一种大电容的成型装置的制作方法

本发明涉及电子行业加工设备领域，尤其提供一种大电容的成型装置。

背景技术：

1、电容是电子电路常用的核心元件之一，在电子线路板上有着重要作用。但由于电容在插入电路板前需要先将针脚加工成特定的尺寸和形状，才能适合电路板的孔位并提高插入后的稳定性，因此需要能将电容针脚批量加工的设备。而传统的电容成型设备在加工完成后都是将电容直接丢入料盒，很容易发生碰撞损伤针脚或是撞歪针脚影响加工精度。难以适应如今越来越高的精度和品质要求。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种大电容的成型装置，以解决背景技术中的至少一个技术问题。

2、一种大电容的成型装置，包括电容机壳、电容自动上料组件、自动加工组件、翻转摆盘组件及收料叠盘组件，电容机壳包括依次抵持排列的上料机壳、加工机壳及收集机壳，上料机壳顶部中空形成有上料腔体，加工机壳内部中空形成有加工腔体，收集机壳内部中空形成有收集腔体，上料腔体、加工腔体及收集腔体之间相互连通，加工腔体侧壁中部凸设有加工安装板，收集腔体侧壁中部凸设有收集安装板，加工安装板远离上料机壳一端中部贯穿凹设有抬升定位槽，收集安装板顶面两端分别贯穿凹设有两个顶升槽，且四个顶升槽相对设置，电容自动上料组件包括两个离心筛选器及上料传动带，两个离心筛选器底部分别安装于上料腔体底面两端，且两个离心筛选器的输出端相对设置且相互连接，上料传动带固定安装于上料腔体中部，且上料传动带一端与两个离心筛选器的输出端相连接，上料传动带另一端进入加工腔体中，自动加工组件固定安装于加工安装板顶面邻近电容自动上料组件一端，翻转摆盘组件固定安装于加工安装板顶面另一端且与自动加工组件相连接，收料叠盘组件固定安装于收集安装板上。

3、作为本发明的进一步改进，翻转摆盘组件包括翻转元件、抬升定位元件、输送皮带线及摆盘元件，翻转元件底面固定安装于加工安装板顶面远离电容自动上料组件一端且邻近抬升定位槽设置，抬升定位元件包括抬升定位架、抬升定位气缸、抬升安装板及抬升滑移板，抬升定位气缸固定安装于抬升定位架中，抬升安装板底面固定安装于抬升定位架顶面，抬升安装板外侧固定安装于抬升定位槽中，抬升安装板顶面两端贯穿凹设有第一滑动孔，抬升滑移板底面中部固定安装于抬升定位气缸的输出轴上，抬升滑移板两端均凸设有第一滑动柱，两个第一滑动柱中部滑动地安装于第一滑动孔中，输送皮带线顶面两端分别与两个第一滑动柱顶端固定连接，摆盘元件固定安装于加工安装板顶面远离电容自动上料组件一端。

4、作为本发明的进一步改进，翻转元件包括翻转转动座、翻转安装座、翻转轴、翻转夹持夹、翻转安装框、直齿轮及直齿条，翻转转动座底部固定安装于加工安装板顶面远离电容自动上料组件一端且邻近抬升定位槽设置，翻转安装座底部固定安装于加工安装板顶面远离电容自动上料组件一端且与翻转转动座相对设置，翻转转动座侧壁顶部贯穿凹设有第一转动孔，翻转轴中部安装于第一转动孔中，翻转轴一端转动地安装于翻转转动座侧壁中，翻转夹持夹两端均凸设有夹持端，翻转夹持夹中部固定安装于翻转轴中且位于翻转转动座与翻转安装座之间，翻转安装框固定安装于翻转安装座远离翻转转动座一侧侧壁顶部，翻转安装框邻近翻转转动座一侧侧壁凹设有安装腔，安装腔邻近电容自动上料组件侧壁贯穿凹设有第二滑动槽，直齿轮中部固定安装于翻转轴远离翻转转动座一端，直齿条中部滑动地安装于第二滑动槽，且直齿条一端与直齿轮啮合连接，直齿条另一端凸设有连接杆。

