一种取料模组和取料机构的制作方法

本发明涉及自动化工装，具体涉及一种取料模组和取料机构。

背景技术：

1、在自动化生产领域，可以通过吸嘴机构将物料由一个加工位移动到另一个加工位。面对多种不同位置、不同高度尺寸物料，比如裁切模中不同高度产品的取料，目前吸嘴机构同时取放时无法实现单个吸嘴的独立浮动，导致吸取效果差定位精度不高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种取料模组和取料机构，通过一个动力件可以实现对两个吸嘴不同高度调节，从而实现对不同高度物料的浮动吸附。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种取料模组，所述取料模组包括：

3、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板垂直连接；

4、取料动力件，固定设置在所述第一安装板上；

5、下压板，连接在所述取料动力件上，所述取料动力件驱动所述下压板纵向移动；

6、第一浮动吸嘴结构，纵向滑动设置在所述第二安装板上且所述第一浮动吸嘴结构的一端与所述下压板连接；

7、至少一个第二浮动吸嘴结构，位于所述下压板的下方，所述第二浮动吸嘴结构横向滑动设置在所述第二安装板上；

8、其中，所述取料动力件驱动所述下压板下降不同的高度，以驱动第一浮动吸嘴结构、所述第二浮动吸嘴结构下降并分别浮动吸附不同高度的物料。

9、进一步地，所述第一浮动吸嘴结构包括相对所述第二安装板固定的第一定位针和与所述第一定位针移动连接的第一吸嘴；

10、所述第二浮动吸嘴结构包括相对所述第二安装板高度不变的第二定位针和与所述第二定位针移动连接的第二吸嘴；

11、其中，所述第一定位针与所述第二定位针具有不同的高度以分别定位不同高度的物料。

12、进一步地，所述第一浮动吸嘴结构包括：

13、第一吸嘴，纵向滑动设置在所述第二安装板上，所述第一吸嘴具有第一通孔；

14、第一固定板，一端与所述第二安装板固定连接，另一端延伸至所述第一吸嘴的上方；

15、第一定位针，移动连接在所述第一通孔内，所述第一定位针的一端与所述第一固定板固定连接，另一端从所述第一通孔内伸出；

16、第一浮动弹簧，连接在所述第一吸嘴和所述第二安装板之间；

17、第一浮动连杆，连接在所述下压板和所述第一吸嘴之间；

18、第二浮动弹簧，连接在所述第一浮动连杆上；

19、其中，所述下压板向下移动通过所述第一浮动连杆带动所述第一吸嘴下降，且所述第一吸嘴通过所述第一浮动弹簧和所述第二浮动弹簧浮动。

20、进一步地，所述第一浮动吸嘴结构还包括：第一固定块，连接所述下压板和所述第一浮动连杆；第一连接块，连接所述第一浮动连杆和所述第一吸嘴。

21、进一步地，所述第二浮动吸嘴结构包括：

22、吸嘴主体，横向滑动连接在所述第二安装板上；

23、第二吸嘴，与所述吸嘴主体纵向滑动连接，所述第二吸嘴具有第二通孔；

24、第二固定板，与所述吸嘴主体固定连接且位于所述第二吸嘴的上方；

25、第二定位针，移动连接在所述第二通孔内，所述第二定位针的一端与所述第二固定板固定连接，另一端从所述第二通孔内伸出；

26、第三浮动弹簧，连接在所述第二吸嘴和所述吸嘴主体之间；

27、外壳，活动连接在所述吸嘴主体的外侧；

28、第二浮动连杆，连接在所述第二吸嘴的上方且端部从所述外壳伸出；

29、第四浮动弹簧，位于所述外壳内，所述第四浮动弹簧设置在所述第二浮动连杆上；

30、其中，所述下压板向下移动通过所述第二浮动连杆带动所述外壳和所述第二吸嘴下降，且所述第二吸嘴通过所述第三浮动弹簧和所述第四浮动弹簧浮动。

31、进一步地，所述第二浮动吸嘴结构还包括：

32、第二连接块，连接所述第二浮动连杆和所述第二吸嘴。

33、导杆，固定在所述吸嘴主体上且与所述外壳滑动连接。

34、进一步地，所述取料模组还包括：

35、第三安装板，连接在所述第二安装板上；

36、至少一个伸缩动力件，设置在所述第三安装板上，所述伸缩动力件与所述第二浮动吸嘴结构连接，用于驱动所述第二浮动吸嘴结构横向移动。

37、进一步地，所述第二安装板上设置有第一滑槽、至少一个第二滑槽以及与所述第二滑槽侧向连通的移动孔，所述第一浮动吸嘴结构纵向移动设置在所述第一滑槽内，所述第二浮动吸嘴结构横向移动设置在所述第二滑槽内，所述伸缩动力件穿过所述移动孔与所述第二浮动吸嘴结构连接。

