一种智能仓储存储装置的制作方法

本发明涉及仓储技术，具体涉及仓储设备的分拣装置。

背景技术：

1、货物仓储，采用立体货架。立体货架为多层结构，货物放置在层架上。货物大小不一，重量不同，层架与层架之间需要足够的空间。虽然层架的设置能够承载货物，避免上方货物压迫下方货物，但是，层架的存在，导致空间的浪费。实际中，大件货物，重量较大的货物，采用坚固的外包装，小件货物，重量较小的货物，采用轻薄的外包装。因此，对货物进行重量分类，将重物下置，轻物上置，重物承受轻物，无需层架，能够充分利用存储空间。

2、在快递仓储中，一般需要将货物进行分拣。为提高分拣效率，现有技术中，已经实现全自动分拣，但是现有技术中的分拣，仅仅是将货物按照地域进行分拣，分拣后所有货物按照先后顺序进行装车运输，这样就会造成在货物装车时，将小件的、重量轻的货物置于货车车箱底部，将重量大体积大的货物置于车箱上部，会将货物挤压变形，不利于货物的稳定性。所以，为了提高货物装车的稳定性，现有技术中，装车人员一般会有选择性的将重量大的货物置于车箱内下部空间内，但是这种操作需要工作人员对货物重量有个大致估算，这样就大大的增加了装车时工作人员的工作强度，工作效率降低(授权公告号cn219003795u，一种应用在智能仓储中的分拣装置，说明书背景技术部分)。

技术实现思路

1、本发明所解决的技术问题：工人选择性的将重量大的货物置于存储空间的下部，这种操作需要工人对货物重量有个大致估算，准确性不高，而且工作强度大；如果采用秤称重，虽然准确，但工作效率低。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能仓储存储装置，包括中转输送线和主输送线，中转输送线和主输送线以首尾衔接的方式设置，主输送线的尾端接近中转输送线，主输送线的前端远离中转输送线，主输送线的前端架设在升降装置上，中转输送线架设在支撑结构上。

3、支撑结构上设有弹簧pin针，中转输送线与支撑结构之间设有伸缩弹簧。

4、弹簧pin针包括上部弹簧pin针、中部弹簧pin针和下部弹簧pin针，上部弹簧pin针与中部弹簧pin针之间具有间距，中部弹簧pin针与下部弹簧pin针之间具有间距。

5、中转输送线与上部弹簧pin针接触，中转输送线和主输送线运作。

6、上部弹簧pin针与中部弹簧pin针接触，升降装置驱动主输送线的前端下降，并且，中转输送线和主输送线运作。

7、中部弹簧pin针与下部弹簧pin针接触，升降装置驱动主输送线的前端继续下降，并且，中转输送线和主输送线运作。

8、按上述技术方案，较轻的物品放置在中转输送线上，中转输送线下降，中转输送线机架底部与上部弹簧pin针接触，中转输送线和主输送线运作，中转输送线上的物品转移至主输送线，物品沿主输送线位移。

9、较重的物品放置在中转输送线上，中转输送线下降，中转输送线机架底部与上部弹簧pin针接触后，上部弹簧pin针再下降与中部弹簧pin针接触，升降装置驱动主输送线前端下降，并且，中转输送线和主输送线运作，中转输送线上的物品转移至主输送线，物品沿主输送线位移。

10、更重的物品放置在中转输送线上，中转输送线下降，中转输送线机架底部与上部弹簧pin针接触后，上部弹簧pin针再下降与中部弹簧pin针接触，中部弹簧pin针再与下部弹簧pin针接触，升降装置驱动主输送线前端再下降，并且，中转输送线和主输送线运作，中转输送线上的物品转移至主输送线，物品沿主输送线位移。

11、工人站立在主输送线前端和存储空间之间，根据主输送线前端的升降情况，判断输送来的物品是较轻物品、较重物品或更重物品。并将三种重量不同的物品分别放置在存储空间的顶部、中部或底部。如此，本发明不仅能够对物品重量进行准确的分类，而且，便于工人将不同重量的物品分别放置，利于工作效率的提升，以及，工人强度的降低。

12、中转输送线与上部弹簧pin针串接在第一回路中，第一回路中串接有电源、第二电机和第三电机，第二电机用于驱动主输送线，第三电机用于驱动中转输送线。当中转输送线机架下降，与上部弹簧pin针接触，第一回路导通，第二电机运作，驱动主输送线，第三电机运作，驱动中转输送线。中转输送线将物品转移至主输送线。

