成品收料模组的制作方法

本发明涉及一种收料模组，具体地说，涉及一种成品收料模组。

背景技术：

1、伺服滑台抓取成品放置吸塑盘内，料满后吸取牛皮纸覆盖，通过伺服移栽将模组将满料盘放至成品料盘位，再去空料盘至待料位；但是，伺服移栽将满料盘转移至成品料盘位时，由于成品料盘较重，成品料盘由于易脱落，且取用空料盘时，空料盘堆叠不易分离，多个空料盘堆叠落入载料板，会影响后续的收料作业，鉴于此，本发明目的在于一种成品收料模组。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种成品收料模组，以解决上述背景技术中提出的取用空料盘时，空料盘堆叠不易分离，多个空料盘堆叠落入载料板，会影响后续的收料作业的问题。

2、为实现上述目的，本发明目的在于，提供了一种成品收料模组，包括底座，所述底座上安装有横向滑臂和成品收料模组，所述成品收料模组正下方安装有直线导轨a，所述直线导轨a用于取拿料盘并将横向滑臂装载好的成品料的料盘转送至成品收料模组；

3、其中，所述横向滑臂包括取料模组和用于驱动取料模组横向滑动的直线导轨b，所述取料模组上安装有用于取料的气泡纸取料组件；

4、所述直线导轨a包括电动气缸和用于驱动电动气缸水平移动的移栽轨道，所述电动气缸用于控制料盘升降，所述电动气缸顶部固定安装有载料板，所述载料板下方固定安装有光电传感器a，所述光电传感器a用于识别载料板上是否装载有料盘；

5、所述成品收料模组包括空盘区和成品料盘区，所述空盘区上设置有料盘分离部，所述料盘分离部用于将堆叠的空料盘分离；所述成品料盘区上设置有逆止组件，所述逆止组件为单向逆止结构，用于为满载的料盘提供支撑。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述空盘区包括两个对称设置的侧壁板，所述侧壁板两侧均固定设置有限位挡板a，且所述限位挡板a上安装有光电传感器b，所述光电传感器b用于识别所述空盘区内是否有料盘。

7、作为本技术方案的进一步改进，所述料盘分离部包括两个对称设置基座，所述基座固定安装在侧壁板外壁，两个所述基座之间滑动安装有两个横板，所述侧壁板外壁固定安装有切料气缸，所述切料气缸的活塞杆一端固定安装有连接板，所述连接板与横板侧壁固定连接，所述横板另一侧设置有若干限位卡销，上下两个横板上的限位卡销对称设置；且所述侧壁板侧壁贯穿开设有通槽，所述限位卡销一端贯穿通槽并沿通槽水平移动。

8、作为本技术方案的进一步改进，所述成品料盘区包括四个支撑臂，所述支撑臂一侧固定设置有限位挡板b，所述光电传感器c另一侧壁固定安装有光电传感器c，所述支撑臂侧壁贯穿开设有限位孔，所述逆止组件安装在限位孔内。

9、作为本技术方案的进一步改进，所述逆止组件包括固定板，所述固定板固定安装在限位孔侧壁，所述固定板上设置有旋转槽，旋转槽内转动安装有逆止销，且所述逆止销侧壁与旋转槽内壁之间固定安装有弹簧，所述弹簧用于为逆止销提供弹性支撑，并使逆止销自动复位对料盘进行锁止支撑，所述旋转槽内壁转动安装有旋转轴，所述旋转轴贯穿并转动安装在逆止销上。

10、作为本技术方案的进一步改进，所述逆止销底部一侧固定安装有限位板，当所述逆止销位于初始未受力状态时，所述弹簧为初始状态，所述限位板上表面与固定板下表面紧密贴合，所述限位板用于为逆止销提供旋转角度限位。

11、作为本技术方案的进一步改进，所述移栽轨道一端固定安装有导轨电机a，所述移栽轨道上滑动安装有移栽滑块，所述电动气缸固定安装在移栽滑块上，所述导轨电机a用于驱动移栽滑块沿移栽轨道水平移动，所述直线导轨a一端位于成品收料模组正下方，所述直线导轨a另一端位于横向滑臂下方，保障所述载料板在横向滑臂与成品收料模组之间进行物料运输。

12、作为本技术方案的进一步改进，所述直线导轨b包括横向轨道，所述横向轨道一端固定安装有导轨电机b，所述横向轨道上滑动安装有滑块，所述导轨电机b用于驱动滑块横向滑动，所述取料模组固定安装在滑块上，且所述直线导轨b底部固定安装有支腿，所述支腿固定安装在底座表面。

13、作为本技术方案的进一步改进，所述取料模组包括竖臂，所述竖臂底部固定安装有气泡纸取料组件，所述气泡纸取料组件用于抓取成品放置在料盘内；

14、所述气泡纸取料组件包括支撑板，所述支撑板上表面固定安装有吸盘，所述吸盘的活塞杆贯穿并伸入至支撑板下方，所述活塞杆一端固定安装有推块，且所述支撑板四周边缘处固定安装有若干真空吸盘。

15、作为本技术方案的进一步改进，所述底座上还安装有载纸板，所述载纸板位于横向滑臂一侧，所述载纸板表面用于存放牛皮纸。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果：

17、1、该成品收料模组中，在料盘分离部设置两个切料气缸单独控制两个限位卡销，使限位卡销交替式伸缩，实现对堆叠的料盘的分离，避免堆叠的料盘在未分离的情况下，落入载料板，影响成品回收作业。

