一种新型跨品牌纸箱抓取装置的制作方法

本发明涉及卷烟辅连设备的，具体涉及为一种新型跨品牌纸箱抓取装置。

背景技术：

1、为了响应国家烟草专卖局循环纸箱可持续发展的工作要求，全国烟草将卷烟包装箱视为工商企业间卷烟运输的周转用箱，并将循环利用作为生产流通过程中的常态化业务，按照我公司目前一年生产纸箱量要求，根据调查研究中发现大量完好的其他品牌卷烟烟箱由于与海南红塔生产的品牌规格不同且所使用的烟箱尺寸存在一定差异，因此同一生产线中跨品牌纸箱卷烟烟箱利用率很低，无法进行循环利用，进一步导致烟条损坏，缺条误剔、纸箱破损等质量故障概率频发，使得企业的生产成本高居不下。因此，如何打破跨品牌纸箱循环利用瓶颈，为企业高质发展保驾护航，成为当下亟需解决的问题之一。

技术实现思路

1、针对其他品牌卷烟烟箱的回收循环利用过程中，由于跨品牌纸箱尺寸偏差大，导致烟条损坏、缺条误剔、纸箱破损等质量问题，即现有不同卷烟生产企业中纸箱抓取装置存在的缺点，本发明提供了一种新型跨品牌纸箱抓取装置。

2、为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种新型跨品牌纸箱抓取装置，包括有t形摆臂、以及在其两端对称设置有侧连接臂，在每个侧连接臂的端部安装有l型安装板，在每个l型安装板上分别通过第一吸嘴连接器安装有第一吸嘴头，每个第一吸嘴头分别通过第一气管与六通接头的其中一进气接口相连接，在t形摆臂上安装有两个气缸，两个气缸的活塞杆端部共同与升降连接架相连接，在升降连接架上设置有主支架，主支架为h型结构的支架本体，其主要由两个横向连接杆与两个纵向连接杆组成，且中间合围形成方形安装槽，升降连接架安装在方形安装槽内，在每个横向连接杆上通过第二吸嘴连接器设置有四个第二吸嘴头，位于两个横向连接杆上的四个第二吸嘴头呈对称布置，位于t形摆臂一侧的四个第二吸嘴头均通过二号气管与六通接头的另外四个进气接口相连接，两个六通接头的出气接口和两个气缸的两接口分别通过电磁阀外连接空气压缩设备提供所需气源，t形摆臂通过连接组件与装箱机一侧的凸轮相连接，t形摆臂跟随所述凸轮转动做上下周期性运动，利用两个第一吸嘴头和四个第二吸嘴头同步吸附将回收纸箱抓取。

3、作为上述技术方案的进一步解释及限定，所述升降连接架为方形槽盒，且在其底部设置有两个第一连接孔，所述第一连接孔用于连接所述气缸的活塞杆端部。

4、作为上述技术方案的进一步补充说明，在方形槽盒内固定有固定板条，其上设置有两个第二连接孔，两个第一连接孔与两个第二连接孔同轴心布置，且两者作用相同。

5、作为上述技术方案的进一步补充说明，在所述t形摆臂的中部固定连接有两个气缸支座，在每个气缸支座的两侧分别设置有紧固螺栓，两个紧固螺栓将气缸固定在气缸支座内，在所述t形摆臂上对应每个气缸的活塞杆设置有两个穿孔。

6、作为上述技术方案的进一步解释及限定，所述连接组件包括有摆杆与方轴，且两者通过螺栓相连接，摆杆通过螺栓安装在t形摆臂上，方轴插装在所述凸轮并通过螺栓固定连接。

7、作为上述技术方案的进一步补充说明，在所述t形摆臂的分别设置有调节孔，所述侧连接臂的一端通过调节螺栓穿过所述调节孔安装在所述t形摆臂上，通过调节两个所述侧连接臂的向外延伸长度，以此调节两个所述第一吸嘴头的吸附覆盖范围。

8、作为上述技术方案的进一步解释及限定，所述l型安装板通过螺栓螺母固定在所述侧连接臂上，便于后期维修及更换。

9、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

10、1、本发明在装箱机的凸轮上安装有t形摆臂，在t形摆臂两端通过l型安装板安装有侧吸嘴头，用来解决了因跨品牌纸箱的纸箱摇盖部分结构强度低，易下垂问题；在烟箱装烟的上方位置的t形摆臂中间安装有两个气缸，两个气缸的活塞杆端部共同与升降连接架相连接，在升降连接架上设置有主支架，在主支架上安装有八个主吸嘴头，通过气缸上下动作控制主支架上下行程，便于吸嘴与纸箱充分接触，更好将回收纸箱吸起。

11、2、本发明在t形摆臂的分别设置有调节孔，两个侧连接臂通过调节螺栓在t形摆臂上，在实际使用中，通过调节两个侧连接臂的安装位置，用来调节第一吸嘴头的吸附覆盖范围，更好地适应跨品牌纸箱的纸箱摇盖部分，使得抓取效果更好。

