一种递进式杆状发射药供料装置的制作方法

本发明属于火工品制造生产，一种递进式杆状发射药供料装置。

背景技术：

1、军品弹药发射筒生产过程中，需要将一定重量的杆状发射药捆扎牢固后，填入发生筒内。现有生产工艺为工作人员手工称量并调节杆状发射药重量。在这一过程中，调节杆状发射药重量由工作人员根据经验控制，这种工作方式生产效率极低，无法保证产品质量的一致性，无法摆脱对工作人员的依赖，无法实现人机隔离，无法适应智能化、自动化流水线操作。同时，作业现场环境存在有毒有害物质，对工作人员身体有损害，存在很大的安全隐患。在研制杆状发射药自动调重切药设备过程中，急需发明一种杆状发射药自动供料装置，而且供料装置在杆状发射药轻微弯曲时还可以可靠准确供料。用于保证军品弹药发射筒生产过程中装药量的一致性，提高产品质量和生产效率，实现人机隔离，适应智能化、自动化流水线装药工艺，消除安全隐患。

技术实现思路

1、本发明提供一种递进式杆状发射药供料装置，采用递进式杆状发射药供料装置，可以在杆状发射药弯曲度不大于杆状发射药直径的前提下，可靠、稳定、准确、按需提供给切药机构所需物料，使杆状发射药准确称重及捆扎工序实现自动化、无人化、全过程人机隔离提供有力的支撑。该装置能满足杆状发射药装药的工艺要求。整体采用防爆设计，消除安全隐患，提高产品质量与生产效率，改善工作人员作业环境。

2、本发明的一种递进式杆状发射药供料装置，其特征在于，包括递进上料机构，所述的递进上料机构包括主气缸(4)、动头连接板(5)、递进上料动头(6)、递进上料定头(7)、计数传感器(18)；所述的主气缸(4)缸体侧固定在递进上料定头(7)的下部；递进上料动头(6)通过动头连接板(5)固定在主气缸(4)移动端；主气缸(4)能够带动递进上料动头(6)上下移动；所述的递进上料定头(7)上部加工有n个台阶，下边的n-1个台阶每个台阶中部加工有长方形通孔，n大于等于4；长方形通孔的长度小于被上料产品的长度；递进上料定头(7)的顶部台阶上安装计数传感器(18)；所述的递进上料动头(6)顶部具有n-1个长方形顶板，n-1个长方形顶板的位置分别对应递进上料定头(7)的n-1个长方形通孔的位置，且长方形顶板的大小小于对应位置的递进上料定头(7)上的长方形通孔大小，即每个递进上料动头(6)长方形顶板能够从对应位置的递进上料定头(7)上的长方形通孔伸出，并能自由地上下移动；整体递进上料机构的递进上料动头(6)长方形顶板移动方向与垂直方向夹角为20至30度之间；递进上料定头(7)台阶的上平面基本垂直于递进上料动头(6)的长方形顶板移动方向；上料定头(7)台阶的上平面角度使被上料产品能够从递进上料定头(7)的台阶的较高一边依靠重力移动到较低的一边，较低的一边的下方即为递进上料动头(6)长方形顶板伸出的位置。

3、进一步地，主气缸(4)上下往复运动，通过动头连接板(5)，带动递进上料动头(6)相对递进上料定头(7)做往复运动；递进上料动头(6)上升运动时，杆状发射药(9)被抬升到递进上料定头(7)的更高一级台阶；在重力的作用下，杆状发射药(9)滚落到递进上料定头(7)上的长方形通孔处的递进上料动头(6)上部或者安装计数传感器(18)的位置。

4、进一步地，n为5；所述的递进上料定头上部加工有5个台阶，下边的4个台阶每个台阶中部加工有长方形通孔，递进上料动头(6)长方形顶板具有4个。

5、本发明的创新点、优点和积极效果：

6、装置采用两个气动执行元件完成上料和输出动作，装置占用空间小、结构简单合理、故障率低。

7、递进上料机构可以根据药束直径，调节倾斜角度，满足不同直径药束的上料要求。

8、装置工作过程中，当杆状发射药存在弯曲时，设备不会出现卡料问题，设备工作可靠性得到保障，上料十分顺畅，方便无人值守工作。

9、装置采用防爆光纤传感器监测料斗内剩余物料情况和对上料量准确控制，监测和计数准确，可靠排除现场环境干扰，上料安全、稳定、准确；

10、装置整体采用防爆设计，满足军品弹药发射筒生产过程中杆状发射药装配的防爆要求，防爆等级优于exdⅱbt4；

11、装置所有可调料斗，每次可放置一个工作日所需的物料，自动检测料斗内剩余物料，缺料时及时声光提醒；

12、装置根据上位机的指令进行上料，工作过程中无人员参与，实现了人机隔离作业，适应智能化、自动化流水线装药工艺,保证了军品弹药发射筒生产过程中装药量的一致性，提高产品质量和生产效率。