5、作为本发明的进一步改进，摆盘元件包括摆盘安装架、多轴机械爪及多个吸盘，摆盘安装架固定安装于加工安装板顶面远离电容自动上料组件一端，多轴机械爪安装于摆盘安装架顶部，多个吸盘均安装于多轴机械爪中，收料叠盘组件包括暂存元件及两个堆叠元件，暂存元件固定安装于加工安装板顶面远离电容自动上料组件一端且邻近翻转元件设置，两个堆叠元件安装于收集安装板两端，且每个堆叠元件均位于两个顶升槽之间设置。

6、作为本发明的进一步改进，暂存元件包括两个横移滑动轴、横移驱动电机、从动轮、堆放架及暂存箱，两个横移滑动轴的两端均设置有转动安装台，两个横移滑动轴通过转动安装台安装于加工安装板顶面远离电容自动上料组件一端且两个横移滑动轴相对设置，横移驱动电机固定安装于加工安装板顶面远离电容自动上料组件一端且位于两个横移滑动轴之间，从动轮转动地安装于加工安装板顶面远离电容自动上料组件一端且与横移驱动电机相对设置，从动轮与横移驱动电机输出轴之间套设有传送带，以实现传动连接，堆放架底面两端凸设有滑动块，堆放架通过滑动块滑动地安装于两个横移滑动轴中，堆放架底面中部凸设有固定块，固定块与传送带连接，堆放架邻近收料叠盘组件一侧侧壁凹设有滑动腔，滑动腔底面两端设置有纵向传动带，纵向传动带长度方向与加工安装板长度方向相同，暂存箱底面两端放置于两个纵向传动带上。

7、作为本发明的进一步改进，每个堆叠元件包括两个安装板、堆垛架、堆垛安装板、堆垛驱动电机、螺杆及抬升滑动板，两个安装板底面均固定安装于收集安装板顶面一端，两个安装板位于两个顶升槽之间且呈相对设置，两个安装板之间还设置有对接传动带，堆垛架底面两端抵持于两个安装板顶面，堆垛架两侧侧壁底部凸设有抬升凸块，堆垛安装板顶面四个角部处均凸设有预设杆，四个预设杆顶端均固定安装于收集安装板顶面一端且位于两个顶升槽之间，堆垛安装板顶面中部贯穿凹设有第二转动孔，堆垛驱动电机固定安装于堆垛安装板底面中部，螺杆底端转动地安装于第二转动孔中且与堆垛驱动电机输出轴固定连接，螺杆顶端转动地安装于收集安装板底面，抬升滑动板顶面中部贯穿凹设有螺纹孔，抬升滑动板顶面四个角部处凸设有抬升杆，四个抬升杆分别穿设通过两个顶升槽两端与两个抬升凸块底面两端固定连接。

8、作为本发明的进一步改进，自动加工组件包括抓取传动元件、压料元件、整脚元件、极性检测元件、旋转元件、极性复检元件、切脚元件及折弯元件，抓取传动元件包括抓取装置、工作板、定位发生板及推抵气缸，抓取装置底面设置有滑轨并通过滑轨固定安装于加工安装板顶面邻近电容自动上料组件一端，且抓取装置一端与连接杆固定连接，工作板固定安装于加工安装板顶面邻近电容自动上料组件一端，工作板邻近滑轨设置且其长度方向与加工安装板长度方向平行设置，定位发生板底面两端凸设有滑移块并通过滑移块安装于加工安装板顶面邻近电容自动上料组件一端，且定位发生板与工作板相对设置，推抵气缸安装于加工安装板顶面且其输出轴与定位发生板固定连接，压料元件、整脚元件、极性检测元件、旋转元件、极性复检元件、切脚元件及折弯元件依次沿加工安装板长度排列安装于工作板及定位发生板上，且压料元件一端与上料传动带一端相连接，折弯元件一端与翻转元件一端相连接。

