自动绕管机的制作方法

本发明涉及医疗器械生产包装设备，特别涉及一种自动绕管机。

背景技术：

1、医用pvc软管具有优良的化学稳定性、卓越的电绝缘性能和良好的柔软性、着色性。此种管材常用以代替橡胶管，用以输送液体及腐蚀性介质，因此具有大量的医用需求，pvc软管生产出厂时需要进行卷管和包装，可以减少同样长度软管的占用面积，并且提高出厂时的美观度。

2、然而，现有的pvc软管生产出厂时通常采用人工进行绕管、卷管和包装，不仅劳动强度大、生产效率较低，人工绕管还无法保持每个管卷的尺寸一致，导致尺寸重复性不佳，卷管的使用性能不能保持一致。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种自动绕管机，旨在实现自动化绕管，提高生产效率，并且保持每个管卷的尺寸一致。

2、为实现上述目的，本发明提出的自动绕管机，包括：

3、机架，所述机架包括箱体和转盘，所述转盘转动连接于所述箱体的上方，所述转盘上环设有多个工位，所述工位内设置有卷轴；

4、供料机构，所述供料机构设于所述机架的一侧，所述供料机构用于提供软管；

5、绕管模块，所述绕管模块设于所述箱体，并位于所述转盘的一侧，所述绕管模块包括：

6、牵引管机构，所述牵引管机构设于所述箱体，所述牵引管机构用于连接并牵引所述供料机构伸出的软管；

7、取管机构，所述取管机构设于所述牵引管机构的一侧，所述取管机构包括第一驱动组件和第一夹持组件，所述第一驱动组件设于所述箱体，并驱动连接所述第一夹持组件，以驱动所述第一夹持组件靠近或者远离所述卷轴，所述第一夹持组件用于夹持所述供料机构的软管并卡接至所述卷轴的一端；

8、尾端放管机构，所述尾端放管机构设于所述取管机构的一侧，所述尾端放管机构包括第二驱动组件和第二夹持组件，所述第二驱动组件设于所述箱体，并驱动连接所述第二夹持组件，以驱动所述第二夹持组件靠近或者远离所述卷轴，所述第二夹持件用于夹持卷绕后的软管并卡接至所述卷轴的另一端。

9、可选地，所述第一驱动组件包括第一x轴驱动件和第一y轴驱动件，所述第一x轴驱动件设于所述箱体，所述第一y轴驱动件设于所述第一x轴驱动件上，并驱动连接所述第一夹持组件，所述第一x轴驱动件驱动所述第一y轴驱动件和所述第一夹持组件沿x轴方向移动，所述第一y轴驱动件驱动所述第一夹持组件沿y轴方向移动；

10、所述第一夹持组件包括第一驱动件和两个第一夹持件，所述第一驱动件驱动连接两个所述第一夹持件，以驱动两个所述第一夹持件相互靠近或者远离。

11、可选地，所述第二驱动组件包括第二y轴驱动件和第二z轴驱动件，所述第二z轴驱动件设于所述箱体，所述第二y轴驱动件设于所述第二z轴驱动件上，并驱动连接所述第二夹持组件，所述第二z轴驱动件驱动所述第二y轴驱动件和所述第二夹持组件沿z轴方向移动，所述第二y轴驱动件驱动所述第二夹持组件沿y轴方向移动；

12、所述第二夹持组件包括第二驱动件和两个第二夹持件，所述第二驱动件驱动连接两个所述第二夹持件，以驱动两个所述第二夹持件相互靠近或者远离。

13、可选地，所述牵引管机构包括第一架体、第三z轴驱动件和导向件，所述第一架体设于所述箱体，所述第三z轴驱动件设于所述第一架体，所述第三z轴驱动件驱动连接所述导向件，以驱动所述导向件沿z轴方向往复移动，所述导向件用于连接并牵引所述供料机构提供的软管。

14、可选地，所述牵引管机构还包括第三y轴驱动件、第三驱动件和气动剪刀，所述第三y轴驱动件、所述第三驱动件和所述气动剪刀均设于所述第三z轴驱动件上，并位于所述导向件的一侧，所述第三z轴驱动件驱动所述第三y轴驱动件和所述第三驱动件沿y轴方向移动，所述第三y轴驱动件驱动连接所述第三驱动件和所述气动剪刀，以驱动所述第三驱动件和所述气动剪刀靠近或者远离所述导向件，所述第三驱动件驱动所述气动剪刀打开或者闭合，以裁剪所述导向件牵引伸出的软管。