技术特征：

1.一种递进式杆状发射药供料装置，其特征在于，包括递进上料机构，所述的递进上料机构包括主气缸(4)、动头连接板(5)、递进上料动头(6)、递进上料定头(7)、计数传感器(18)；

2.根据权利要求1所述一种递进式杆状发射药供料装置，其特征在于，主气缸(4)上下往复运动，通过动头连接板(5)，带动递进上料动头(6)相对递进上料定头(7)做往复运动；递进上料动头(6)上升运动时，杆状发射药(9)被抬升到递进上料定头(7)的更高一级台阶；在重力的作用下，杆状发射药(9)滚落到递进上料定头(7)上的长方形通孔处的递进上料动头(6)上部或者安装计数传感器(18)的位置。

3.根据权利要求1所述一种递进式杆状发射药供料装置，其特征在于，n为5；所述的递进上料定头上部加工有5个台阶，下边的4个台阶每个台阶中部加工有长方形通孔，递进上料动头(6)长方形顶板具有4个。

4.根据权利要求1所述一种递进式杆状发射药供料装置，其特征在于，递进上料定头由不锈钢加工而成；递进上料动头由h62黄铜加工而成.

5.根据权利要求1所述一种递进式杆状发射药供料装置，其特征在于，还包括料斗，是杆状发射药的盛放容器。

6.根据权利要求1所述一种递进式杆状发射药供料装置，其特征在于，还包括料斗，包括料斗后侧板(10)、料斗前侧板(12)；料斗后侧板(10)底部安装有剩余物料检测传感器(19)，用于料斗内物料的监测；料斗前侧板(12)能够在焊接机架(2)上前后滑动，用来调节料斗的容积大小，以及调节料斗到递进上料机构之间的间隙。

7.根据权利要求1所述一种递进式杆状发射药供料装置，其特征在于，还包括输出机构，是将一定数量的杆状发射药通过无杆气缸带动推板输出到下一机构内。

8.根据权利要求1所述一种递进式杆状发射药供料装置，其特征在于，还包括输出机构，由料槽底座(13)、料槽(14)、推板(15)、无杆气缸(16)组成；料槽底座(13)焊接在焊接机架(2)的中部，料槽(14)通过螺栓固定在料槽底座(13)上；无杆气缸(16)通过螺栓固定在料槽底座(13)上；无杆气缸(16)的移动端与推板(15)通过螺栓固定；推板(15)通过无杆气缸(16)的运动在料槽(14)内移动。

9.根据权利要求1所述一种递进式杆状发射药供料装置，其特征在于，还包括设备支架，为料斗、递进上料机构、输出机构提供支撑。

10.根据权利要求1所述一种递进式杆状发射药供料装置，其特征在于，还包括设备支架，设备支架包括支撑地脚、焊接机架、底部离板、小支架；焊接机架顶层用于料斗的固定；中间层连接小支架，下层用于控制阀的安装固定，小支架其一端焊接在焊接机架的中部，另一端通过螺栓将递进上料机构固定，支撑地脚、底部离板用于设备的水平和标高的调节。

技术总结
本发明提供一种递进式杆状发射药供料装置，采用递进式杆状发射药供料装置，可以在杆状发射药弯曲度不大于杆状发射药直径的前提下，可靠、稳定、准确、按需提供给切药机构所需物料，供料装置，包括递进上料机构，递进上料机构包括递进上料动头(6)、递进上料定头(7)，递进上料定头(7)利用主气缸上下往复运动，带动递进上料动头相对递进上料定头做往复运动，配合重力的作用，杆状发射药逐级被抬升；杆状发射药被抬升到递进上料定头7的顶端。装置采用两个气动执行元件完成上料和输出动作，装置占用空间小、结构简单合理、故障率低。递进上料机构可以根据药束直径，调节倾斜角度，满足不同直径药束的上料要求。

技术研发人员：原海,辛敏艳,陈永恒,周建,李志锋,高莹莹,张厦,李倩
受保护的技术使用者：辽沈工业集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17