一种高精度标签带卷绕装置及标签盒生产组装设备的制作方法

本申请涉及超精密智能制造的，特别是涉及一种高精度标签带卷绕装置及标签盒生产组装设备。

背景技术：

1、标签盒是打印机耗材中消耗较快的产品，因此其数量需求往往较高，为了能提高生产率，行业内采用了各种类型的标签盒生产设备来生产标签盒，但标签带由于其自身轻薄且易破，对生产设备的精度要求较高，然而，目前行业内的标签盒生产设备精度不足，不仅不能将标签带卷成符合规格的标签卷本体，而且还容易破坏标签带，影响生产效率。此外，现有的标签盒生产设备通常将标签带的卷绕和取放的功能分开，导致生产设备的整体体积偏大，生产成本升高。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种高精度标签带卷绕装置，以解决标签盒生产设备精度不足和体积偏大的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种高精度标签带卷绕装置，包括移动机构、安装架、第一旋转机构、整形驱动机构、夹持机构、裁切机构和整形块，所述安装架设于所述移动机构上，所述第一旋转机构和所述整形驱动机构设于所述安装架上，所述夹持机构固接于所述第一旋转机构上，所述裁切机构设于所述夹持机构下方，所述整形驱动机构与所述整形块传动连接，所述整形块套设于所述第一旋转机构上，并绕所述夹持机构外周旋转；

3、所述高精度标签带卷绕装置施工时，所述夹持机构夹持标签带的一端，所述第一旋转机构驱动所述夹持机构旋转，将所述标签带卷绕成标签卷，所述整形驱动机构驱动所述整形块绕所述夹持机构上的标签卷旋转，所述整形块将所述标签卷整形成预设形状，并对所述标签卷的外周限位，所述裁切机构对所述标签卷的卷绕末端进行切割，所述移动机构带动所述夹持机构与所述整形块将所述标签卷移动并放入标签卷收纳盒内，所述第一旋转机构再驱动所述夹持机构反向旋转，将所述标签卷松开。

4、相较于现有技术，本发明所述的一种高精度标签带卷绕装置，应用了超精密智能制造技术于标签带卷绕的工序中，可自动、精准、快速地卷绕标签带，提升产品生产质量和生产效率，且将卷绕和取放的功能集为一体，缩小了生产设备的体积，大大降低了生产成本，为企业实现降本增效。

5、本发明还提供一种标签盒生产组装设备，该标签盒生产组装设备采用上述的高精度标签带卷绕装置。

6、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

技术特征：

1.一种高精度标签带卷绕装置，其特征在于：包括移动机构、安装架、第一旋转机构、整形驱动机构、夹持机构、裁切机构和整形块，所述安装架设于所述移动机构上，所述第一旋转机构和所述整形驱动机构设于所述安装架上，所述夹持机构固接于所述第一旋转机构上，所述裁切机构设于所述夹持机构下方，所述整形驱动机构与所述整形块传动连接，所述整形块套设于所述第一旋转机构上，并绕所述夹持机构外周旋转；

2.根据权利要求1所述的一种高精度标签带卷绕装置，其特征在于：所述第一旋转机构包括第一旋转驱动模组和第一旋转轴，所述第一旋转轴竖直设置，并与所述第一旋转驱动模组传动连接，所述夹持机构固接于所述第一旋转轴上，所述整形块套设于所述第一旋转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种高精度标签带卷绕装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持驱动模组、夹块固定座、第一夹块和第二夹块，所述夹持驱动模组设于所述第一旋转机构上，所述夹块固定座设于所述夹持驱动模组的输出端，所述第一夹块和所述第二夹块设于所述夹块固定座上并相对设置，所述夹持驱动模组驱动所述第一夹块和所述第二夹块在水平方向上相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的一种高精度标签带卷绕装置，其特征在于：所述第一夹块和所述第二夹块的夹持部的外表面为弧面。

