一种通过机械顶升换向的四向穿梭车的制作方法

本发明涉及运输装置，特别是涉及一种通过机械顶升换向的四向穿梭车。

背景技术：

1、箱式两向车是一款在货架轨道上双向行走，并用于实现料箱或纸箱的出入库作业智能搬运设备。

2、目前市场上常见的是液压版四向车穿梭车，车体上下交互是通过油缸的顶升来实现从而达到90度换向，货物顶升是依靠油缸顶升来实现，并在货位下面穿梭行驶，整个液压系统包括：货物顶升油缸，车体换向油缸、控制油缸同步的同步缸、液压油站、控制管路等，整个液压控制系统比较复杂，施工安装难度大，同时由于油路密封件的老化很容易出现漏油情况，导致故障比较多。而对于市场上像医疗食品行业对仓储环境要求比较高，是杜绝有漏油污染环境的情况发生。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供一种通过机械顶升换向的四向穿梭车，能够通过机械方式进行换向和顶升，避免漏油污染环境的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本申请实施例提供了一种通过机械顶升换向的四向穿梭车，包括机架，所述机架相对平行的两侧边沿竖直方向滑动设置有第一轮组，所述机架上且垂直所述第一轮组的两侧边沿竖直方向滑动设置有第二轮组；在所述机架内侧设置有带动所述第一轮组和第二轮组沿竖直方向反向移动，且对机架进行换向支撑的换向机构；在所述机架上设置有控制所述第一轮组或第二轮组工作的驱动机构。

5、优选的，所述第一轮组或第二轮组结构相同，均包括设置于所述机架上且沿竖直方向滑动设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板均位于所述机架的同一侧边，且间隔设置；在所述第一定位板和第二定位板远离所述机架的一侧面固定安装有安装架，所述安装架远离所述机架的一侧面转动连接有至少两个行走轮；所述换向机构连接所述第一定位板和第二定位板，且带动所述第一定位板和第二定位板同步滑动。

6、优选的，所述机架包括底板和位于所述底板四周的侧板，所述侧板靠近所述第一定位板和第二定位板的一侧开设有安装口，所述安装口内的两侧竖直侧壁上均开设有第一滑动槽，所述第一定位板和第二定位板的竖直两侧均滑动安装于所述第一滑动槽内；在所述安装口底部设置有弹性组件，所述弹性组件的弹性端抵接所述第一定位板或第二定位板。

7、优选的，所述侧板上且位于所述安装口底部的中心位置开设有锁定孔；所述弹性组件包括螺纹连接于所述锁定孔内的安装套筒，所述安装套筒内滑动设置有抵接柱，所述安装套筒内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵接于所述抵接柱端部，另一端抵接所述安装套筒的底部；所述第一定位板和第二定位板靠近所述锁定孔的一端均开设有滑接孔，所述抵接柱的上端滑接于所述滑接孔内。

8、优选的，所述换向机构包括水平设置且转动连接于所述底板上的支撑轴，所述支撑轴设置有多个，且与所述行走轮一一对应；所述支撑轴靠近所述行走轮的一端固定安装有换向圆盘，所述换向圆盘远离所述支撑轴的一侧面，且位于偏心的位置固定设置有偏心柱；所述第一定位板和第二定位板靠近所述换向圆盘的一侧面均开设有水平的第二滑动槽，所述偏心柱远离所述换向圆盘的一端嵌合于所述第二滑动槽内；当所述换向圆盘转动时，所述偏心柱沿第二滑动槽长度方向滑动，且带动所述第一定位板或第二定位板沿竖直方向移动；在所述底板上设置有带动所有所述支撑轴同步转动的驱动控制组件；所述驱动控制组件带动所述支撑轴旋转时，所述第一轮组和第二轮组沿竖直方向反向移动。

9、优选的，所述驱动控制组件包括转动设置于所述底板上侧的第一驱动轴，所述第一驱动轴的长度方向平行所述第一轮组的转动平面；在所述第一驱动轴上固定有第一锥齿轮和第一链轮，所述底板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间连接有第一链条；所述底板上水平转动设置有第二驱动轴和第三驱动轴，所述第二驱动轴和第三驱动轴位于所述第一驱动轴的两侧，且所述第二驱动轴和第三驱动轴垂直第一驱动轴，第二驱动轴和第三驱动轴靠近第一驱动轴的一端均固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；所述第一驱动轴的两端、所述第二驱动轴和第三驱动轴远离第二锥齿轮的一端均固定设置有第三链轮，在每一个所述支撑轴上均固定设置有第四链轮，相互平行的所述第三链轮和第四链轮之间设置有第二链条。

