1.一种货物搬运方法，其特征在于，应用于搬运机器人的处理器，所述搬运机器人还包括关节机械臂，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一运动路径得到第二运动路径，以使得所述第二运动路径途经的位姿中不包括奇异点位姿，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运机器人还包括底座、平移轴，所述底座可移动地设置于平移轴，所述关节机械臂设置于所述底座，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整所述底座在所述平移轴上的位置，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述驱动所述关节机械臂在所述卸货位置以所述目标卸货位姿码放货物的步骤之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述关节机械臂在所述取货位置抓取货物时所处的目标抓取位姿，并确定所述关节机械臂在所述卸货位置码放货物时所处的目标卸货位姿，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运机器人设置有行走底盘，所述关节机械臂设置于所述行走底盘，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运机器人有两个关节机械臂，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一运动路径得到第二运动路径，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，若所述两个关节机械臂不会发生碰撞，所述向所述搬运机器人的驱动装置发送第一命令，以使得所述驱动装置驱动所述关节机械臂以所述目标抓取位姿在所述取货位置抓取货物，按照所述第二运动路径从所述取货位置运动至所述卸货位置，以所述目标卸货位姿在所述卸货位置码放货物，包括：
12.一种搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括：处理器、关节机械臂和驱动装置；
13.一种货物搬运装置，其特征在于，应用于搬运机器人的处理器，所述搬运机器人还包括关节机械臂，所述装置包括：
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述路径调整模块，具体用于：
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-11任一所述的方法。