13、中转输送线、上部弹簧pin针与中部弹簧pin针串接在第二回路中，第二回路中连接有电源、第一电机、第二电机和第三电机，串联的第二电机和第三电机，与第一电机并联，第一电机用于驱动升降装置。当中转输送线机架下降，下压上部弹簧pin针，上部弹簧pin针再与中部弹簧pin针接触，第二回路导通，第一电机运作，升降装置驱动主输送线的前端下降。第二电机运作，驱动主输送线，第三电机运作，驱动中转输送线，中转输送线将物品转移至主输送线。

14、中转输送线、上部弹簧pin针、中部弹簧pin针与下部弹簧pin针串接在第三回路中，第三回路中连接有电源、第一电机、第二电机和第三电机，串联的第二电机和第三电机，与第一电机并联。当中转输送线机架下降，下压上部弹簧pin针，上部弹簧pin针再下压中部弹簧pin针接触，中部弹簧pin针再与下部弹簧pin针接触，第三回路导通，第一电机运作，升降装置驱动主输送线前端再下降。第二电机运作，驱动主输送线，第三电机运作，中转输送线将物品转移至主输送线。

15、第一回路中，第二电机、第三电机串联有第一定时器。中转输送线机架与上部弹簧pin针接触后，第一定时器延时，第二电机和第三电机并不立即运作，为上部弹簧pin针可能与中部弹簧pin针接触，中部弹簧pin针可能与下部弹簧pin针接触提供时间。第一定时器延时结束，第二电机和第三电机运作。

16、第二回路中，第一电机串联有第二定时器，第二电机、第三电机串联有第三定时器。第二回路导通后，第一电机首先运作，驱动升降装置，使主输送线的前端下降。第一电机运作的时间受第二定时器控制，第二定时器计时结束，第一电机与电源断开连接，第一电机停止。第三定时器使第二电机、第三电机启动延时，当第一电机停止时，第二电机和第三电机启动。

17、第三回路中，第一电机串联有第四定时器，第二电机、第三电机串联有第五定时器。第三回路导通后，第一电机首先运作，驱动升降装置，使主输送线前端下降。第一电机运作的时间受第四定时器控制，第四定时器计时结束，第一电机与电源断开连接，第一电机停止。第五定时器使第二电机、第三电机启动延时，当第一电机停止时，第二电机和第三电机启动。

18、第一回路中，设有第一常闭开关，第一常闭开关的第一电磁线圈串联在第二回路中；第二回路中，设有第二常闭开关，第二常闭开关的第二电磁线圈串联在第三回路中。当第二回路导通时，第一电磁线圈得电，第一常闭开关打开，第一回路断开。当第三回路导通时，第二电磁线圈得电，第二常闭开关打开，第二回路断开。

19、支撑结构包括箱体和上部板块，上部板块固定在箱体上，伸缩弹簧设置在上部板块上；上部弹簧pin针的外螺纹套螺接在上部板块上，中部弹簧pin针的外螺纹套螺接在第一支座上，下部弹簧pin针的外螺纹套螺接在第二支座上，第一支座和第二支座设置在悬架上，悬架固定在箱体内。

20、任一弹簧pin针上套设弹簧，弹簧配合在外螺纹套中，弹簧pin针的顶端突出外螺纹套，如此，外力作用于弹簧pin针的顶端，弹簧被压缩，弹簧pin针的底端向下突出外螺纹套。外力撤去，在弹簧的作用下，弹簧pin针上升复位。

21、升降装置包括与主输送线机架铰接的连杆、与连杆底端铰接的活动块、与活动块螺接的卧式螺杆，第一电机驱动卧式螺杆旋转；主输送线机架的尾端铰接在支撑架上。在第一电机的驱动下，卧式螺杆旋转，驱动活动块沿卧式螺杆横向位移，活动块通过连杆驱动主输送线前端升降。

22、支撑结构的侧壁上设有向上延伸的连接件，连接件上设有接触式开关，接触式开关位于中转输送线的上方，支撑架上设有第三常闭开关，接触式开关、第三常闭开关、中转输送线机架、电源、第一电机串接在第四回路中；当中转输送线上没有物品，在伸缩弹簧的作用下，中转输送线机架与接触式开关接触，第四回路导通，第一电机运作，驱动升降装置，升降装置驱动主输送线前端上升复位；当主输送线复位至初始状态，第三常闭开关与主输送线机架接触，第三常闭开关打开，第四电路断开，第一电机停止，主输送线停留在初始位置。