玻璃翻转装置及玻璃生产加工系统的制作方法

本公开涉及玻璃生产加工，尤其涉及一种玻璃翻转装置及玻璃生产加工系统。

背景技术：

1、玻璃深加工的移载过程中有些需要对玻璃进行翻面后，才能方便进行下一道工序。授权公告号为cn219652906u的中国实用新型专利公开了一种中空玻璃加工夹具，包括旋转组件和固定组件，固定组件包括转动箱和吸盘，吸盘设置在转动箱上，旋转组件包括支架和滑块，滑块滑动安装在支架内部，转动箱与滑块连接，吸盘用于固定玻璃，滑块可以带动转动箱在支架内部圆周旋转，对玻璃进行翻面。

2、在上述现有技术中，需要借助外力先将玻璃搬运至吸盘上，待玻璃被吸盘固定后，才能够对玻璃进行翻面。当玻璃加工系统中的传送装置(例如皮带输送机)位于该中空玻璃加工夹具的上游时，由于吸盘会对玻璃的移动造成干涉，并且吸盘又是固定玻璃的主要部件，因此，传送装置无法通过传送的方式直接将玻璃传送至吸盘上，必须借助外力才能够将玻璃搬运至吸盘上，即现有技术中的中空玻璃加工夹具无法与传送装置相配合，影响玻璃生产加工的效率。

技术实现思路

1、本公开所要解决的一个技术问题是：现有玻璃翻转装置的吸盘对玻璃的移动造成干涉，导致玻璃翻转装置无法与其他转送装置相配合。

2、为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种玻璃翻转装置，包括：传送固定机构，传送固定机构包括传送组件和固定组件，传送组件设置为能够传送玻璃，固定组件具有固定端，固定端具有用于固定传送组件上的玻璃的固定状态和允许传送组件传送玻璃的等待状态；以及翻转机构，翻转机构与传送固定机构连接，以能够通过驱动传送固定机构翻转而翻转被固定组件固定的玻璃。

3、在一些实施例中，传送固定机构设置为至少两个，每两个传送固定机构相对设置，且两者的传送组件相正对，相对设置的两个传送固定机构之间形成容纳区域，相对设置的两个传送固定机构的其中一个的传送组件能够将翻转前的玻璃传送进入容纳区域内，其中另一个的传送组件能够将翻转后的玻璃传送离开容纳区域。

4、在一些实施例中，固定组件包括吸附件，吸附件相对于传送组件可移动地设置，以在固定状态和等待状态之间切换，吸附件的吸附端形成固定端，在固定状态下，吸附端位于容纳区域内，且相对设置的两个传送固定机构的吸附件的吸附端能够吸附或吸附与夹持结合固定位于容纳区域内的玻璃，在等待状态下，吸附端位于容纳区域外；和/或，传送组件包括输送件，输送件相对于固定组件可移动地设置，以向朝向或背离容纳区域的方向移动，输送件朝向容纳区域的一面为平面，以能够与玻璃贴合，相对设置的两个传送固定机构的输送件之间形成容纳区域。

5、在一些实施例中，固定组件还包括第一驱动件，第一驱动件与吸附件驱动连接，以驱动吸附件向进入或退出容纳区域的方向移动；和/或，固定组件还包括第一支撑架，吸附件设置为多个，多个吸附件固定在第一支撑架上，第一驱动件通过第一支撑架与吸附件驱动连接。

6、在一些实施例中，第一支撑架包括多个平行设置的支承梁，每个支承梁上沿长度方向均匀间隔布置有多个吸附件；或者，第一支撑架包括横梁和多个平行设置的支承梁，横梁与支承梁连接，且两者之间具有夹角，第一驱动件通过横梁与吸附件驱动连接，每个支承梁上沿长度方向均匀间隔布置有多个吸附件。

7、在一些实施例中，固定组件还包括第一固定架，第一固定架与传送组件连接，第一驱动件固定在第一固定架上；和/或，输送件包括多个平行设置的输送皮带，每两个相邻的输送皮带之间形成间隙，吸附件的吸附端能够穿过间隙进入或退出容纳区域，以在固定状态和等待状态之间切换。

8、在一些实施例中，传送组件还包括第二支撑架，输送皮带设置在第二支撑架上，输送皮带的输送方向与吸附件的移动方向之间具有夹角；和/或，翻转机构包括固定部和翻转部，翻转部相对于固定部可转动地设置，翻转部与传送固定机构连接，以驱动传送固定机构相对于固定部翻转。

9、在一些实施例中，翻转部包括主轮圈，主轮圈内部形成安装区域，传送固定机构位于安装区域内，主轮圈能够相对于固定部周向旋转，以驱动传送固定机构翻转；和/或，翻转机构还包括驱动部，驱动部与翻转部驱动连接，以驱动翻转部相对于固定部转动。

10、在一些实施例中，翻转部还包括从轮圈，从轮圈与主轮圈连接，且两者同轴，两者内部共同形成安装区域，主轮圈与驱动部驱动连接，以由驱动部驱动周向旋转并联动从轮圈周向旋转；和/或，驱动部还包括第三驱动件和第二传动件，第三驱动件通过第二传动件与翻转部驱动连接，以通过第二传动件驱动翻转部相对于固定部转动。