10、优选的，所述第一轮组或第二轮组的行走轮均包括位于两侧的主动轮和从动轮，所述驱动机构带动主动轮转动；所述驱动机构包括转动安装于所述底板上侧的伸缩万向联轴器，所述伸缩万向的一端连接所述主动轮，另一端连接有控制电机。

11、优选的，所述底板的下侧固定安装有多个万向轮，所述万向轮的高度低于所述第一轮组或第二轮组最大高度。

12、优选的，所述底板上侧固定安装有电源。

13、(三)有益效果

14、本发明提供了一种通过机械顶升换向的四向穿梭车，通过设置的第一轮组、第二轮组和换向机构，在工作时，可以同时控制第一轮组和第二轮组沿竖直方向反向移动，实现在不改变高度的情况下，实现换向工作，且该结构避免了使用油缸等部件，在换向过程中，能够避免漏油污染环境的问题。其次，通过设置的弹性组件，可以实时对第一定位板和第二定位板的弹性抵紧，在换向过程中、换向完成后均能够保证稳定，极大的提高四向穿梭车运输时的稳定性。

技术特征：

1.一种通过机械顶升换向的四向穿梭车，其特征在于：包括机架（100）；

2.根据权利要求1所述的一种通过机械顶升换向的四向穿梭车，其特征在于：所述第一轮组（200a）或第二轮组（200b）结构相同，均包括设置于所述机架（100）上且沿竖直方向滑动设置的第一定位板（210）和第二定位板；所述第一定位板（210）和第二定位板均位于所述机架（100）的同一侧边，且间隔设置；

3.根据权利要求2所述的一种通过机械顶升换向的四向穿梭车，其特征在于：所述机架（100）包括底板（110）和位于所述底板（110）四周的侧板（120）；

4.根据权利要求3所述的一种通过机械顶升换向的四向穿梭车，其特征在于：所述侧板（120）上且位于所述安装口（121）底部的中心位置开设有锁定孔（123）；

5.根据权利要求3所述的一种通过机械顶升换向的四向穿梭车，其特征在于：所述换向机构（300）包括水平设置且转动连接于所述底板（110）上的支撑轴（310），所述支撑轴（310）设置有多个，且与所述行走轮（250）一一对应；

6.根据权利要求5所述的一种通过机械顶升换向的四向穿梭车，其特征在于：所述驱动控制组件（340）包括转动设置于所述底板（110）上侧的第一驱动轴（341），所述第一驱动轴（341）的长度方向平行所述第一轮组（200a）的转动平面；

7.根据权利要求3所述的一种通过机械顶升换向的四向穿梭车，其特征在于：所述第一轮组（200a）或第二轮组（200b）的行走轮（250）均包括位于两侧的主动轮和从动轮，所述驱动机构（400）带动主动轮转动；

8.根据权利要求3所述的一种通过机械顶升换向的四向穿梭车，其特征在于：所述底板（110）的下侧固定安装有多个万向轮，所述万向轮的高度低于所述第一轮组（200a）或第二轮组（200b）最大高度。

9.根据权利要求3所述的一种通过机械顶升换向的四向穿梭车，其特征在于：所述底板（110）上侧固定安装有电源（500）。

技术总结
本发明涉及运输装置技术领域，特别是涉及一种通过机械顶升换向的四向穿梭车，包括机架，所述机架相对平行的两侧边沿竖直方向滑动设置有第一轮组，所述机架上且垂直所述第一轮组的两侧边沿竖直方向滑动设置有第二轮组；在所述机架内侧设置有带动所述第一轮组和第二轮组沿竖直方向反向移动，且对机架进行换向支撑的换向机构；在所述机架上设置有控制所述第一轮组或第二轮组工作的驱动机构。在工作时，能够通过机械方式进行换向和顶升，避免漏油污染环境的问题。

技术研发人员：江凡,刘一波,程细刚,罗雨龙,周贤兴
受保护的技术使用者：智芯科技（湖北）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8