一种拆装搬运车及其控制方法与流程

本发明涉及烟机设备，特别是涉及一种拆装搬运车及其控制方法。

背景技术：

1、滤嘴接装机是卷烟生产过程中所用的设备，通常用于往卷烟端部接装过滤嘴，大多数动作依靠一系列旋转鼓轮或槽轮来完成，且体型较大，拆装步骤较为繁琐。

2、在现有技术中，当维修滤嘴接装机总成时，需要用布带和液压装置将滤嘴接装机总成吊装拆离卷烟机，在此过程中，需要多人协助才能实现对滤嘴接装机总成的搬运，由于滤嘴接装机总成体积较大、部件较多，导致整个拆装搬运的过程中出现存在安全隐患、工作效率低以及耗费大量人力等问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的问题，本发明公开了一种拆装搬运车及其控制方法，能够配合不同的专用工装对滤嘴接装机总成进行拆分后转运，以便于后续对滤嘴接装机各部件的维保。

2、本发明解决问题的技术方案包括：

3、第一方面，本申请提供了一种拆装搬运车，包括可移动的升降车和对位校准模组，对位校准模组设置在升降车的升降台上，从而使升降台带动对位校准模组升降，对位校准模组包括方位调整机构和方位校准装置，方位校准装置配合方位调整机构调节、校准待调整部件的姿态以及方位。

4、进一步的，方位调整机构同步调整方位校准装置和部件的姿态，方位校准装置独立校准部件的方位。

5、进一步的，方位调整机构包括方位调整装置、基板和平台，方位调整装置基于基板设置，方位调整装置上设有平台，方位调整装置包括定向调节装置和转动调节装置，转动调节装置配合定向调节装置调整平台的姿态。

6、进一步的，转动调节装置同步转动调整定向调节装置和平台的姿态，定向调节装置独立转动调整平台的姿态。

7、进一步的，转动调节装置的输出端上堆叠设置多个定向调节装置，各定向调节装置对应的转动轴交叉设置，从而使转动调节装置和各定向调节装置调整平台的姿态。

8、进一步的，两个定向调节装置垂直叠加设置，其中一个定向调节装置的固定端与另一个定向调节装置的输出端连接，两个定向调节装置的转动轴以及转动调节装置的转动轴相互垂直设置。

9、进一步的，转动调节装置包括旋转组件、转动轮和动力部，旋转组件设置在基板上，动力部与旋转组件传动连接，转动轮与旋转组件传动连接，定向调节装置设置在转动轮上，使得动力部同步驱动转动轮和定向调节装置调整姿态。

10、进一步的，定向调节装置包括滑台、定位座以及导向件，定位座上开设滑动槽，导向件滑动嵌于滑动槽内，滑台通过导向件与定位座滑动连接，从而使滑台沿滑动槽走向运行。

11、进一步的，方位校准装置包括滑动组件、转动组件、支撑组件，转动组件设有第一转轴和第二转轴，第二转轴偏离第一转轴的轴心设置于第一转轴内，支撑组件转动贴合于第一转轴的外周，第二转轴上搭载可水平移动的滑动组件；第一转轴同步调整第二转轴和滑动组件的方位和姿态，第二转轴独立调整滑动组件的姿态。

12、进一步的，转动组件还包括滑动座、驱动部和固定件，第二转轴的尾部设置在第一转轴内，第二转轴的顶部设有固定件，固定件的顶部设有滑动座，滑动座上搭载滑动组件，驱动部与第一转轴转动连接，使得驱动部驱动第一转轴自转，第二转轴绕第一转轴的轴心线转动调整滑动组件的方位和姿态，第二转轴自转校正滑动组件的姿态。

13、进一步的，支撑组件包括支撑架和安装部，安装部转动贴合于第一转轴的外周，支撑架与安装部的外周连接。

14、进一步的，第二转轴的外周套设用以锁定第二转轴自转的锁定组件，锁定组件包括锁定件和锁定轮，锁定轮套设于第二转轴的外周，锁定轮与安装部连接，锁定轮设有转动区，第二转轴在转动区内绕第一转轴的轴线转动，锁定件插入锁定轮与第二转轴抵接、限位。

