一种用于堆垛机的双载物台及其应用方法与流程

本发明涉及一种载物台，具体为一种用于堆垛机的双载物台及其应用方法，属于运输。

背景技术：

1、立体仓库中，堆垛机在向立体库存取货物时，需要将堆垛机运行至立库最前面的取货位置，将一垛货物取上存放至货架内，然后再回到立库最前面的初始进行取货，周而复始，堆垛机运行较为频繁，效率相对较低。

技术实现思路

1、为解决以上问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于堆垛机的双载物台及其应用方法，包括移动运输台和货物托盘，其特征在于：所述移动运输台设置有两个支撑架，两个所述支撑架外侧均滑动设置有叉子，两个所述叉子之间设置有货叉传动结构，货叉传动结构包括两个中间齿轮，两个所述中间齿轮均啮合有锥齿轮，所述锥齿轮一侧设置有提升机构，两个提升机构之间设置有载物结构，所述载物结构包括下载物板，所述下载物板顶部固定连接有多个顶起气缸，多个所述顶起气缸顶部设置有上载物板，货叉传动结构包括货叉驱动齿轮箱和驱动轴。

2、优选地，所述货叉驱动齿轮箱输入端固定连接有电机，所述货叉驱动齿轮箱两输出端分别与两个驱动轴固定连接，所述驱动轴一端贯穿支撑架并与支撑架转动连接。

3、优选地，货叉传动结构还包括两个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置于中间齿轮一侧，所述中间齿轮外侧转动套设有安装板，所述安装板与移动运输台固定连接。

4、优选地，所述第二锥齿轮内侧套设有伸缩轴二，所述第二锥齿轮背部设置有齿轮拨杆，所述齿轮拨杆一侧固定连接有换向电缸一，所述换向电缸一与移动运输台之间固定连接有安装座。

5、优选地，所述伸缩轴二外侧设有拨动槽，所述拨动槽上设置有对接拨杆，所述对接拨杆一端固定连接有换向电缸二，所述换向电缸二固定连接于安装座顶部，所述伸缩轴二一端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与安装座之间固定连接有轴承座，所述第一伸缩杆一端和驱动轴一端设置有转接齿轮箱，两个所述转接齿轮箱之间固定连接有传动轴。

6、优选地，所述提升机构包括卷筒，所述锥齿轮与卷筒固定连接，所述锥齿轮内侧与伸缩杆二相适配，所述卷筒一侧设置有止回气缸，所述止回气缸与移动运输台之间固定连接有电缸座，所述止回气缸延伸端固定连接有摩擦板。

7、优选地，所述卷筒内部固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳与移动运输台之间设置有滑轮组件，所述滑轮组件包括两个定滑轮、动滑轮和固定滑轮，所述定滑轮和固定滑轮均与移动运输台转动连接，所述动滑轮外侧套设有固定导轨，所述固定导轨与移动运输台固定连接，所述动滑轮一侧固定连接有连接轴，所述连接轴外侧转动套设有提升台，下载物板固定连接于提升台一侧，所述下载物板底部固定连接有支腿。

8、优选地，所述提升台一侧固定连接有两个连接块，所述连接块一侧固定连接有滑块，所述滑块内部设置有滑轨，所述滑轨与移动运输台固定连接，所述下载物板顶部开设有两个线管槽，多个所述顶起气缸均设置于两个线管槽内部并与下载物板固定连接，所述顶起气缸顶部与上载物板之间固定连接有顶起台，所述载物板两侧均安装有弹簧式伸缩件所述弹簧式伸缩件远离载物板一端连接有卡位指板。

9、优选地，所述移动运输台内部两侧均设置有两个卡位组件，所述卡位组件包括安装杆，所述安装杆与移动运输台固定连接，所述安装杆内部固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧外侧转动套设有解锁圈和支撑圈。