9、作为本发明的进一步改进，压料元件邻近上料传动带一端设置有弹性压夹，用于抵压从上料传动带传送的电容，并为电容提供缓冲，抓取装置沿长度方向设置有多个夹爪，用于夹取电容并传送至后续工作元件中，旋转元件用于旋转电容以对其针脚位置进行极性复检，极性复检元件用于对电容的针脚进行极性复检，切脚元件及折弯元件用于将电容的针脚加工成需要的长度和尺寸形状。

10、作为本发明的进一步改进，极性检测元件包括对接台、检测台、对接推送气缸及极性检测头，对接台固定安装于工作板顶面一端，对接台邻近定位发生板一侧侧壁顶部及底部分别凹设有直槽口及两个电性检测孔，直槽口及两个电性检测孔之间凸设有分拨台，分拨台侧壁凹设有两个分拨槽，检测台固定安装于定位发生板顶面一端且与对接台相对设置，对接推送气缸固定安装于检测台上，极性检测头固定安装于对接推送气缸输出轴上。

11、作为本发明的进一步改进，整脚元件包括竖向定位板、移动板、限位台、推挤气缸、推挤块、两个活动夹臂、定位夹块及触发台，竖向定位板底端固定安装于定位发生板顶面一端，竖向定位板侧壁凹设有滑动预设槽，滑动预设槽顶部设置有二次定位气缸，移动板一侧侧壁凸设有安装块，移动板顶面两侧均凸设有夹臂安装块，夹臂安装块顶面凹设有第三滑动孔，移动板通过安装块与二次定位气缸输出轴固定连接，限位台固定安装于移动板顶面中部，推挤气缸安装于移动板顶面一端，推挤块滑动地安装于限位台顶部，且推挤块远离抓取装置一端与推挤气缸输出轴固定连接，推挤块另一端两侧凹设有倾斜的触发面，每个活动夹臂一端凹设有转动触发槽，活动夹臂一端还设置有第二滑动柱，第二滑动柱中部凹设有调节槽，转动触发槽内设置有扭力弹簧，两个扭力弹簧一端分别与两个触发面连接，且扭力弹簧沿高度方向向内倾斜地凸设有多个调节杆，两个活动夹臂的第二滑动柱底端安装于两个第三滑动孔上，且两个活动夹臂另一端还凹设有第一成型槽，活动夹臂内侧凹设有预设槽，定位夹块固定安装于移动板顶面远离推挤气缸一端，定位夹块侧壁中部凸设有倾斜的分拨刀头，分拨刀头侧壁凹设有第二成型槽，分拨刀头两侧凸设有成型凸起，触发台固定安装于工作板顶面一端且与移动板相对设置，触发台顶端凸设有推抵块。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.运用电容机壳、电容自动上料组件、自动加工组件、翻转摆盘组件及收料叠盘组件，实现自动上料电容、自动加工电容、自动有序收料存料实现全自动连续动作，从而提高加工精度，保证产品质量，为电容生产提供了高度自动化、高效率和可靠性的生产线。

14、2.运用自动加工组件对电容进行自动加工，提高了电容加工的准确性、自动化程度和产品质量，通过极性检测、自动旋转和复检，以及引脚的精确加工，确保最终产品的可靠性和性能，同时在对电容针脚进行推挤成型时，能够具有柔性地进行成型操作，防止在推挤时力度过大导致针脚损坏，已完成对电容上的针脚的撑开再压合，以此消除电容在离心筛选器内碰撞所产生的针脚歪斜，保证了电容的针脚都位于相同的位置，确保了产品的一致性和质量，维护产品的质量，并延长了电容的使用寿命。

15、3.当电容上针脚的形状、粗细发生改变时，能够提升/按压第二滑动柱，使得第二滑动柱沿第三滑动孔上升/下降，使得扭力弹簧在接受转动时发生变形的长度发生变化，以此在对电容上的针脚进行推挤成型时的力度将随即发生改变，进而可以跟随电容上针脚的形状、粗细发生改变时灵活地调节，有效的保护针脚不被损坏地同时提高了生产效率，提高产品的可靠性和减少废品率。