一种空中物流EMS输送设备的制作方法

本发明涉及输送设备，尤其涉及一种空中物流ems输送设备。

背景技术：

1、在酿酒生产线中，需要先制作酒曲，再人工将酒曲搬运至发酵容器内进行发酵处理，酒曲发酵有专用的发酵罐体，发酵罐体具有一定的高度，如果只通过人工进行搬运，一次只能带着少量的酒曲爬至发酵罐体顶端并将酒曲倒至发酵罐体内，这样的酒曲输送方式转运效率较慢，会影响整体生产进度。

技术实现思路

1、本发明提供一种空中物流ems输送设备，以解决现有技术中通过人工将酒曲搬运至酒曲发酵区域处的酒曲输送方式输送效率较低的技术问题。

2、为解决上述问题，本发明提供的一种空中物流ems输送设备采用如下技术方案：

3、一种空中物流ems输送设备，包括：

4、ems输送轨道，用于设置在酒曲存放区域和酒曲发酵区域的上方；

5、ems输送小车，滑动装配在所述ems输送轨道上，ems输送小车用于在ems输送轨道的延伸方向上往复移动以输送酒曲；

6、顶部框架，连接在所述ems输送小车的底部；

7、底部框架，连接在所述顶部框架的下方，所述顶部框架上设有提升机构，提升机构与底部框架连接，以驱动底部框架在上下方向上往复移动；

8、转运框，用于盛放待发酵的酒曲，转运框绕水平方向可转动的设于所述底部框架的下方，所述底部框架上设有用于驱动转运框转动的转动驱动机构，以在所述ems输送小车带动转运框移动至酒曲发酵区域上方时驱动转运框转动设定角度，使转运框内的酒曲倒入酒曲发酵区域。

9、上述技术方案的有益效果是：使用时，提升机构带动底部框架上装满酒曲的转运框向上移动，之后ems输送小车带动转运框沿ems输送轨道移动，将装满酒曲的转运框移送至酒曲发酵区域的上方，之后转动驱动机构带动转运框翻转，将转运框内的酒曲倒入酒曲发酵区域，实现对酒曲的自动化搬运，与人工搬运相比，搬运效率更高。

10、进一步的，所述ems输送轨道的横截面呈工字形，ems输送轨道包括相互平行的顶板和底板以及垂直连接在顶板和底板之间的竖向肋板，竖向肋板与顶板和底板之间形成两个分别位于竖向肋板的前后两侧的输送轮槽；

11、所述ems输送轨道上滑动装配有两组沿左右方向间隔分布的ems输送小车，所述ems输送小车包括车架，车架包括前侧板和后侧板以及连接在前侧板和后侧板的底部之间的底部连接板，所述前侧板和后侧板分别位于所述ems输送轨道的前后两侧，前侧板和后侧板上朝向ems输送轨道的一侧均设有移动轮，移动轮的轴线沿前后方向延伸，两个移动轮分别插设在所述竖向肋板前后两侧的两个输送轮槽内，移动轮与底板的顶面相接触，以在底板上滚动，前侧板或后侧板上设有移动轮驱动电机，移动轮驱动电机用于驱动对应的移动轮在输送轮槽内滚动，以带动ems输送小车在ems输送轨道上移动。

12、进一步的，所述前侧板和后侧板上均连接有除渣块，除渣块与移动轮在ems输送轨道的延伸方向上间隔布置，除渣块的底面与所述底板的顶面相贴合，除渣块的背向移动轮的一侧具有除渣面，除渣面在ems输送小车的移动方向上朝向所述竖向肋板倾斜，以在ems输送小车带动除渣块移动时，除渣面推动底板顶面上的残渣将残渣推离底板。

13、上述技术方案的有益效果是：ems输送小车自左向右移动时，位于右侧的除渣块先将ems输送轨道的底板顶面上的残渣推落，对底板的顶面进行清理，之后移动轮滚压在被清理过的底板上，避免移动轮压在残渣上造成ems输送小车行驶不平稳。

14、进一步的，两组ems输送小车上的底部连接板上均连接有一根连接轴，所述顶部框架连接在两根连接轴的底部，所述提升机构包括两组滚筒组，两组滚筒组分别设于所述顶部框架下方的前后两侧，每组滚筒组均包括两个同轴且沿左右方向间隔分布的滚筒，所述滚筒上绕设有钢丝绳，所述底部框架上对应于各滚筒的位置处分别设有一个吊耳，各滚筒上的钢丝绳的绳端分别连接在对应的吊耳上；

