产品分离装置的制作方法

本发明涉及自动化领域，尤其是一种产品分离装置。

背景技术：

1、在当今自动化领域中，复杂产品可通过冲压出来，但冲压机的效率问题，导致产品效率低，而目前主要通过一体式冲压成型产品组，然后通过计算机数字控制机床(computernumerical control)，简称数控机床加工切割成独立的产品，然后进行产品组装，来提高产率，但切割的产品需要人工放入需要间距的来料盘，以实现上下工位的对接，效率较低，自动化程度较低。因此，有必要提供一种产品分离装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种产品分离装置，其结构紧凑，运行平稳，不仅可以分距，还可以顶出产品，提高了工作效率。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种产品分离装置，包括框体、产品分离单元、固定块、活动杆、第一驱动件和第二驱动件，所述产品分离单元包括在竖直平面内并排设置的多个主板和一一对应地嵌位于所述主板内的辅板，所述固定块固定在所述框体上且设有台阶面，所述台阶面上具有前后位置不同的至少两个台阶；所述第一驱动件能够自前向后地驱动所述活动杆，使得所述活动杆能够带动多个所述主板分别移位至与所述台阶面上的不同台阶配合，以将产品分距；

3、所述第二驱动件能够自下向上地驱动所述辅板，使得所述辅板至少部分露出于所述主板，以将产品顶出。

4、作为本发明进一步改进的技术方案，所述固定块的内侧面为设有多个所述台阶的台阶面，所述活动杆与所述框体分离且所述活动杆的外表面为设有多个阶梯的阶梯面；每一个所述主板的底部设有槽穴，每一个所述主板的顶部用于定位产品，所述主板具有在第一方向上的长度、第二方向上的厚度和第三方向上的高度，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向为两两相互垂直；所述主板的长度和所述槽穴的大小在所述第一驱动件沿所述第二方向自前向后的驱动方向上均为递减趋势，所述活动杆从所述槽穴中穿过且所述阶梯与所述槽穴上方的所述主板部分分别一一对位抵接时，所述活动杆能够带动所述主板移动；所述主板于其长度方向上的端部与所述台阶分别一一对位抵接时，所述主板能够停止移动。

5、作为本发明进一步改进的技术方案，所述固定块包括两个，两个所述固定块上的所述台阶在所述第一方向上彼此镜像对称地设置。

6、作为本发明进一步改进的技术方案，所述主板和相对应的所述辅板称之为一个产品分离单元，用于分离一个产品组的多个所述产品分离单元称之为一组产品分离单元；一组所述产品分离单元不仅具有固定于两个所述固定块前端的第一产品分离单元，还具有相对于两个所述固定块可移动的其他产品分离单元。

7、作为本发明进一步改进的技术方案，还设有固定于两个所述固定块后端的封板；两个所述固定块、所述第一产品分离单元和所述封板共同围设形成其他产品分离单元的收容空间。

8、作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一产品分离单元和所述封板之间还固设有在所述第二方向上延伸的导向杆，所述导向杆从其他产品分离单元中穿过。

9、作为本发明进一步改进的技术方案，还包括对应于一组所述产品分离单元的一个连接块和两个支撑块，两个所述支撑块通过所述连接块连接为一体且两个所述支撑块分别固定支撑于一个所述活动杆的两端。

10、作为本发明进一步改进的技术方案，还包括滑块和滑轨，所述滑块与所述连接块固定连接，所述滑轨与所述框体固定连接，所述滑块能够在所述滑轨上移动。

11、作为本发明进一步改进的技术方案，所述产品分离单元为多组；还包括一个连接板，所述第一驱动件为一个且所述连接块和所述活动杆为多个，多个所述连接块间隔固定在一个所述连接板上，一个所述第一驱动件通过一个所述连接板驱动多个所述连接块，以同步带动多个所述活动杆；所述滑块为多个且所述滑轨为一个，多个所述滑块分别与多个所述连接块一一对应地固定，以能够在一个所述滑轨上同步移动。

12、作为本发明进一步改进的技术方案，所述产品分离单元还包括弹簧，所述弹簧夹设在所述主板和所述辅板之间，在所述第二驱动件向上驱动所述辅板时，所述弹簧能够被所述辅板压缩而具有弹力；在所述第二驱动件停止驱动所述辅板时，所述弹簧的弹力释放而向下推动所述辅板恢复初始位置。

13、相较于现有技术，本发明产品分离装置通过所述固定块固定在所述框体上且设有台阶面，所述台阶面上具有前后位置不同的至少两个台阶。所述第一驱动件能够自前向后地驱动所述活动杆，使得所述活动杆能够带动多个所述主板分别移位至与所述台阶面上的不同台阶配合，以将产品分距。所述第二驱动件能够自下向上地驱动所述辅板，使得所述辅板至少部分露出于所述主板，以将产品顶出。本发明产品分离装置是借助于台阶面将产品组内的多个产品先分距再顶出，以便于拾取分离成单个产品，有利于分离控制，有利于拾取产品，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种产品分离装置，其特征在于，包括框体(1)、产品分离单元(200)、固定块(4)、活动杆(5)、第一驱动件(6)和第二驱动件(7)，