11、本公开实施例还提供一种玻璃生产加工系统，包括传送装置以及上述的玻璃翻转装置，传送装置设置在玻璃翻转装置的上游。

12、通过上述技术方案，本公开提供的玻璃翻转装置及玻璃生产加工系统中，先将固定组件的固定端切换为等待状态，此时固定组件不会对玻璃的移动造成干涉，能够使玻璃通过传送组件进入固定组件的固定范围内，然后将固定组件的固定端切换为固定状态，通过固定端将玻璃固定在传送固定机构上，再通过翻转机构将传送固定机构和玻璃进行翻转。传送组件具有移动玻璃的功能，在传送组件移动玻璃的过程中，固定组件的固定端处于等待状态，不会对玻璃的移动产生干涉，这样，本公开的玻璃翻转装置就能够与玻璃生产加工系统中的传送装置相配合，即能够使传送装置直接将玻璃传送至传送组件的起始端，再通过传送组件与传送装置一同配合，将玻璃移动至固定组件的固定范围内，提高玻璃生产加工的效率。

技术特征：

1.一种玻璃翻转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述传送固定机构(10)设置为至少两个，每两个所述传送固定机构(10)相对设置，且两者的所述传送组件(11)相正对，相对设置的两个所述传送固定机构(10)之间形成容纳区域，相对设置的两个所述传送固定机构(10)的其中一个的所述传送组件(11)能够将翻转前的所述玻璃(90)传送进入所述容纳区域内，其中另一个的所述传送组件(11)能够将翻转后的所述玻璃(90)传送离开所述容纳区域。

3.根据权利要求2所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述固定组件(12)包括吸附件(121)，所述吸附件(121)相对于所述传送组件(11)可移动地设置，以在所述固定状态和所述等待状态之间切换，所述吸附件(121)的吸附端形成所述固定端，在所述固定状态下，所述吸附端位于所述容纳区域内，且相对设置的两个所述传送固定机构(10)的所述吸附件(121)的吸附端能够吸附或吸附与夹持结合固定位于所述容纳区域内的所述玻璃(90)，在所述等待状态下，所述吸附端位于所述容纳区域外；和/或，

4.根据权利要求3所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述固定组件(12)还包括第一驱动件(122)，所述第一驱动件(122)与所述吸附件(121)驱动连接，以驱动所述吸附件(121)向进入或退出所述容纳区域的方向移动；和/或，

5.根据权利要求4所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述第一支撑架(123)包括多个平行设置的支承梁(1231)，每个所述支承梁(1231)上沿长度方向均匀间隔布置有多个所述吸附件(121)；或者，

6.根据权利要求4所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述固定组件(12)还包括第一固定架(124)，所述第一固定架(124)与所述传送组件(11)连接，所述第一驱动件(122)固定在所述第一固定架(124)上；和/或，

7.根据权利要求6所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述传送组件(11)还包括第二支撑架(113)，所述输送皮带(1111)设置在所述第二支撑架(113)上，所述输送皮带(1111)的输送方向与所述吸附件(121)的移动方向之间具有夹角；和/或，

8.根据权利要求7所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述翻转部(21)包括主轮圈(211)，所述主轮圈(211)内部形成安装区域，所述传送固定机构(10)位于所述安装区域内，所述主轮圈(211)能够相对于所述固定部(22)周向旋转，以驱动所述传送固定机构(10)翻转；和/或，

9.根据权利要求8所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述翻转部(21)还包括从轮圈(212)，所述从轮圈(212)与所述主轮圈(211)连接，且两者同轴，两者内部共同形成所述安装区域，所述主轮圈(211)与所述驱动部(23)驱动连接，以由所述驱动部(23)驱动周向旋转并联动所述从轮圈(212)周向旋转；和/或，

10.一种玻璃生产加工系统，其特征在于，包括传送装置以及如权利要求1至9中任一项所述的玻璃翻转装置，所述传送装置设置在所述玻璃翻转装置的上游。

技术总结
本公开提供一种玻璃翻转装置及玻璃生产加工系统，涉及玻璃生产加工技术领域，该玻璃翻转装置包括传送固定机构以及翻转机构，传送固定机构包括传送组件和固定组件。先将固定组件的固定端切换为等待状态，此时固定组件不会对玻璃的移动造成干涉，能够使玻璃通过传送组件进入固定组件的固定范围内，然后将固定组件的固定端切换为固定状态，通过固定端将玻璃固定在传送固定机构上，再通过翻转机构将传送固定机构和玻璃进行翻转。玻璃翻转装置能够与玻璃生产加工系统中的传送装置相配合，传送装置能够直接将玻璃传送至传送组件的起始端，再通过传送组件与传送装置一同配合，将玻璃移动至固定组件的固定范围内，提高玻璃生产加工的效率。

技术研发人员：李青,李赫然,李晓辉,胡恒广,闫冬成,刘元奇,刘奎宁,黄星桦,王正阳,梁锟
受保护的技术使用者：河北光兴半导体技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17