10、一种双载物台应用方法，包括如下步骤：

11、步骤一：电机进行工作，驱动叉子叉取到货物托盘；控制电机进行工作，将叉子将货物托盘运输到移动运输台内部；

12、步骤二：控制多个顶起气缸工作，将货物托盘抬起；

13、步骤三：电机进行工作，控制叉子运动取第二个货物托盘；换向电缸一工作，换向电缸一带动齿轮拨杆进行动作，此时第二锥齿轮与中间齿轮啮合，锥齿轮与中间齿轮中间齿轮啮合，为提升机构提供动力，将载物结构抬起；

14、叉子的伸出动作与提升台的提升动作为同步进行，提升台升至卡位组件处，卡入支撑圈与解锁圈之间后停止提升，此时载物结构上的卡位指板会卡入支撑圈，为提升台提供支撑；

15、步骤四：止回气缸工作，工作的止回气缸延伸端推动固定摩擦板移动与卷筒接触，卷筒被摩擦板限位不能够进行旋转，使钢丝绳不能够进行运动时刻保持紧绷状态，使动滑轮保持在原位；

16、步骤五：控制电机进行工作，电机通过货叉驱动齿轮箱和驱动轴向叉子施加复位的力，叉子将货物托盘运输到移动运输台内部，此时有了上下两个货物托盘；

17、步骤六：电机进行工作，叉子顶部的第二货物托盘输送到货物码垛位置；

18、步骤七：叉子伸出至货物托盘的指定码垛位置后，换向电缸一再次动作，摩擦板就可将对卷筒的限位通过止回气缸的复位进行撤销；

19、在此过程中，解锁圈受弹簧的挤压作用与支撑圈贴合在一起，其之前用于定位的间隙消失，卡位指板的倾斜角设置，在下降过程中不再受到间隙阻碍；

20、步骤八：载物结构脱离卡位组件的限制后，控制电机反向旋转，将叉子进行复位，叉子的复位收回的同时，卷筒反向旋转将载物结构放下，使被载物结构支撑的货物托盘下落；

21、步骤九、止回气缸控制摩擦板对卷筒的限位，防止钢丝绳的松弛，接着换向电缸一工作带动对接拨杆复位，顶部货物托盘再次输送到码垛位置。

22、本发明提供了一种用于堆垛机的双载物台及其应用方法，其具备的有益效果如下：

23、该用于堆垛机的双载物台及其应用方法，充分利用了货叉传动结构驱动叉子伸出复位的动力，将该动力与提升机构配合后将载物结构抬起，可以实现双层的载物的功能，可单次存取单载物台堆垛机双倍的货物，提供资源的利用效率，增加货物码垛的速度。

技术特征：

1.一种用于堆垛机的双载物台，包括移动运输台(4)和货物托盘(0)，其特征在于：所述移动运输台(4)设置有两个支撑架(3)，两个所述支撑架(3)外侧均滑动设置有叉子(5)，两个所述叉子(5)之间设置有货叉传动结构，货叉传动结构包括两个中间齿轮(362)，两个所述中间齿轮(362)均啮合有锥齿轮(261)，所述锥齿轮(261)一侧设置有提升机构(2)，两个提升机构(2)之间设置有载物结构(1)，所述载物结构(1)包括下载物板(125)，所述下载物板(125)顶部固定连接有多个顶起气缸(122)，多个所述顶起气缸(122)顶部设置有上载物板(126)，货叉传动结构包括货叉驱动齿轮箱(31)和驱动轴(32)。

2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的双载物台，其特征在于：所述货叉驱动齿轮箱(31)输入端固定连接有电机，所述货叉驱动齿轮箱(31)两输出端分别与两个驱动轴(32)固定连接，所述驱动轴(32)一端贯穿支撑架(3)并与支撑架(3)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的双载物台，其特征在于：货叉传动结构还包括两个第二锥齿轮(361)，所述第二锥齿轮(361)设置于中间齿轮(362)一侧，所述中间齿轮(362)外侧转动套设有安装板(30)，所述安装板(30)与移动运输台(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于堆垛机的双载物台，其特征在于：所述第二锥齿轮(361)内侧套设有伸缩轴二(35)，所述第二锥齿轮(361)背部设置有齿轮拨杆(381)，所述齿轮拨杆(381)一侧固定连接有换向电缸一(38)，所述换向电缸一(38)与移动运输台(4)之间固定连接有安装座(37)。

