一种智能仓储码垛输送设备的制作方法

本发明涉及仓储技术，具体涉及仓储设备的输送设备。

背景技术：

1、码垛是通过码垛机构是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后方便运输，便于叉车运输存储，在物流仓库内，多数采用机械臂式的码垛设备，但是机械臂式的码垛设备因为工作面比较局限，只能够在一定范围内进行操作和码垛工作，而且对于相对固定的托盘栈板上，从一侧装备物件可能会阻碍码垛设备的操作空间和视线，为了解决上述问题，授权公告号为cn 218260165 u的专利文件公开了一种智能仓储码垛输送设备，包括智能码垛机头、码垛行车机架，所述智能码垛机头连接在码垛行车机架的内底侧，且智能码垛机头可在码垛行车机架的底侧移动，所述码垛行车机架由固定腿柱、上梁架、扩展梁架、行车钢槽组成。上述专利优化了仓库码垛设备的设置，改变传统的机械臂码垛的方式，改进为一种具备行车机架的码垛设备，结构设计有可以全方位移动的码垛机头，具有转动、上下深度、横向移位的功能，还可以根据物件的大小和物件的摆放位置进行及时的调整。

2、码垛机头的抓取手柄夹持产品的过程包括，张开状态的若干抓取手柄位于产品的外围，所有抓取手柄合拢，同时靠拢产品并夹紧产品。在这个过程中，处于张开状态的抓取手柄与产品相应侧壁之间的距离并不一定相等，相等的可能性极小，但抓取手柄合拢的速度是相等的，因此，存在一个抓取手柄已经与产品相应侧壁接触而另外的抓取手柄还没有与产品相应侧壁接触的问题。如此，存在抓取手柄不能夹紧产品的问题。

技术实现思路

1、本发明所解决的技术问题：在码垛机头夹持产品过程中，存在一个抓取手柄已紧密接触产品而另外的抓取手柄尚未接触产品的问题，导致若干抓取手柄不能夹紧产品。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能仓储码垛输送设备，包括码垛机头和码垛行车机架，码垛机头包括与码垛行车机架配合的行走架、设置在行走架上的升降驱动单元、与升降驱动单元连接的升降架、安装在升降架上的夹持机构，所述夹持机构包括框形主体、横向穿过框形主体的双向丝杆、啮合在双向丝杆上的一对夹持件，一对夹持件活动配合在框形主体中，双向丝杆包括传动轴和套设在传动轴上的左半丝杆和右半丝杆，传动轴和左半丝杆之间设有左弹簧，传动轴和右半丝杆之间设有右弹簧，一对夹持件分别啮合在左半丝杆和右半丝杆上；每一夹持件上设有锁止弹片，锁止弹片倾斜设置，一对锁止弹片相向设置，锁止弹片设有锁止孔，锁止孔套设在左半丝杆/右半丝杆上，锁止弹片向与其连接的夹持件靠拢时，锁止孔的侧壁锁止左半丝杆/右半丝杆。

3、按上述技术方案，在升降驱动单元的驱动下，升降架下降，夹持机构下降，夹持机构夹持产品。之后，在升降驱动单元的驱动下，升降架上升复位，在电机的驱动下，行走架沿码垛行车机架运行，如此，产品沿码垛行车机架运行至码垛处，升降架下降，夹持机构将产品放置在码垛产品上。

4、上述技术方案中的夹持机构，卧式丝杆电机驱动传动轴，传动轴驱动左弹簧和右弹簧，左弹簧驱动左半丝杆旋转，右弹簧驱动右半丝杆旋转，左半丝杆驱动与其啮合的夹持件沿框形主体横向位移，右半丝杆驱动与其啮合的夹持件沿框形主体横向位移，一对夹持件相向位移，相互靠拢，夹持产品。

5、一对夹持件中，左夹持件的锁止弹片首先与产品相抵，倾斜的锁止弹片被扳正，向左夹持件靠拢，锁止孔的侧壁锁止左半丝杆。左半丝杆被锁止，不再旋转，由于左弹簧的存在，传动轴能够继续旋转，左弹簧积聚弹性势能。继续旋转的传动轴通过右弹簧驱动右半丝杆旋转，右半丝杆驱动右夹持件继续位移，向产品靠拢，直到与产品相抵。如此，一对夹持件与产品左右两侧相抵。

6、一对夹持件中，右夹持件的锁止弹片首先与产品相抵，倾斜的锁止弹片被扳正，向右夹持件靠拢，锁止孔的侧壁锁止右半丝杆。右半丝杆被锁止，不再旋转，由于右弹簧的存在，传动轴能够继续旋转，右弹簧积聚弹性势能。继续旋转的传动轴通过左弹簧驱动左半丝杆旋转，左半丝杆驱动左夹持件继续位移，向产品靠拢，直到与产品相抵。如此，一对夹持件与产品左右两侧相抵。

