一种智慧中药房的分拣系统的制作方法

本技术涉及智慧药房领域，尤其是涉及一种智慧中药房的分拣系统。

背景技术：

1、中药指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，主要由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（蛇胆、鹿茸等）和矿物药（龙骨、磁石等）组成，用于治疗疾病。

2、中药房涵盖了各种所需的中药材，是各大医院必设的科室。目前，我国的中药房主要以传统的工作模式为主，即中药师根据医生开的处方确定所需抓取的药材，以及对应药材所需抓取的重量，然后从对应药材的药材存放装置中抓取中药材，并且根据对应的重量使用称量工具进行称量，最后将称量好的所有中药材包装到一个药包中，通常一个药包为一副中药。由于中药材种类繁多，查找不便，并且还需要对每一种中药材进行准确称量，耗费大量时间精力，最终导致工作效率低的问题，故有待改善。

技术实现思路

1、为了解决中药材种类繁多，查找不便，并且还需要对每一种中药材进行准确称量，耗费大量时间精力，最终导致工作效率低的技术问题，本技术提供一种智慧中药房的分拣系统，采用如下的技术方案：

2、一种智慧中药房的分拣系统，包括药材存放装置、管理平台、输送装置：

3、药材存放装置，与管理平台通信连接，用于存取药材；

4、管理平台，用于接收处方信息，获取所述处方信息中的药材信息，根据所述药材信息生成取药集合，所述取药集合包括所述药材信息所对应的药材存放装置；还用于根据所述取药集合，控制所述输送装置到所述取药集合中的每一药材存放装置处进行取药，直至完成分拣；还用于在所述输送装置移动到所述取药集合中的每一药材存放装置处时，控制对应的所述药材存放装置输出药材；

5、输送装置，与管理平台通信连接，用于移动到所述取药集合中的每一药材存放装置处取药。

6、通过采用上述技术方案，可以实现管理平台在接收到处方信息之后，控制输送装置到处方信息中的药材信息对应的药材存放装置处取药，还可以控制药材存放装置自动释放出与处方信息中的药材重量对应重量的药材，实现取药的自动化，进一步实现中药房的智能化管理，提高中药房的工作效率，减轻中药师的工作负担。

7、可选的，所述管理平台包括存储模块，所述存储模块用于存储每一所述药材存放装置的位置信息以及对应的药材信息；

8、所述管理平台还包括处方接收模块、路径规划模块和第一控制模块；

9、所述处方接收模块，用于接收获取指令，获取处方信息，并将所述处方信息发送给第一控制模块；

10、所述第一控制模块用于在接收到处方信息时，根据处方信息生成取药集合，将所述取药集合发送给路径规划模块；

11、所述路径规划模块用于根据所述取药集合，确定每一所述药材信息所对应的药材存放装置的位置信息，将每一所述位置信息确定为一个目标点；还用于确定起点位置和终点位置，所述起点位置为输送装置当前所在位置，所述终点位置为指定位置；还用于基于预构建的路径算法模型和起点位置、终点位置以及每一所述目标点，生成规划路径,将所述规划路径发送至第一控制模块；

12、所述第一控制模块，还用于控制输送装置根按照所述规划路径，从起点位置移动至每一所述目标点取药，直至完成分拣，到达终点位置。

13、通过采用上述技术方案，可以实现管理平台的路径规划模块根据处方信息中的药材信息，确定每一药材信息对应的药材存放装置的位置信息、输送装置的起点位置以及指定的终点位置，生成规划路径，并且管理平台的第一控制模块控制输送装置按照规划路径到对应的药材存放装置处取药直至最终完成分拣，实现了取药路径的自主规划。

14、可选的，所述输送装置为若干个，每一所述输送装置均对应有用于区别其他输送装置的标识；

15、所述管理平台还包括选择模块；

16、所述第一控制模块，还用于在接收到来自所述处方接收模块所发送的处方信息时，将所述处方信息发送给选择模块；

17、所述选择模块，用于接收到处方信息时，判断每一所述输送装置的工作状态，所述工作状态包括空闲状态和忙碌状态；还用于当存在工作状态为空闲状态的输送装置时，选择处于空闲状态的输送装置作为理想输送装置；还用于当所有输送装置的工作状态均为忙碌状态时，计算每一输送装置的预计剩余工作时长，选择所述预计剩余工作时长最短的输送装置作为理想输送装置，将所述理想输送装置发送至第一控制模块；