12、3、本发明所设计的抓取装置，其结构简单合理，使得跨品牌纸箱更好被抓取，降低了烟条损坏，缺条误剔、纸箱破损等质量故障概率，推动了企业进一步挖掘降本增效空间，提升卷烟烟箱利用率。

技术特征：

1.一种新型跨品牌纸箱抓取装置，其特征在于：包括有t形摆臂（1）、以及在其两端对称设置有侧连接臂（2），在每个侧连接臂（2）的端部安装有l型安装板（3），在每个l型安装板（3）上分别通过第一吸嘴连接器（5）安装有第一吸嘴头（4），每个第一吸嘴头（4）分别通过第一气管（6）与六通接头（7）的其中一进气接口相连接，在t形摆臂（1）上安装有两个气缸（8），两个气缸（8）的活塞杆端部共同与升降连接架（9）相连接，在升降连接架（9）上设置有主支架（10），主支架（10）为h型结构的支架本体，其主要由两个横向连接杆（1001）与两个纵向连接杆（1002）组成，且中间合围形成方形安装槽（1003），升降连接架（9）安装在方形安装槽（1003）内，在每个横向连接杆（1001）上通过第二吸嘴连接器（12）设置有四个第二吸嘴头（11），位于两个横向连接杆（1001）上的四个第二吸嘴头（11）呈对称布置，位于t形摆臂（1）一侧的四个第二吸嘴头（11）均通过二号气管（13）与六通接头（7）的另外四个进气接口相连接，两个六通接头（7）的出气接口和两个气缸（8）的两接口分别通过电磁阀外连接空气压缩设备提供所需气源，t形摆臂（1）通过连接组件（27）与装箱机（25）一侧的凸轮（26）相连接，t形摆臂（1）跟随所述凸轮（26）转动做上下周期性运动，利用两个第一吸嘴头（4）和四个第二吸嘴头（11）同步吸附将回收纸箱抓取。

2.根据权利要求1所述的一种新型跨品牌纸箱抓取装置，其特征在于：所述升降连接架（9）为方形槽盒，且在其底部设置有两个第一连接孔（14），所述第一连接孔（14）用于连接所述气缸（8）的活塞杆端部。

3.根据权利要求2所述的一种新型跨品牌纸箱抓取装置，其特征在于：在方形槽盒内固定有固定板条（15），其上设置有两个第二连接孔（16），两个第一连接孔（14）与两个第二连接孔（16）同轴心布置，且两者作用相同。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种新型跨品牌纸箱抓取装置，其特征在于：在所述t形摆臂（1）的中部固定连接有两个气缸支座（17），在每个气缸支座（17）的两侧分别设置有紧固螺栓（18），两个紧固螺栓（18）将气缸（8）固定在气缸支座（17）内，在所述t形摆臂（1）上对应每个气缸（8）的活塞杆设置有两个穿孔（21）。

5.根据权利要求4所述的一种新型跨品牌纸箱抓取装置，其特征在于：所述连接组件（27）包括有摆杆（19）与方轴（20），且两者通过螺栓相连接，摆杆（19）通过螺栓安装在t形摆臂（1）上，方轴（20）插装在所述凸轮（26）并通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型跨品牌纸箱抓取装置，其特征在于：在所述t形摆臂（1）的分别设置有调节孔（22），所述侧连接臂（2）的一端通过调节螺栓（23）穿过所述调节孔（22）安装在所述t形摆臂（1）上，通过调节两个所述侧连接臂（2）的向外延伸长度，以此调节两个所述第一吸嘴头（4）的吸附覆盖范围。

7.根据权利要求1至3或5至6中任一项所述的一种新型跨品牌纸箱抓取装置，其特征在于：所述l型安装板（3）通过螺栓螺母（24）固定在所述侧连接臂（2）上，便于后期维修及更换。

技术总结
本发明涉及卷烟辅连设备的技术领域，公开了一种新型跨品牌纸箱抓取装置。其主要包括有T形摆臂、以及两侧的侧连接臂，在侧连接臂的端部通过L型安装板安装有第一吸嘴头，在T形摆臂的中部上安装有两个气缸，两个气缸的活塞杆端部通过升降连接架与H型结构的主支架相连接，在每个横向连接杆上设置有四个吸嘴头，所有吸嘴头均通过气管连接六通接头经电磁阀外连接空气压缩设备，T形摆臂通过连接组件与装箱机一侧的凸轮相连接，并跟随凸轮转动做上下周期性运动，利用吸嘴头吸附将回收纸箱抓取。本发明的结构简单合理，使跨品牌纸箱更好被抓取，降低了烟条损坏，缺条误剔、纸箱破损等质量故障概率，推动了企业进一步挖掘降本增效空间。

技术研发人员：彭杰,李日葵,宁刚,吴伟平,蔡均,区剑平,陈芳明,吴升群,覃家鸿,吴多顺
受保护的技术使用者：海南红塔卷烟有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8