15、可选地，所述自动绕管机还包括套袋模块，所述套袋模块设于所述箱体，并设于所述转盘的一侧与所述绕管模块间隔设置，所述套袋模块包括；

16、第二架体，所述第二架体设于所述箱体；

17、包装袋卷材滚筒，所述包装袋卷材滚筒用于提供包装袋；

18、剪裁机构，所述剪裁机构设于所述第二架体，并位于所述包装袋卷材滚筒的上方，用于裁剪包装袋；

19、牵引袋机构，所述牵引袋机构设于所述第二架体，并位于所述剪裁机构的上方，所述牵引袋机构包括第三驱动组件和两个相对设置的吸盘，所述第三驱动组件驱动两个所述吸盘靠近或者远离所述包装袋卷材滚筒，并且驱动两个所述吸盘相互靠近或者远离，两个所述吸盘用于吸附并打开所述包装袋至环状；

20、取袋机构，所述取袋机构设于所述牵引袋机构的上方，所述取袋机构包括第四驱动组件和两个相对设置的扩展件，所述第四驱动组件设于所述第二架体，所述第四驱动组件驱动连接两个所述扩展件，以驱动两个所述扩展件位于所述牵引袋机构和卷轴之间移动，两个所述扩展件用于伸开并抵持转移所述包装袋。

21、可选地，所述第三驱动组件包括第四z轴驱动件、第四x轴驱动件和两个安装座，所述第四z轴驱动件设于所述第二架体，所述第四x轴驱动件设于所述第四z轴驱动件上，所述第四z轴驱动件驱动所述第四x轴驱动件和两个所述安装座沿z轴方向移动，所述第四x轴驱动件驱动连接两个所述安装座，一个所述吸盘对应连接一个所述安装座，所述第四x轴驱动件驱动两个所述安装座互相靠近或者远离，以带动两个所述吸盘互相靠近或者远离。

22、可选地，所述第四驱动组件包括第五y轴驱动件、第五z轴驱动件、第五x轴驱动件和两个传动座，所述第五y轴驱动件设于所述第二架体，所述第五z轴驱动件设于所述第五y轴驱动件上，所述第五x轴驱动件设于所述第五z轴驱动件，所述第五x轴驱动件驱动连接两个所述传动座，所述第五y轴驱动件和第五z轴驱动件分别驱动所述第五x轴驱动件和所述传动座沿y轴方向和z轴方向移动，一个所述扩展件对应连接一个所述传动座，所述第五x轴驱动件驱动两个所述传动座相互靠近或者远离，以带动两个所述扩展件互相靠近或者远离。

23、可选地，所述自动绕管机还包括缩袋机构，所述缩袋机构设于所述箱体，并设于所述转盘间隔所述套袋模块的一侧，所述缩袋机构包括第六x轴驱动件和热风吹风机，所述第六x轴驱动件设于所述箱体，所述第六x轴驱动件驱动连接所述热风吹风机，所述第六x轴驱动件驱动所述热风吹风机沿x轴方向移动，所述热风吹风机用于加热所述包装袋；

24、和，所述自动绕管机还包括产品取出机构，所述产品取出机构包括第三架体、第七z轴驱动件、第七y轴驱动件和两个卡接件，所述第三架体设于所述箱体，所述第七y轴驱动件设于所述第三架体，所述第七z轴驱动件设于所述第七y轴驱动件上，所述第七z轴驱动件驱动连接两个所述卡接件，所述第七y轴驱动件和所述第七z轴驱动件分别驱动两个所述卡接件沿y轴方向和z轴方向移动，两个所述卡接件用于从所述卷轴夹持并取出卷管产品。

25、可选地，所述自动绕管机还包括电控机构，所述电控机构电连接所述箱体、所述供料机构、所述绕管模块、所述套袋模块、所述取袋机构以及所述缩袋机构。

26、本发明技术方案通过设置机架、供料机构和绕管模块，所述绕管模块包括牵引管机构、取管机构和尾端放管机构，所述机架上设置有箱体和转盘，所述转盘转动连接于所述箱体的上方，所述转盘上环设有多个工位，所述工位内设置有卷轴。本发明通过供料机构提供软管，牵引管机构从供料机构中牵引软管至卷轴的一端，取管机构则通过第一夹持组件配合第一驱动组件将软管卡接至卷轴的一端，卷轴开始转动并进行卷管，牵引管机构跟随卷管的卷动方向移动至卷管完毕，卷管完毕后尾端放管机构通过第二夹持组件配合第二驱动组件将软管卡接至卷轴的另一端。如此操作可以自动将软管卷绕至卷轴上，再将软管进行包装即可取出，实现了自动化绕管，提高生产效率，并且由于卷轴每次卷管转动的圈数一致，因此可以保持每个管卷的尺寸一致。