5.根据权利要求4所述的一种用于堆垛机的双载物台，其特征在于：所述伸缩轴二(35)外侧设有拨动槽，所述拨动槽上设置有对接拨杆(391)，所述对接拨杆(391)一端固定连接有换向电缸二(39)，所述换向电缸二(39)固定连接于安装座(37)顶部，所述伸缩轴二(35)一端固定连接有第一伸缩杆(34)，所述第一伸缩杆(34)与安装座(37)之间固定连接有轴承座(341)，所述第一伸缩杆(34)一端和驱动轴(32)一端设置有转接齿轮箱(33)，两个所述转接齿轮箱(33)之间固定连接有传动轴。

6.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的双载物台，其特征在于：所述提升机构(2)包括卷筒(26)，所述锥齿轮(261)与卷筒(26)固定连接，所述锥齿轮(261)内侧与伸缩杆二(35)相适配，所述卷筒(26)一侧设置有止回气缸(262)，所述止回气缸(262)与移动运输台(4)之间固定连接有电缸座(2621)，所述止回气缸(262)延伸端固定连接有摩擦板(2622)。

7.根据权利要求6所述的一种用于堆垛机的双载物台，其特征在于：所述卷筒(26)内部固定连接有钢丝绳(213)，所述钢丝绳(213)与移动运输台(4)之间设置有滑轮组件(21)，所述滑轮组件(21)包括两个定滑轮(214)、动滑轮(212)和固定滑轮(211)，所述定滑轮(214)和固定滑轮(211)均与移动运输台(4)转动连接，所述动滑轮(212)外侧套设有固定导轨(22)，所述固定导轨(22)与移动运输台(4)固定连接，所述动滑轮(212)一侧固定连接有连接轴(124)，所述连接轴(124)外侧转动套设有提升台(12)，下载物板(125)固定连接于提升台(12)一侧，所述下载物板(125)底部固定连接有支腿(1251)。

8.根据权利要求7所述的一种用于堆垛机的双载物台，其特征在于：所述提升台(12)一侧固定连接有两个连接块(11)，所述连接块(11)一侧固定连接有滑块(25)，所述滑块(25)内部设置有滑轨(23)，所述滑轨(23)与移动运输台(4)固定连接，所述下载物板(125)顶部开设有两个线管槽(123)，多个所述顶起气缸(122)均设置于两个线管槽(123)内部并与下载物板(125)固定连接，所述顶起气缸(122)顶部与上载物板(126)之间固定连接有顶起台(121)，所述载物板(125)两侧均安装有弹簧式伸缩件(245)所述弹簧式伸缩件(245)远离载物板(125)一端连接有卡位指板(244)。

9.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的双载物台，其特征在于：所述移动运输台(4)内部两侧均设置有两个卡位组件(24)，所述卡位组件(24)包括安装杆(241)，所述安装杆(241)与移动运输台(4)固定连接，所述安装杆(241)内部固定连接有安装弹簧(246)，所述安装弹簧(246)外侧转动套设有解锁圈(243)和支撑圈(242)。

10.一种双载物台应用方法，适用于如权利要求1-9任意一项所述的一种用于堆垛机的双载物台，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结
本发明提供一种用于堆垛机的双载物台及其应用方法，涉及运输领域。本发明包括移动运输台和货物托盘，所述移动运输台设置有两个支撑架，两个所述支撑架外侧均滑动设置有叉子，两个所述叉子之间设置有货叉传动结构，货叉传动结构包括两个中间齿轮，两个所述中间齿轮均啮合有锥齿轮，所述锥齿轮一侧设置有提升机构，两个提升机构之间设置有载物结构，所述载物结构包括下载物板。本发明充分利用了货叉传动结构驱动叉子伸出复位的动力，将该动力与提升机构配合后将载物结构抬起，可以实现双层的载物的功能，可单次存取单载物台堆垛机双倍的货物，提供资源的利用效率，增加货物码垛的速度。

技术研发人员：许习军,郭学深,惠茂盛,党宇
受保护的技术使用者：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4