一种具有展布起始限位功能的铺布机的制作方法

本发明属于铺布机领域，更具体地，涉及一种具有展布起始限位功能的铺布机。

背景技术：

1、相关技术中，一类未设置远端压布机构的铺布机主要包括设置在工作台近端的展布机构和设置在展布机构上的且能够相对其横向滑动的切布机构，而该类铺布机的铺布工作也主要基于展布机构和切布机构来共同实现。具体地，对于上述铺布机，一次完整的铺布工作通常包括三个环节，依次为送布环节、展布环节和切布环节。其中，送布环节具体为：对布料的前端呈夹持状态的展布机构自其初始位置朝向工作台的远端滑动，当展布机构滑动到预定的布料前端释放位时，展布机构对布料前端进行释放，以实现送布。展布环节具体为：在展布机构对布料前端进行释放之后，展布机构对其中的布料继续保持释放状态并滑动返回其初始位置，当展布机构刚离开布料前端释放位时，布料的前端由于重力作用而落置在工作台上或者下方的已铺设布料上，而其余布料随着展布机构返回其初始位置而被逐渐展开。切布环节具体为：当前序的展布环节完成后，展布机构对其中的布料进行夹持，然后切布机构进行相对于展布机构的滑动，以实现对此次被展开的布料的线性切割。在实际铺布作业时，铺布机通过多次进行铺布工作以实现布料的逐层叠摞铺设，进而为下一步的布料按版裁切作业做准备。

2、然而，对于上述铺布机而言，通常采用开环的方式控制展布机构自初始位置滑动至布料前端释放位，即并未采取用于检测展布机构是否准确到达布料前端释放位的措施，仅通过向展布机构发送滑动控制指令的方式实现布料前端被释放前的滑动过程。而现有的展布机构通常基于设置其上的电控滑块和设置在工作台上的与电控滑块相匹配的滑轨实现自身的滑动，在电控滑块响应于滑动控制指令进行滑动的过程中可能出现失步或者多步的情况。当电控滑块失步时，展布机构未到达布料前端释放位即对布料前端进行释放并返回，由此导致切布机构切割所得到的布料的长度小于期望长度；当电控滑块多步时，展布机构在超出布料前端释放位之后才对布料前端进行释放并返回，由此导致切布机构切割所得到的布料的长度大于期望长度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决现有未设置远端压布机构的铺布机因采用开环控制的方式实现布料前端被释放前的展布机构的滑动过程，而导致所得布料在长度上的误差较大的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种具有展布起始限位功能的铺布机，该铺布机包括工作台、料斗、输布辊机构、展布机构和展布起始限位机构；

3、所述工作台具有在第一方向上相对的近端和远端，以及在第二方向上相对的第一侧边和第二侧边；

4、所述展布起始限位机构包括限位挡板和设置其上的发射器，所述限位挡板沿所述第二方向设置在所述工作台上且靠近所述远端；

5、所述展布机构被配置为能够在所述工作台上进行在所述第一方向上的往复滑动，所述展布机构具有被配置为在所述展布机构与所述限位挡板相接触时被所述发射器触发的接收器；

6、所述料斗和所述输布辊机构均设置在所述展布机构上，所述输布辊机构用于将所述料斗内容纳的卷状布料的前端引入所述展布机构；

7、所述展布机构用于夹持着布料的前端自靠近所述近端的初始位置向所述限位挡板滑动，并响应于所述接收器被触发而释放布料的前端以实现送布，以及在送布之后，以对其中的布料保持释放的状态返回所述初始位置以实现展布。

8、作为可选的是，所述展布机构包括展布机构主体和设置在其前端面上的压布组件；

9、所述压布组件用于在所述展布机构主体自所述初始位置向所述限位挡板滑动的过程中对从后侧伸入其中的布料的前端进行夹持、在所述接收器被触发时对布料的前端进行释放、在展布的过程中对其中的布料保持释放、以及在完成一次展布之后、被展开的布料被切割之前对其中的布料进行夹持。

