一种抓料机配重调节系统的制作方法

本发明涉及抓料机，具体为一种抓料机配重调节系统。

背景技术：

1、抓料机是由回转平台上部安装抓料动臂、斗杆、油缸、抓料属具形成的一种抓料产品，目前市场上需求抓料机抓料重量越大越好，整机尺寸越小越好，抓料机成本越小越好；然而抓料重量越重所需动臂油缸越粗，所需发动机功率越大，所需配重越重，最终造成抓料机尺寸越大，成本也越高。

2、目前现有技术的抓料机配重一般占回转平台重量的20%-30%，由于一般抓料机因为运输、使用空间等要求，对回转半径限制限制极大，难以后移配重，抓料重量越重，需要配重的重量越重，但是配重对整机来说仅仅起到调节整车重心的作用，配重重量对回转平台的结构强度要求更高，配重重量对回转液压系统和回转平台的回转效率影响极大。

3、抓料重量的提升需要动臂油缸的举升能力提升，抓料重量越重，举升油缸直径越粗，液压系统的压力和排量越大，发动机功率需求越大，造成的整机成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种抓料机配重调节系统，以解决上述背景技术提出的目前市场上的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抓料机配重调节系统，包括抓料机的转台和转台前端的动臂，所述转台背部设有铰接的配重机构，所述配重机构前端连接牵引绳，所述牵引绳另一端与所述动臂相连，所述动臂翻转通过所述牵引绳带动配重机构围绕铰点翻转，所述配重机构上设有限位机构限定配重机构的最大翻转角度。

3、优选的，所述配重机构包括设置于所述转台上的支撑座，所述支撑座上通过第一销轴铰接支架；所述支架后端安装有配重块，所述支架前端通过第二销轴连接牵引绳。

4、优选的，所述第二销轴在所述支架设有若干组用于调节所述动臂拉力；

5、或所述支架上开设滑槽，所述第二销轴在所述滑槽上滑动连接，并且所述第二销轴上铰接用于调节拉力的油缸，所述油缸的另一端铰接所述支架；

6、所述油缸采用带有压力传感器的所述油缸，通过压力传感器模拟分析压力曲线，带动油缸动态伸缩来给所述动臂提供拉力。

7、优选的，所述第二销轴上和/或动臂连接所述牵引绳处安装有减少所述牵引绳摩擦并限位的活动凹槽，所述牵引绳围绕活动凹槽形成闭合状。

8、优选的，所述配重块通过螺栓贯穿所述支架底部螺纹连接进行固定。

9、优选的，所述支架底部预留若干组开孔用于螺栓贯穿螺纹连接所述配重块。

10、优选的，所述转台的后端还设置有用于减少所述支架下落冲击的缓冲座。

11、优选的，所述动臂上还预留有若干组用于连接所述牵引绳的安装座。

12、优选的，所述动臂与支撑座之间设置有支撑滑轮。

13、优选的，所述限位机构采用限位绳，所述限位绳一端连接所述支架靠近所述配重块的一端且另一端与所述支架或所述转台相连。

14、优选的，所述支架的翻转角度为100度。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本发明通过铰接支架可以将配重机构后移，配重机构对回转中心的力矩加大，能提供整机更大稳定性，支撑整机抓取更多的物料。因此在满足抓料重量的前提下，能够减少配重机构的重量，从而减小整机重量，降低整机成本，降低回转作业的油耗。

17、本发明设置调整机构来调整配重所提供的拉力，通过该种方式能够使得整机在实际使用中能够应用于不同的工况当中，本领域技术人员能够根据实际工况进行多种调节方式，同时能够保障动臂顶杆的使用寿命，降低整个液压系统的功率，使得整机更加紧凑整机成本减少。

技术特征：

1.一种抓料机配重调节系统，包括抓料机的转台（1）和转台（1）前端的动臂（2），其特征在于：所述转台（1）背部设有铰接的配重机构，所述配重机构前端连接牵引绳（3），所述牵引绳（3）另一端与所述动臂（2）相连，所述动臂（2）翻转通过所述牵引绳（3）带动配重机构围绕铰点翻转，所述配重机构上设有限位机构限定配重机构的最大翻转角度。

2.根据权利要求1所述的抓料机配重调节系统，其特征在于：所述配重机构包括设置于所述转台（1）上的支撑座（4），所述支撑座（4）上通过第一销轴（5）铰接支架（6）；所述支架（6）后端安装有配重块（7），所述支架（6）前端通过第二销轴（8）连接牵引绳（3）。

3.根据权利要求2所述的抓料机配重调节系统，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的抓料机配重调节系统，其特征在于：所述第二销轴（8）上和/或动臂（2）连接所述牵引绳（3）处安装有减少所述牵引绳（3）摩擦并限位的活动凹槽（10），所述牵引绳（3）围绕活动凹槽（10）形成闭合状。

5.根据权利要求4所述的抓料机配重调节系统，其特征在于：所述配重块（7）通过螺栓贯穿所述支架（6）底部螺纹连接进行固定。

6.根据权利要求5所述的抓料机配重调节系统，其特征在于：所述支架（6）底部预留若干组开孔用于螺栓贯穿螺纹连接所述配重块（7）。

7.根据权利要求5所述的抓料机配重调节系统，其特征在于：所述转台（1）的后端还设置有用于减少所述支架（6）下落冲击的缓冲座（11）。

8.根据权利要求7所述的抓料机配重调节系统，其特征在于：所述动臂（2）上还预留有若干组用于连接所述牵引绳（3）的安装座（13）。

9.根据权利要求8所述的抓料机配重调节系统，其特征在于：所述动臂（2）与支撑座（4）之间设置有支撑滑轮（14）。

10.根据权利要求2-9任意项所述的抓料机配重调节系统，其特征在于：所述限位机构采用限位绳（9），所述限位绳（9）一端连接所述支架（6）靠近所述配重块（7）的一端且另一端与所述支架（6）或所述转台（1）相连。

11.根据权利要求10所述的抓料机配重调节系统，其特征在于：所述支架（6）的翻转角度为100度。

技术总结
本发明公开了一种抓料机配重调节系统，涉及抓料机技术领域，包括抓料机的转台和转台前端的动臂，所述转台背部设有铰接的配重机构，所述配重机构前端连接牵引绳，所述牵引绳另一端与所述动臂相连，所述动臂翻转通过所述牵引绳带动配重机构围绕铰点翻转，所述配重机构上设有限位机构限定配重机构的最大翻转角度。通过铰接支架可以将配重机构后移，配重机构对回转中心的力矩加大。因此在满足抓料重量的前提下，能够减少配重机构的重量，从而减小整机重量；设置调整机构来调整配重所提供的拉力，使得整机在实际使用中能够应用于不同的工况当中，能够根据实际工况进行多种调节方式，同时能够保障动臂顶杆的使用寿命，降低整个液压系统的功率。

技术研发人员：陈振,佟泽锋,许盼盼,郑向阳,郭波,刘爱山
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17