体拉动机构(20)，以及，将带体向扎带孔座方向弯曲的折弯机构(30)，折弯机构包括一端与旋转轴(32)连接的弧形件(31)，弧形件位于扎带定位结构的下方，扎带定位结构的上方设有能够位移的挡杆(40)，挡杆位于向上转动的弧形件的运动轨迹上；其特征在于：挡杆(40)配套有压片(43)，挡杆及压片能够升降。

2.如权利要求1所述的一种自动扎带机构，其特征在于：挡杆(40)及压片(43)安装在挡杆座(42)上，挡杆座连接立式升降气缸(44)，立式升降气缸连接挡杆用气缸(41)的活塞。

3.如权利要求1所述的一种自动扎带机构，其特征在于：旋转轴(32)的一端与弧形件(31)连接，旋转轴的另一端设有同步带轮(34)，同步带轮通过同步带(35)与第一电机(33)连接。

4.如权利要求1所述的一种自动扎带机构，其特征在于：弧形件(31)的旁侧设有横向滑行座(36)，横向滑行座上设有伸缩式弹簧(37)，横向滑行座的一侧设有滚轮(361)，滚轮配合在轨迹板(362)的倾斜槽中，轨迹板与滑行座驱动用气缸(363)连接。

5.如权利要求1所述的一种自动扎带机构，其特征在于：扎带定位结构包括设置在工作面板(10)上的扎带尾部定位槽(11)，扎带尾部定位槽中设有与扎带孔座(92)上穿孔(93)上下对齐的通孔(12)。

6.如权利要求5所述的一种自动扎带机构，其特征在于：扎带定位结构还包括v形定位槽(13)，v形定位槽能够对扎带的头部进行定位。

技术总结
本发明公开了一种自动扎带机构，包括设有扎带定位结构的工作面板、设置在扎带定位结构附近对扎带定位结构中的扎带进行定位的定位组件、设置在扎带定位结构下方的带体拉动机构，以及，将带体向扎带孔座方向弯曲的折弯机构，折弯机构包括一端与旋转轴连接的弧形件，弧形件位于扎带定位结构的下方，扎带定位结构的上方设有能够位移的挡杆，挡杆位于向上转动的弧形件的运动轨迹上；挡杆配套有压片，挡杆及压片能够升降。同步上升的两个压片及一个挡杆能够将扎带限制在弧形件的内壁上，使扎带能够按弧形件的弯曲度折弯，避免扎带与弧形件内壁打滑而无法达到预定的折弯效果，以保证扎带前端能够顺利地穿入所述穿孔。

技术研发人员：于南南,魏小东,张寅虎,刘波,潘雨萌
受保护的技术使用者：苏州启航电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7