38、进一步地，所述取料模组还包括：

39、导向板，设置在所述第二安装板上且与所述下压板相对设置；

40、浮动导柱，连接在所述下压板和所述导向板之间；

41、第一弹簧，设置在所述浮动导柱上且位于所述下压板和所述导向板之间，所述第一浮动吸嘴结构和所述第二浮动吸嘴结构同时通过所述第一弹簧升降浮动。

42、第二方面，本发明实施例提供了一种取料机构，所述取料机构包括：

43、连接板；

44、至少一个升降动力件，固定在所述连接板上；

45、至少一个如第一方面所述的取料模组，所述取料模组与所述升降动力件连接，所述升降动力件用于驱动所述取料模组升降。

46、本发明实施例提供了一种取料模组和取料机构，该取料模组包括垂直连接的第一安装板和第二安装板、固定在第一安装板上的取料动力件、与取料动力件连接的下压板、第一浮动吸嘴结构和第二浮动吸嘴结构，第一浮动吸嘴结构纵向滑动设置在第二安装板上且第一浮动吸嘴结构的一端与下压板连接，第二浮动吸嘴结构位于下压板的下方且横向滑动设置在第二安装板上，取料动力件驱动下压板下降不同的高度，以驱动第一浮动吸嘴结构、第二浮动吸嘴结构下降并分别浮动吸附不同高度的物料。该取料模组通过一个动力件可以实现对两个吸嘴不同高度调节，从而实现对不同高度物料的浮动吸附。

技术特征：

1.一种取料模组，其特征在于，所述取料模组包括：

2.根据权利要求1所述的取料模组，其特征在于，所述第一浮动吸嘴结构(5)包括相对所述第二安装板(2)固定的第一定位针(51)和与所述第一定位针(51)移动连接的第一吸嘴(52)；

3.根据权利要求1-2中任一项所述的取料模组，其特征在于，所述第一浮动吸嘴结构(5)包括：

4.根据权利要求3所述的取料模组，其特征在于，所述第一浮动吸嘴结构(5)还包括：第一固定块(57)，连接所述下压板(4)和所述第一浮动连杆(55)；第一连接块(58)，连接所述第一浮动连杆(55)和所述第一吸嘴(52)。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的取料模组，其特征在于，所述第二浮动吸嘴结构(6)包括：

6.根据权利要求5所述的取料模组，其特征在于，所述第二浮动吸嘴结构(6)还包括：

7.根据权利要求1-2中任一项所述的取料模组，其特征在于，所述取料模组还包括：

8.根据权利要求7所述的取料模组，其特征在于，所述第二安装板(2)上设置有第一滑槽(21)、至少一个第二滑槽(22)以及与所述第二滑槽(22)侧向连通的移动孔(23)，所述第一浮动吸嘴结构(5)纵向移动设置在所述第一滑槽(21)内，所述第二浮动吸嘴结构(6)横向移动设置在所述第二滑槽(22)内，所述伸缩动力件(8)穿过所述移动孔(23)与所述第二浮动吸嘴结构(6)连接。

9.根据权利要求1所述的取料模组，其特征在于，所述取料模组还包括：

10.一种取料机构，其特征在于，所述取料机构包括：

技术总结
本发明实施例公开了一种取料模组和取料机构，该取料模组包括垂直连接的第一安装板和第二安装板、固定在第一安装板上的取料动力件、与取料动力件连接的下压板、第一浮动吸嘴结构和第二浮动吸嘴结构，第一浮动吸嘴结构纵向滑动设置在第二安装板上且第一浮动吸嘴结构的一端与下压板连接，第二浮动吸嘴结构位于下压板的下方且横向滑动设置在第二安装板上，取料动力件驱动下压板下降不同的高度，以驱动第一浮动吸嘴结构、第二浮动吸嘴结构下降并分别浮动吸附不同高度的物料。该取料模组通过一个动力件可以实现对两个吸嘴不同高度调节，从而实现对不同高度物料的浮动吸附。

技术研发人员：吴磊,朱长伟,黄文龙
受保护的技术使用者：江苏立讯机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17