15、进一步的，还包括定位件，定位件与第一转轴抵接，锁定第一转轴。

16、第二方面，本申请还提供了一种拆装搬运车的控制方法，用于第一方面的拆装搬运车的控制方法，具体包括：

17、步骤s1、将待安装的部件固定在滑动组件上；

18、步骤s2、调整方位调整机构，对部件的方位以及姿态进行初步调整；

19、步骤s3、解锁方位校准装置，对部件的方位以及姿态进行第二次调整，使得部件与预定的安装位置对应；

20、步骤s4、锁定部件的姿态；

21、步骤s5、移动滑动组件，从而使部件水平移动，将部件与安装位置对接并固定。

22、进一步的，所述解锁方位校准装置，对部件的方位以及姿态进行第二次调整，具体包括：

23、步骤s31、解锁定位件、锁定件以及挡扣柱；

24、步骤s32、转动驱动部，调整部件的方位以及姿态；

25、步骤s33、转动固定件，校准部件的姿态。

26、本发明的有益效果为：本发明可以配合滤嘴接装机的各专用工装对滤嘴接装机总成进行拆分后转运，以便于后续对各部件的维保，不仅有效地排除了人工拆卸、搬运的安全隐患，还提高了工作效率。

27、本发明还能在拆卸时充当支撑装置，无需额外设置用以支撑固定的装置。

28、本发明设置多个用以调整方位的装置，支持多轴转动，便于安装或拆卸滤嘴接装机总成时进行对位、校准。

技术特征：

1.一种拆装搬运车，其特征在于，包括可移动的升降车（1）和对位校准模组，所述对位校准模组设置在所述升降车（1）的升降台（11）上，从而使所述升降台（11）带动所述对位校准模组升降，所述对位校准模组包括方位调整机构（2）和方位校准装置（3），所述方位校准装置（3）配合所述方位调整机构（2）调节、校准待调整部件的姿态以及方位。

2.根据权利要求1所述的拆装搬运车，其特征在于，所述方位调整机构（2）同步调整所述方位校准装置（3）和所述部件的姿态，所述方位校准装置（3）独立校准所述部件的方位。

3.根据权利要求1所述的拆装搬运车，其特征在于，所述方位调整机构（2）包括方位调整装置（21）、基板（22）和平台（23），所述方位调整装置（21）基于所述基板（22）设置，所述方位调整装置（21）上设有所述平台（23），所述方位调整装置（21）包括定向调节装置（211）和转动调节装置（212），所述转动调节装置（212）配合所述定向调节装置（211）调整所述平台（23）的姿态。

4.根据权利要求3所述的拆装搬运车，其特征在于，所述转动调节装置（212）同步转动调整所述定向调节装置（211）和所述平台（23）的姿态，所述定向调节装置（211）独立转动调整所述平台（23）的姿态。

5.根据权利要求4所述的拆装搬运车，其特征在于，所述转动调节装置（212）的输出端上堆叠设置多个所述定向调节装置（211），各所述定向调节装置（211）对应的转动轴交叉设置，从而使所述转动调节装置（212）和各所述定向调节装置（211）调整所述平台（23）的姿态。

6.根据权利要求5所述的拆装搬运车，其特征在于，两个所述定向调节装置（211）垂直叠加设置，其中一个所述定向调节装置（211）的固定端与另一个所述定向调节装置（211）的输出端连接，两个所述定向调节装置（211）的转动轴以及所述转动调节装置（212）的转动轴相互垂直设置。

7.根据权利要求3所述的拆装搬运车，其特征在于，所述转动调节装置（212）包括旋转组件、转动轮（2121）和动力部（2122），所述旋转组件设置在所述基板（22）上，所述动力部（2122）与所述旋转组件传动连接，所述转动轮（2121）与所述旋转组件传动连接，所述定向调节装置（211）设置在所述转动轮（2121）上，使得所述动力部（2122）同步驱动所述转动轮（2121）和所述定向调节装置（211）调整姿态。