18、所述第一控制模块，还用于控制理想输送装置按照所述规划路径，从起点位置移动至每一所述目标点取药，直至完成分拣，到达终点位置。

19、通过采用上述技术方案，可以实现若干个输送装置同时工作，即一次性可为若干个患者同时取药，并且可以根据每个输送装置当前的工作状态，选择工作状态为空闲状态的输送装置进行取药操作，还可以实现当所有输送装置都处于忙碌状态时，自动计算每一输送装置的预计剩余工作时长，选择预计最快到达空闲状态的输送装置，提高了取药的效率，减少了患者的等待时间。

20、可选的，所述处方信息中包含每一药材的需求重量；

21、所述管理平台还包括取药触发模块和取药指令下达模块；

22、所述第一控制模块，还用于在接收到来自所述处方接收模块所发送的处方信息时，将所述处方信息发送给取药触发模块；

23、所述取药触发模块，用于接收所述处方信息，根据所述处方信息生成识别码，将所述识别码发送给对应的输送装置；

24、所述输送装置电连接有显示屏,所述输送装置用于将所述识别码发送给所述显示屏，所述显示屏用于显示所述识别码；

25、所述药材存放装置上预设有扫描单元，所述扫描单元用于扫描所述显示屏上的识别码，获取处方信息，将获取到的处方信息传输给所述取药指令下达模块；

26、所述取药指令下达模块，用于接收药材存放装置传输的处方信息，识别传输所述处方信息的药材存放装置的位置信息以及处方信息中对应药材的需求重量；还用于下达取药指令给对应的药材存放装置；

27、所述药材存放装置，用于接收取药指令，输出对应需求重量的药材。

28、通过采用上述技术方案，可以实现在接收到处方信息之后，根据处方信息生成对应的识别码，将识别码发送给对应的输送装置，当输送装置到达对应的药材存放装置处时，药材存放装置上的扫描单元扫描识别码，根据识别码对应的处方信息，释放出对应重量的药材，实现取药过程的自动化。

29、可选的，所述取药指令下达模块，还用于识别所述处方信息中是否包含代煎信息；还用于当所述处方信息中包含所述代煎信息时，识别所述处方信息中的每一药材的药材副数，根据药材副数分别计算所述处方信息中每种药材所需的总重量，下达取药指令给对应的药材存放装置，所述取药指令中包含所述每种药材所需的总重量；

30、当所述处方信息中不包含代煎信息时，所述取药指令下达模块，还用于识别所述处方信息中每一药材的药材副数，下达取药指令给对应的药材存放装置，所述取药指令中包含每种所需药材的单副重量以及所需副数；

31、所述药材存放装置，还用于在接收到包含所述每种药材所需的总重量的取药指令时，输出对应总重量的药材；还用于在接收到包含每种所需药材的单副重量以及所需副数的取药指令时，分批输出对应单副重量的药材。

32、通过采用上述技术方案，可以实现识别处方信息中是否包含代煎信息，当存在代煎信息时，计算每种药材对应的总重量，对应的药材存放装置一次输出对应总重量的药材；当不存在代煎信息时，对应的药材存放装置每次输出单副重量的药材，最终实现当存在代煎信息时，只需要进行一次分拣，提高了分拣效率。

33、可选的，所述管理平台还包括等待时长计算模块；

34、所述第一控制模块，还用于实时获取所有理想输送装置的位置信息；还用于当理想输送装置到达任一对应的目标点，且所述目标点处存在除所述目标输送装置之外的其他输送装置时，向所述等待时长计算模块发送计算指令；

35、所述等待时长计算模块，用于确定计算指令中的理想输送装置的预计等待时长；

36、所述第一控制模块，还用于当所述预计等待时长大于预设时长，向所述路径规划模块发送规划指令；当所述预计等待时长不大于预设时长时，所述第一控制模块，还用于控制所述目标输送装置在所述目标点进行等待；