10、作为可选的是，所述展布机构主体划分为相对设置的第一滑动基座和第二滑动基座，以及由两者共同支承的顶板；

11、在所述工作台的第一侧边上设置有第一滑轨，所述第一滑动基座基于所述第一滑轨能够在所述工作台的第一侧边上滑动；

12、在所述工作台的第二侧边上设置有第二滑轨，所述第二滑动基座基于所述第二滑轨能够在所述工作台的第二侧边上滑动；

13、所述压布组件包括压布组件主体、第一电控滑块和第二电控滑块；

14、所述第一滑动基座和所述第二滑动基座均具有面向所述限位挡板的前端面，所述第一电控滑块被配置为能够在所述第一滑动基座的前端面上上下滑动，所述第二电控滑块被配置为能够在所述第二滑动基座的前端面上上下滑动；

15、所述压布组件主体的两端分别与所述第一电控滑块和所述第二电控滑块相连，以使自身沿所述第二方向布置；

16、所述接收器伸出式地设置在所述顶板的前沿上，且超出所述压布组件主体。

17、作为可选的是，所述压布组件主体包括压布板和承布板，所述压布板设置在所述承布板的上方且被配置为能够与所述承布板相贴合或者相分离。

18、作为可选的是，所述压布板为梳齿状结构，包括第一基杆和形成于所述第一基杆上的梳齿部；

19、所述承布板包括第二基杆和形成于所述第二基杆上的承布板本体；

20、所述第二基杆的两端分别与所述第一电控滑块和所述第二电控滑块相连；

21、所述第一基杆被配置为两端分别可转动地设置在所述第一电控滑块和所述第二电控滑块上，以实现所述压布板与所述承布板的贴合及分离。

22、作为可选的是，所述展布起始限位机构还包括第三电控滑块和第四电控滑块；

23、所述第三电控滑块和所述第四电控滑块均设置在所述限位挡板的下沿上且分别靠近该下沿的两端；

24、在所述工作台上设置有与所述第三电控滑块相匹配的第一滑槽，以及与所述第四电控滑块相匹配的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均平行于所述第一方向。

25、作为可选的是，所述铺布机还包括切布机构，所述切布机构包括滑杆和切割刀；

26、所述滑杆的两端分别与所述第一电控滑块和所述第二电控滑块相连，以使自身沿所述第二方向布置且位于所述压布组件主体的上方；

27、所述切割刀被配置为能够在所述滑杆上滑动，以实现对被展开的布料的切割。

28、作为可选的是，所述切割刀包括切割刀本体和第五电控滑块；

29、所述切割刀本体包括刀座和刀身，第五电控滑块滑动设置在所述滑杆上并与所述刀座相连；

30、所述切布机构还包括两个计数触发开关，所述两个计数触发开关分别设置在所述第一电控滑块和所述第二电控滑块上；

31、所述计数触发开关用于在所述刀座接触其时，计数一次。

32、作为可选的是，所述输布辊机构包括位于布料输送方向上游侧的第一输布辊、位于布料输送方向下游侧的第三输布辊以及位于两者之间的第二输布辊；

33、所述第一输布辊、所述第三输布辊和所述第二输布辊依次由高至低排列。

34、作为可选的是，在所述第一输布辊、所述第二输布辊和所述第三输布辊上均套设彼此间距可调的两个侧挡圈，所述两个侧挡圈的间距与布料的宽度相一致。

35、本发明的有益效果在于：

36、本发明的具有展布起始限位功能的铺布机，设置有展布起始限位机构，该展布起始限位机构包括设置在工作台远端一侧的限位挡板以及设置在限位挡板上的发射器，该发射器与设置在展布机构上的接收器相匹配。当展布机构夹持着布料的前端自初始位置滑动至预定的布料释放位时，限位挡板对其进行物理限位，与此同时，限位挡板上的发射器对展布机构上的接收器进行触发，展布机构响应于接收器被触发而释放布料的前端以实现送布。

37、采用本发明的具有展布起始限位功能的铺布机，能够在送布过程中实现布料前端被释放前的展布机构滑动过程的闭环控制，即当接收器被发射器触发时，判断展布机构已经到达了布料前端释放位，此时控制展布机构停止向远端滑动。不仅如此，本发明的具有展布起始限位功能的铺布机同时基于限位挡板将展布机构限制在布料释放位，进而实现了对于展布机构能够准确达到布料释放位的双重保证。

38、根据以上可知，采用本发明的具有展布起始限位功能的铺布机，能够行之有效地解决现有未设置远端压布机构的铺布机因采用开环控制的方式实现布料前端被释放前的展布机构的滑动过程，而导致所得布料在长度上的误差较大的问题。

39、本发明的其他特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。