8.根据权利要求3所述的拆装搬运车，其特征在于，所述定向调节装置（211）包括滑台（2111）、定位座（2112）以及导向件（2113），所述定位座（2112）上开设滑动槽，所述导向件（2113）滑动嵌于所述滑动槽内，所述滑台（2111）通过所述导向件（2113）与所述定位座（2112）滑动连接，从而使所述滑台（2111）沿所述滑动槽走向运行。

9.根据权利要求1所述的拆装搬运车，其特征在于，所述方位校准装置（3）包括滑动组件（31）、转动组件（32）、支撑组件，所述转动组件（32）设有第一转轴（322）和第二转轴（323），所述第二转轴（323）偏离所述第一转轴（322）的轴心设置于所述第一转轴（322）内，所述支撑组件转动贴合于所述第一转轴（322）的外周，所述第二转轴（323）上搭载能够水平移动的所述滑动组件（31）；所述第一转轴（322）同步调整所述第二转轴（323）和所述滑动组件（31）的方位和姿态，所述第二转轴（323）独立调整所述滑动组件（31）的姿态。

10.根据权利要求9所述的拆装搬运车，其特征在于，所述转动组件（32）还包括滑动座（321）、驱动部（324）和固定件（325），所述第二转轴（323）的尾部设置在所述第一转轴（322）内，所述第二转轴（323）的顶部设有所述固定件（325），所述固定件（325）的顶部设有所述滑动座（321），所述滑动座（321）上搭载所述滑动组件（31），所述驱动部（324）与所述第一转轴（322）转动连接，使得所述驱动部（324）驱动所述第一转轴（322）自转，所述第二转轴（323）绕所述第一转轴（322）的轴心线转动调整所述滑动组件（31）的方位和姿态，所述第二转轴（323）自转校正所述滑动组件（31）的姿态。

11.根据权利要求10所述的拆装搬运车，其特征在于，所述支撑组件包括支撑架（33）和安装部（34），所述安装部（34）转动贴合于所述第一转轴（322）的外周，所述支撑架（33）与所述安装部（34）的外周连接。

12.根据权利要求11所述的拆装搬运车，其特征在于，所述第二转轴（323）的外周套设用以锁定所述第二转轴（323）自转的锁定组件（327），所述锁定组件（327）包括锁定件（3271）和锁定轮（3272），所述锁定轮（3272）套设于所述第二转轴（323）的外周，所述锁定轮（3272）与所述安装部（34）连接，所述锁定轮（3272）设有转动区，所述第二转轴（323）在所述转动区内绕所述第一转轴（322）的轴线转动，所述锁定件（3271）插入所述锁定轮（3272）与所述第二转轴（323）抵接、限位。

13.根据权利要求10所述的拆装搬运车，其特征在于，还包括定位件（328），所述定位件（328）与所述第一转轴（322）抵接，锁定所述第一转轴（322）。

14.一种拆装搬运车的控制方法，其特征在于，用于权利要求1-13任一项所述的拆装搬运车的所述控制方法，具体包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述解锁方位校准装置，对部件的方位以及姿态进行第二次调整，具体包括：

技术总结
本发明公开了一种拆装搬运车及其控制方法，所述拆装搬运车包括可移动的升降车和对位校准模组，对位校准模组设置在升降车的升降台上，从而使升降台带动对位校准模组升降，对位校准模组包括方位调整机构和方位校准装置，方位校准装置配合方位调整机构调节、校准待调整部件的姿态以及方位。本发明可以配合滤嘴接装机的各专用工装对滤嘴接装机总成进行拆分后转运，以便于后续对各部件的维保，不仅有效地排除了人工拆卸、搬运的安全隐患，还提高了工作效率。同时，本发明还设有多个用以调整方位和姿态的装置，支持多轴转动，便于安装或拆卸滤嘴接装机总成时进行对位、校准。

技术研发人员：吴旺民,李诚,郭子国,胡祥胜,吕宁,林盈
受保护的技术使用者：湖北中烟工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4