37、所述路径规划模块，还用于在接收到规划指令时，重新生成规划路径。

38、通过采用上述技术方案，当理想输送装置到达任一目标点时，若当前目标点存在其他的输送装置正在进行取药，等待时长计算模块计算理想输送装置的预计等待时长，第一控制模块根据预计等待时长与预设时长的比较结果，控制理想输送装置前往下一目标点或是在当前目标点进行等待，减少了时间的浪费，提高了理想输送装置的工作效率。

39、可选的，所述药材存放装置还包括重量感应单元、驱动件、第二控制模块、一个带有排药口的箱体，以及隔板；重量感应单元、驱动件均电连接于第二控制模块；

40、所述重量感应单元，用于实时感应箱体内的药材的重量数据，将所述重量数据发送给第二控制模块；

41、所述第二控制模块，用于控制驱动件的起闭；

42、所述驱动件，用于驱动隔板移动，以开合排药口。

43、通过采用上述技术方案，可以实现重量感应单元将实时感应的对应的药材存放装置内药材的重量数据传送给第二控制模块，当第二控制模块接收到取药指令之后，控制驱动件驱离隔板自动开始输出药材，当输出药材的重量数据达到所需重量时，控制驱动件驱动隔板盖合排药口停止输出药材，有效实现了药材的自动输出与准确称量，提高效率的同时又减少了出错率。

44、可选的，所述输送装置包括用于承接普通药材的第一置药台和用于承接特殊药材的第二置药台；

45、输送装置还包括定位模块、第三控制模块和机器人；

46、所述机器人用于在第三控制模块的控制下移动；

47、所述定位模块，用于实时确定所属的输送装置的位置信息，并将所述位置信息传送给第三控制模块；

48、所述第三控制模块，用于接收第一控制模块所发出的与所属输送装置相关的规划路径；还用于接收定位模块所检测的位置信息，并在位置信息与规划路径中的任一目标点的位置信息相一致时，控制机器人暂停移动，并向第一控制模块发送取药申请；

49、所述第一控制模块用于在接收到取药申请时，判定所述取药申请中的目标点所对应的药材是否为特殊药材，并将判定结果发送给所述第三控制模块；

50、所述第三控制模块，用于判定结果为特殊药材时，控制第二置药台承接药材，还用于在判定结果为普通药材时，控制第一置药台承接药材。

51、通过采用上述技术方案，每组置药台包含第一置药台和第二置药台，可以实现将普通药材混合放置在第一置药台，将特殊药材单独放置在第二置药台，实现特殊药材与普通药材的有效隔离，并且当输送装置到达规划路径中的任一目标点取药时，第三控制模块向第一控制模块发送取药申请并接收第一控制模块发送的判定结果，根据判定结果控制对应的置药台承接药材。

52、可选的，还包括投药装置，所述投药装置通信连接于管理平台；

53、所述管理平台还包括投药指令下达模块，所述投药指令下达模块用于向投药装置下达投药指令；

54、所述投药装置，用于接收投药指令，向所述药材存放装置投放对应的药材。

55、通过采用上述技术方案，投药装置在接收到投药指令下达模块发出的投药指令之后，自动将药材投放到对应的药材存放装置之中，一方面提高了投放效率，另一方面减少人为参与，即减少对药材的污染。

56、可选的，还包括打印设备，所述打印设备通信连接于管理平台，

57、所述管理平台还包括打印指令下达模块，所述打印指令下达模块用于向打印设备下达打印指令；

58、所述打印设备，用于接收打印指令，打印标贴。

59、通过采用上述技术方案，可以实现打印指令下达模块给打印设备发送打印指令，打印设备接收到打印指令之后，打印对应的标贴，中药师将标贴贴在对应的药包上，便于清楚明了的了解每包药材对应的详细信息。

60、综上所述，本技术包括以下有益技术效果：

61、可以实现管理平台在接收到处方信息之后，控制输送装置到处方信息中的药材信息对应的药材存放装置处取药，还可以控制药材存放在装置自动释放出与处方信息中的药材重量对应重量的药材，实现取药的自动化，进一步实现中药房的智能化管理，提高中药房的工作效率，减轻中药师的工作负担。