5.根据权利要求1所述的一种高精度标签带卷绕装置，其特征在于：所述整形块包括安装块以及多个整形顶针，所述安装块连接于所述整形驱动机构，所述安装块上设置有多个竖直贯穿的顶针安装孔，多个所述整形顶针一一通过弹性件滑动安装于多个所述顶针安装孔中，并朝下伸出于对应的顶针安装孔外；所述整形块对所述标签卷整形时，所述整形驱动机构驱动所述安装块绕所述标签卷的外周转动至第一预设位置，多个所述整形顶针抵接于所述标签卷的卷绕末端的内侧，对所述标签卷的卷绕末端进行整形。

6.根据权利要求1所述的一种高精度标签带卷绕装置，其特征在于：所述整形驱动机构包括第二旋转驱动模组、第二旋转轴、主动齿轮、从动齿轮和旋转板，所述第二旋转驱动模组设于所述安装架上，所述第二旋转轴竖直设置，并与所述第二旋转驱动模组传动连接，所述主动齿轮套设于所述第二旋转轴上，所述从动齿轮套设于所述第一旋转机构上，并与所述主动齿轮啮合连接，所述旋转板一端固定于所述从动齿轮，另一端安装所述整形块，所述主动齿轮在所述第二旋转驱动模组的驱动下旋转，所述旋转板通过所述主动齿轮与所述从动齿轮的啮合连接绕着所述标签卷外周旋转，所述整形块跟随所述旋转板旋转对所述标签卷进行整形。

7.根据权利要求1所述的一种高精度标签带卷绕装置，其特征在于：还包括伸缩驱动机构和连接于所述伸缩驱动机构的外侧整形块，所述伸缩驱动机构设于所述安装架上，所述伸缩驱动机构驱动所述外侧整形块沿水平方向移动至第二预设位置，以使所述外侧整形块抵接于所述标签卷的卷绕末端的外侧，对所述标签卷的卷绕末端进行整形。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种高精度标签带卷绕装置，其特征在于：所述移动机构包括水平驱动模组和垂直升降模组，所述垂直升降模组设于所述水平驱动模组上，所述安装架设于所述垂直升降模组上。

9.一种标签盒生产组装设备，其特征在于：包括机架，和设于所述机架上的治具输送装置、盒体上料装置、盖体封装装置、标签带供料装置，以及如权利要求1-8任一项所述的一种高精度标签带卷绕装置，所述标签带供料装置设于所述高精度标签带卷绕装置的一侧提供标签带，所述盒体上料装置、所述高精度标签带卷绕装置和所述盖体封装装置沿所述治具输送装置的输送方向依次设置于所述治具输送装置的一侧，所述盒体上料装置将盒体放入所述治具输送装置的治具内，所述高精度标签带卷绕装置将标签带卷绕成标签卷后放入固定在所述治具上的盒体内，所述盖体封装装置再将盖体盖于收纳有标签卷的盒体上。

10.根据权利要求9所述的一种标签盒生产组装设备，其特征在于：所述盒体上料装置和所述盖体封装装置的一侧还设有翻转装置，所述翻转装置包括支撑架、翻转模组和夹爪模组，所述支撑架固定于所述机架上，所述翻转模组水平设置于所述支撑架上，所述夹爪模组固接于所述翻转模组，所述夹爪模组夹持盒体或盖体，所述翻转模组带动所述夹爪模组翻转，使被夹持的盒体或盖体翻转。

技术总结
本发明提供一种高精度标签带卷绕装置，包括移动机构、安装架、第一旋转机构、整形驱动机构、夹持机构、裁切机构和整形块，所述安装架设于所述移动机构上，所述第一旋转机构和所述整形驱动机构设于所述安装架上，所述夹持机构固接于所述第一旋转机构上，所述裁切机构设于所述夹持机构下方，所述整形驱动机构与所述整形块传动连接，所述整形块套设于所述第一旋转机构上，并绕所述夹持机构外周旋转。本申请提供的一种高精度标签带卷绕装置，应用了超精密智能制造技术于标签带卷绕的工序中，可自动、精准、快速地卷绕标签带，提升产品生产质量效率，且将卷绕和取放的功能集为一体，缩小了生产设备的体积，降低了生产成本。

技术研发人员：车成力,李成,王洪波
受保护的技术使用者：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17