7、本发明的一对夹持件，谁先靠拢产品，谁就被先锁止，另一夹持件能够继续位移，靠拢产品。

8、本发明的一对夹持件，其配套的锁止弹片与产品相抵后，锁止左半丝杆/右半丝杆，进而锁止左夹持件/右夹持件，如此，一对夹持件通过配套的锁止弹片夹紧产品，产品被稳定夹持。

9、本发明的一对夹持件，其配套的锁止弹片与产品相抵后，锁止左半丝杆/右半丝杆，进而锁止左夹持件/右夹持件，如此，一对夹持件在移动产品过程中不会松动，利于产品顺利的移动。

10、本发明的一对夹持件，其驱动力来自传动轴，传动轴通过左弹簧/右弹簧及左半丝杆/右半丝杆驱动夹持件位移，左弹簧/右弹簧的存在，能够使左半丝杆/右半丝杆与相应的夹持件紧密配合，传动平稳。

11、左弹簧套设在传动轴上，左弹簧的一端与传动轴固定连接，左弹簧的另一端与左半丝杆的内壁连接；右弹簧套设在传动轴上，右弹簧的一端与传动轴固定连接，右弹簧的另一端与右半丝杆的内壁连接。左弹簧和右弹簧均为螺旋状弹簧。传动轴旋转，驱动左弹簧/右弹簧旋转，左弹簧/右弹簧再驱动左半丝杆/右半丝杆旋转。

12、左半丝杆的内壁上开设第一轴向条形槽，左弹簧的一端配合在第一轴向条形槽中；右半丝杆的内壁上开设第二轴向条形槽，右弹簧的一端配合在第二轴向条形槽中。传动轴上可以开设孔洞，左弹簧/右弹簧的一端插入孔洞中，实现左弹簧/右弹簧与传动轴的固定连接。之后，传动轴插入左半丝杆/右半丝杆，左弹簧/右弹簧的另一端配合在第一轴向条形槽/第二轴向条形槽中，实现左弹簧/右弹簧与左半丝杆/右半丝杆的连接。

13、作为一种改进，左半丝杆和右半丝杆之间连接有伸缩弹簧。伸缩弹簧能够更好地使左半丝杆和右半丝杆联动，在任一丝杆被锁止时，另一丝杆继续旋转，伸缩弹簧被扭转，积聚弹性势能。

14、锁止弹片包括左侧锁止弹片和右侧锁止弹片，一对夹持件包括左夹持件和右夹持件，左侧锁止弹片的一端折弯，该端与左夹持件固定连接，另一端远离左夹持件，左侧锁止弹片的锁止孔套设在左半丝杆上；右侧锁止弹片的一端折弯，该端与右夹持件固定连接，另一端远离右夹持件，右侧锁止弹片的锁止孔套设在右半丝杆上。锁止弹片通过一端折弯的方式倾斜固定在夹持件上。一对夹持件相向靠拢过程中，锁止弹片自由端遇到产品，向与其连接的夹持件靠拢，锁止弹片一端的折弯角度变大，直到接近180度。在锁止弹片靠拢夹持件的过程中，锁止孔的一侧壁靠拢左半丝杆/右半丝杆，并与左半丝杆/右半丝杆相抵，锁止左半丝杆/右半丝杆。

15、左侧锁止弹片的折弯端通过第一铆钉与左夹持件固定连接，右侧锁止弹片的折弯端通过第二铆钉与右夹持件固定连接。

16、任一锁止孔呈条形状，锁止孔接近左侧锁止弹片/右侧锁止弹片折弯端的一侧焊接有月牙件，月牙件能够卡入左半丝杆/右半丝杆的螺纹槽。月牙件为高强度件，其形状仿形于丝杆横截面中的螺纹槽，月牙件靠拢在丝杆上，丝杆的旋转能够使月牙件卡入丝杆的螺纹槽，月牙件锁止丝杆。

17、行走架上设有滚轮，码垛行车机架设有导轨，滚轮配合在导轨中。电机驱动滚轮，滚轮沿导轨滚动，驱动行走架沿导轨移动。

18、所述升降驱动单元包括安装在行走架上的电机、与电机连接的螺纹杆、固定在行走架上的导向杆，螺纹杆与升降架上的螺纹孔螺接，导向杆与升降架上的导向孔配合。在电机的驱动下，螺纹杆旋转，在导向杆的导向下，升降架升降。

19、升降架包括顶板与底板，以及，连接顶板和底板的连接件，升降驱动单元连接所述顶板，夹持机构安装在底板上。

20、夹持机构的数量为一对，一对夹持机构并列设置。并列设置的一对夹持机构能够提高夹持产品的稳定性。