15、所述顶部框架的下方连接有升降驱动电机，升降驱动电机位于两组滚筒组之间，升降驱动电机的输出轴沿左右方向延伸，升降驱动电机的输出轴传动连接有一级升降减速器，一级升降减速器的前后两侧各具有一个一级输出轴端，每组滚筒组中的两个滚筒之间均设有二级升降减速器，二级升降减速器具有一个二级输入轴端和两个二级输出轴端，两个二级输出轴端分别位于二级升降减速器的左右两侧，二级输入轴端与对应的一级输出轴端传动连接，二级输出轴端与对应的滚筒传动连接。

16、上述技术方案的有益效果是：提升机构包括四个滚筒，升降驱动电机的动力经一级升降减速器和二级升降减速器传递至四个滚筒，带动四个滚筒转动，以带动四个滚筒上的钢丝绳收放卷，从而带动底部框架及转运框在上下方向上往复移动。

17、进一步的，所述连接轴包括套筒和中心轴，所述套筒的顶端连接在所述底部连接板上，所述中心轴的底端连接在所述顶部框架上，所述套筒套设在所述中心轴上且套筒与中心轴之间设有轴承以使所述套筒与中心轴之间能相对转动，所述套筒与中心轴在上下方向上挡止配合。

18、上述技术方案的有益效果是：套筒与中心轴之间可相对转动，使得ems输送小车与顶部框架之间可以相对转动，从而当ems输送小车移动至ems输送轨道上的弧形转弯位置时，两个ems输送小车可以发生相对转动，从而适应弧形的ems输送轨道，保证两组ems输送小车可以顺利实现转弯动作。

19、进一步的，所述套筒的顶部设有轴承槽，轴承槽的底面形成一个挡止台阶，所述轴承包括内圈和外圈，轴承安装在轴承槽内且轴承外圈的底面贴设在挡止台阶上，所述中心轴插设在轴承内圈的内孔中，中心轴的顶端穿过轴承的内孔且螺纹连接有挡止螺母，中心轴上于挡止螺母与轴承内圈之间还套设有挡止垫圈，挡止螺母用于将挡止垫圈压紧在轴承的内圈上，以实现套筒与中心轴在上下方向上的挡止配合。

20、进一步的，所述底部框架包括支吊架和对称布置在支吊架左右两侧的水平支架，所述吊耳连接在支吊架上；每个水平支架与顶部框架之间均连接有一个沿竖直方向布置的剪叉式升降机构，两个剪叉式升降机构关于支吊架左右对称，每个剪叉式升降机构的上下两侧各具有两个剪叉端，均分别为固定剪叉端和活动剪叉端，所述水平支架上和所述顶部框架上均设有相互对应的导向滑轨，导向滑轨上滑动装配有滑块，剪叉式升降机构上侧的固定剪叉端与水平支架铰接，剪叉式升降机构下侧的活动剪叉端铰接在位于水平支架上的导向滑轨上的滑块上，剪叉式升降机构上侧的固定剪叉端与顶部框架铰接，剪叉式升降机构上侧的活动剪叉端铰接在顶部框架上的导向滑轨上的滑块上。

21、上述技术方案的有益效果是：顶部框架和底部框架上的水平支架之间连接有剪叉式升降结构，可以避免通过滚筒收放卷钢丝绳带动底部框架上下移动的过程中钢丝绳发生晃动的现象，剪叉式升降结构使底部框架可以直上直下运动，使底部框架的移动更加稳定。

22、进一步的，每个水平支架的底部均连接有安装架，每个安装架上均连接有一组所述转动驱动机构，所述转动驱动机构包括回转式减速器、转动驱动电机和转动盘，所述回转式减速器具有回转输入端和回转输出端，回转输出端的回转轴线沿左右方向延伸，转动驱动电机与回转输入端传动连接，转动盘连接在回转输出端，所述转动驱动电机用于驱动回转输出端带动所述转动盘转动，所述转运框连接在两个转动盘之间且与转动盘止转配合，以使所述转动驱动电机驱动转动盘转动时带动转运框转动。

23、进一步的，所述安装架沿左右方向滑动装配在所述水平支架上，每组水平支架的下方均连接有固定支架，固定支架上连接有安装架驱动机构，两组安装架驱动机构分别与对应的安装架连接以驱动对应的安装架带动转动盘朝向所述转运框移动以夹紧所述转运框。

24、进一步的，所述转动盘上朝向所述转运框的一侧垂直连接有至少两根插接杆，所述转运框的左右两侧均设有数量和位置均与转动盘上的插接杆对应的插接孔，所述安装架驱动机构用于驱动所述转动盘朝向转运框移动以使插接杆插入插接孔内。

25、上述技术方案的有益效果是：转动盘上连接有至少两根插接杆，使转动盘与转运框之间不会发生相对转动，保证转动盘转动时能够带动转运框转动。