2.根据权利要求1所述的产品分离装置，其特征在于，所述固定块(4)的内侧面为设有多个所述台阶(40)的台阶面，所述活动杆(5)与所述框体(1)分离且所述活动杆(5)的外表面为设有多个阶梯(50)的阶梯面；每一个所述主板(2)的底部设有槽穴(20)，每一个所述主板(2)的顶部用于定位产品，所述主板(2)具有在第一方向上的长度、第二方向上的厚度和第三方向上的高度，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向为两两相互垂直；所述主板(2)的长度和所述槽穴(20)的大小在所述第一驱动件(6)沿所述第二方向自前向后的驱动方向上均为递减趋势，所述活动杆(5)从所述槽穴(20)中穿过且所述阶梯(50)与所述槽穴(20)上方的所述主板(2)部分分别一一对位抵接时，所述活动杆(5)能够带动所述主板(2)移动；所述主板(2)于其长度方向上的端部与所述台阶(40)分别一一对位抵接时，所述主板(2)能够停止移动。

3.根据权利要求2所述的产品分离装置，其特征在于，所述固定块(4)包括两个，两个所述固定块(4)上的所述台阶(40)在所述第一方向上彼此镜像对称地设置。

4.根据权利要求3所述的产品分离装置，其特征在于，所述主板(2)和相对应的所述辅板(3)称之为一个产品分离单元(200)，用于分离一个产品组的多个所述产品分离单元(200)称之为一组产品分离单元(200)；一组所述产品分离单元(200)不仅具有固定于两个所述固定块(4)前端的第一产品分离单元(2001)，还具有相对于两个所述固定块(4)可移动的其他产品分离单元(2002、2003、2004、2005)。

5.根据权利要求4所述的产品分离装置，其特征在于，还设有固定于两个所述固定块(4)后端的封板(8)；两个所述固定块(4)、所述第一产品分离单元(2001)和所述封板(8)共同围设形成其他产品分离单元(2002、2003、2004、2005)的收容空间。

6.根据权利要求5所述的产品分离装置，其特征在于，所述第一产品分离单元(2001)和所述封板(8)之间还固设有在所述第二方向上延伸的导向杆(9)，所述导向杆(9)从其他产品分离单元(2002、2003、2004、2005)中穿过。

7.根据权利要求4所述的产品分离装置，其特征在于，还包括对应于一组所述产品分离单元(200)的一个连接块(11)和两个支撑块(12)，两个所述支撑块(12)通过所述连接块(11)连接为一体且两个所述支撑块(12)分别固定支撑于一个所述活动杆(5)的两端。

8.根据权利要求7所述的产品分离装置，其特征在于，还包括滑块(13)和滑轨(14)，所述滑块(13)与所述连接块(11)固定连接，所述滑轨(14)与所述框体(1)固定连接，所述滑块(13)能够在所述滑轨(14)上移动。

9.根据权利要求8所述的产品分离装置，其特征在于，所述产品分离单元(200)为多组；还包括一个连接板(10)，所述第一驱动件(6)为一个且所述连接块(11)和所述活动杆(5)为多个，多个所述连接块(11)间隔固定在一个所述连接板(10)上，一个所述第一驱动件(6)通过一个所述连接板(10)驱动多个所述连接块(11)，以同步带动多个所述活动杆(5)；所述滑块(13)为多个且所述滑轨(14)为一个，多个所述滑块(13)分别与多个所述连接块(11)一一对应地固定，以能够在一个所述滑轨(14)上同步移动。

10.根据权利要求1所述的产品分离装置，其特征在于，所述产品分离单元(200)还包括弹簧(15)，所述弹簧(15)夹设在所述主板(2)和所述辅板(3)之间，在所述第二驱动件(7)向上驱动所述辅板(3)时，所述弹簧(15)能够被所述辅板(3)压缩而具有弹力；在所述第二驱动件(7)停止驱动所述辅板(3)时，所述弹簧(15)的弹力释放而向下推动所述辅板(3)恢复初始位置。

技术总结
本发明涉及一种产品分离装置，包括框体、产品分离单元、固定块、活动杆、第一驱动件和第二驱动件。所述产品分离单元包括在竖直平面内并排设置的多个主板和一一对应地嵌位于所述主板内的辅板，所述固定块固定在所述框体上且设有台阶面，所述台阶面上具有前后位置不同的至少两个台阶。所述第一驱动件能够自前向后地驱动所述活动杆，使得所述活动杆能够带动多个所述主板分别移位至与所述台阶面上的不同台阶配合，以将产品分距。所述第二驱动件能够自下向上地驱动所述辅板，使得所述辅板至少部分露出于所述主板，以将产品顶出。本发明不仅可以分距，还可以顶出产品，有利于拾取产品，提高了工作效率。

技术研发人员：刘洋,卢帅,薛小龙
受保护的技术使用者：江苏立讯机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19