18、2、该成品收料模组中，在成品料盘区设置逆止销，用于防止料盘从成品料盘区滑落，当电动气缸向上推动料盘时，料盘沿逆止销的倾斜面向上移动，并推动逆止销沿旋转轴向旋转槽方向旋转，逆止销实现料盘的由下向上的单向移动，并放置料盘坠落。

技术特征：

1.一种成品收料模组，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有横向滑臂(2)和成品收料模组(3)，其特征在于：所述成品收料模组(3)正下方安装有直线导轨a(12)，所述直线导轨a(12)用于取拿料盘(4)并将横向滑臂(2)装载好的成品料的料盘(4)转送至成品收料模组(3)；

2.根据权利要求1所述的成品收料模组，其特征在于：所述空盘区(31)包括两个对称设置的侧壁板(3101)，所述侧壁板(3101)两侧均固定设置有限位挡板a(3102)，且所述限位挡板a(3102)上安装有光电传感器b(3104)，所述光电传感器b(3104)用于识别所述空盘区(31)内是否有料盘(4)。

3.根据权利要求2所述的成品收料模组，其特征在于：所述料盘分离部(33)包括两个对称设置基座(3301)，所述基座(3301)固定安装在侧壁板(3101)外壁，两个所述基座(3301)之间滑动安装有两个横板(34)，所述侧壁板(3101)外壁固定安装有切料气缸(35)，所述切料气缸(35)的活塞杆一端固定安装有连接板(3401)，所述连接板(3401)与横板(34)侧壁固定连接，所述横板(34)另一侧设置有若干限位卡销(3402)，上下两个横板(34)上的限位卡销(3402)对称设置；且所述侧壁板(3101)侧壁贯穿开设有通槽，所述限位卡销(3402)一端贯穿通槽并沿通槽水平移动。

4.根据权利要求1所述的成品收料模组，其特征在于：所述成品料盘区(32)包括四个支撑臂(3201)，所述支撑臂(3201)一侧固定设置有限位挡板b(3202)，所述光电传感器c(3203)另一侧壁固定安装有光电传感器c(3203)，所述支撑臂(3201)侧壁贯穿开设有限位孔，所述逆止组件(36)安装在限位孔内。

5.根据权利要求4所述的成品收料模组，其特征在于：所述逆止组件(36)包括固定板(3601)，所述固定板(3601)固定安装在限位孔侧壁，所述固定板(3601)上设置有旋转槽，旋转槽内转动安装有逆止销(3602)，且所述逆止销(3602)侧壁与旋转槽内壁之间固定安装有弹簧(3603)，所述弹簧(3603)用于为逆止销(3602)提供弹性支撑，并使逆止销(3602)自动复位对料盘(4)进行锁止支撑，所述旋转槽内壁转动安装有旋转轴(3604)，所述旋转轴(3604)贯穿并转动安装在逆止销(3602)上。

6.根据权利要求5所述的成品收料模组，其特征在于：所述逆止销(3602)底部一侧固定安装有限位板(3605)，当所述逆止销(3602)位于初始未受力状态时，所述弹簧(3603)为初始状态，所述限位板(3605)上表面与固定板(3601)下表面紧密贴合，所述限位板(3605)用于为逆止销(3602)提供旋转角度限位。

7.根据权利要求1所述的成品收料模组，其特征在于：所述移栽轨道(1201)一端固定安装有导轨电机a(1202)，所述移栽轨道(1201)上滑动安装有移栽滑块，所述电动气缸(1203)固定安装在移栽滑块上，所述导轨电机a(1202)用于驱动移栽滑块沿移栽轨道(1201)水平移动，所述直线导轨a(12)一端位于成品收料模组(3)正下方，所述直线导轨a(12)另一端位于横向滑臂(2)下方，保障所述载料板(1204)在横向滑臂(2)与成品收料模组(3)之间进行物料运输。

8.根据权利要求7所述的成品收料模组，其特征在于：所述直线导轨b(22)包括横向轨道(2201)，所述横向轨道(2201)一端固定安装有导轨电机b(2202)，所述横向轨道(2201)上滑动安装有滑块(2203)，所述导轨电机b(2202)用于驱动滑块(2203)横向滑动，所述取料模组(23)固定安装在滑块(2203)上，且所述直线导轨b(22)底部固定安装有支腿(21)，所述支腿(21)固定安装在底座(1)表面。

9.根据权利要求8所述的成品收料模组，其特征在于：所述取料模组(23)包括竖臂(2301)，所述竖臂(2301)底部固定安装有气泡纸取料组件(24)，所述气泡纸取料组件(24)用于抓取成品放置在料盘(4)内；

10.根据权利要求9所述的成品收料模组，其特征在于：所述底座(1)上还安装有载纸板(11)，所述载纸板(11)位于横向滑臂(2)一侧，所述载纸板(11)表面用于存放牛皮纸。

技术总结
本发明涉及一种收料模组，具体地说，涉及成品收料模组，其包括底座，底座上安装有横向滑臂和成品收料模组，直线导轨a包括电动气缸和用于驱动电动气缸水平移动的移栽轨道，电动气缸用于控制料盘升降；成品收料模组包括空盘区和成品料盘区，空盘区上设置有料盘分离部，料盘分离部用于将堆叠的空料盘分离；成品料盘区上设置有逆止组件，逆止组件为单向逆止结构，用于为满载的料盘提供支撑。在料盘分离部设置两个切料气缸单独控制两个限位卡销，使限位卡销交替式伸缩，实现对堆叠的料盘的分离，避免堆叠的料盘在未分离的情况下，落入载料板，影响成品回收作业。

技术研发人员：杨建军,陈钦才
受保护的技术使用者：普迈仕精密技术（安徽）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8