高速滚轮线的制作方法

本发明涉及输送线，具体为高速滚轮线。

背景技术：

1、现有的输送线大多是以摩擦驱动的连续运输物料的设备，主要有支撑架、多楔带、滚筒、张紧装置等组成，在输送时整个设备以一个相同的输送速度进行运转，从而使物料运输至设定工位上，而在对物料接驳时，因为输送线的速度均是相同的，这样在接驳时物料之间就可能会出现碰撞，而电芯等新能源产品，需要一个稳定、平稳的输送环境，因此，设计了一种能够避免物料碰撞的、多区间控制的高速滚轮线。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供高速滚轮线，通过设置模块化设计的滚轮输送模块，滚轮输送模块由多个滚轮模块构成，多个滚轮模块通过多楔带连接在一起，控制输送线的输送区间范围，同时利用驱动电机控制滚轮模块的旋转速度，进一步控制托盘的输送效率，对不同的输送区间进行控制，避免托盘以及物料发生碰撞。

2、本发明提供如下技术方案：高速滚轮线，包括滚轮输送模块、顶升移栽机构和旋转台机构，多个所述滚轮输送模块呈环形分布，所述顶升移栽机构用于高速滚轮线直角转向，旋转台机构可用于多个方向的转向；

3、所述滚轮输送模块包括支腿，所述支腿上连接有对称分布的主体型材，两侧的所述主体型材上连接有多个滚轮模块，滚轮模块沿着两侧的主体型材对称分布，位于同一侧的滚轮模块之间通过多楔带相互连接；

4、所述滚轮模块包括滚轮模组，所述滚轮模组的中心轴承连接有主轴，所述主轴的两端均伸至滚轮模组的外侧，所述主轴的两端上分别连接有多楔带轮和滚轮，滚轮的一侧通过驱动电机驱动使滚轮和多楔带轮同步运行，相邻的多楔带轮连接使滚轮滚动驱动托盘输送。

5、为了将滚轮模块固定在主体型材上，所述主体型材的外端面上向上成型有竖直的挡板，所述主体型材为台阶状，由外向内依次为滚轮模组安装部和垫板安装部，所述滚轮模组安装部的上表面上成型有向下凹陷的第一安装槽，所述t型螺母嵌入在第一安装槽内并在第一安装槽内滑动，所述滚轮模组的下表面成型有凸出的定位平台，定位平台嵌合在第一安装槽内，所述垫板安装部的上表面上成型有第二安装槽，垫板位于垫板安装部的上表面上，所述垫板安装部的侧面成型有第三安装槽，所述第三安装槽的侧面通过紧固件连接有横梁，横梁位于主体型材之间。

6、为了将盖板固定在主体型材和滚轮模块上，对滚轮模块的多楔带连接的部分进行密封，所述挡板的外侧面上成型有卡槽，所述滚轮模组的上端成型有一侧面带凹陷的凸块，所述卡槽和凸块之间连接有盖板，所述盖板为开口向下的c型型材，盖板的下端两侧面向内侧延伸成型有凸条，所述凸条分别嵌入在卡槽和带凹陷的凸块上，将盖板固定在挡板和滚轮模组的上端。

7、为了将多个滚轮模块连接，并控制滚轮模块之间的距离，所述滚轮模组的左右两侧面上还开设有凹槽，凹槽之间插接有插板，插板将相邻的滚轮模组连接形成密封的滚轮输送线。

8、为了对输送清洁防尘，所述插板的上端成型有向下凹陷嵌槽，所述嵌槽内扣合有防尘罩安装架，防尘罩安装架的顶面与插板的上表面齐平，防尘罩安装架通过斜角挂在插板上，所述防尘罩安装架上还固定有防尘罩，防尘罩位于插板的上方。

9、为了使多个滚轮模块一起旋转，所述多楔带轮上成型有至少5条多楔带槽，相邻的多楔带轮通过多楔带连接。

10、为了通过驱动电机驱动滚轮模块进行旋转，所述滚轮模组的侧面上连接有电机安装架，所述电机安装架包括两侧的连接在滚轮模组侧面上的侧板，所述侧板通过角座连接在主体型材的内侧面上，所述侧板的背面安装有同步带轮安装板和电机安装板，所述同步轮安装板内侧通过轴承连接有同步带轮，所述同步带轮与滚轮模组的主轴连接，所述电机安装板的背面连接有驱动电机，驱动电机的输出端也连接有同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接。

11、为了对侧板的安装进行定位，所述侧板呈7字形，所述侧板的靠近主体型材的侧面上连接有定位板。

12、为了对托盘进行转向，所述旋转台机构包括旋转台机架，所述旋转台机架上固定有旋转平台，所述旋转平台上还安装有滚轮输送模块，所述滚轮输送模块上固定有圆形护罩，圆形护罩包括固定在滚轮输送模块外侧面上的弧形板和固定在滚轮输送模块内侧面的中间板。

13、为了对托盘进行直角转向，所述顶升移栽机构安装在主体型材之间，所述顶升移栽机构包括连接在主体型材内侧面上的连接板，所述连接板上固定有气缸安装板，所述气缸安装板的中心固定有升降气缸，所述升降气缸的上端连接有推板，所述推板上安装有滚轮输送模块。

14、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

15、（1）通过将输送线模块化设计成滚轮输送模块，模块化的设计，简化了结构，降低了设计成本和生产成本，同时能够通过对滚轮输送模块的数量进行控制满足不同的输送线要求；

16、（2）滚轮输送模块由多个滚轮模块构成，多个滚轮模块通过多楔带连接在一起，从而能够控制输送线的输送区间范围，同时利用电机能够控制滚轮模块的旋转速度，进一步控制托盘的输送效率，对不同的输送区间进行控制，能够有效避免托盘发生碰撞，且通过电机直接控制滚轮模块旋转能够大幅提高输送效率。

技术特征：

1.高速滚轮线，包括滚轮输送模块、顶升移栽机构和旋转台机构，其特征在于：多个所述滚轮输送模块呈环形分布，所述顶升移栽机构用于高速滚轮线直角转向，旋转台机构可用于多个方向的转向；

2.根据权利要求1所述的高速滚轮线，其特征在于：所述主体型材的外端面上向上成型有竖直的挡板，所述主体型材为台阶状，由外向内依次为滚轮模组安装部和垫板安装部，所述滚轮模组安装部的上表面上成型有向下凹陷的第一安装槽，t型螺母嵌入在第一安装槽内并在第一安装槽内滑动，所述滚轮模组的下表面成型有凸出的定位平台，定位平台嵌合在第一安装槽内，所述垫板安装部的上表面上成型有第二安装槽，垫板位于垫板安装部的上表面上，所述垫板安装部的侧面成型有第三安装槽，所述第三安装槽的侧面通过紧固件连接有横梁，横梁位于主体型材之间。

3.根据权利要求2所述的高速滚轮线，其特征在于：所述挡板的外侧面上成型有卡槽，所述滚轮模组的上端成型有一侧面带凹陷的凸块，所述卡槽和凸块之间连接有盖板，所述盖板为开口向下的c型型材，盖板的下端两侧面向内侧延伸成型有凸条，所述凸条分别嵌入在卡槽和带凹陷的凸块上，将盖板固定在挡板和滚轮模组的上端。

4.根据权利要求1所述的高速滚轮线，其特征在于：所述滚轮模组的左右两侧面上还开设有凹槽，凹槽之间插接有插板，插板将相邻的滚轮模组连接形成密封的滚轮输送线。

5.根据权利要求4所述的高速滚轮线，其特征在于：所述插板的上端成型有向下凹陷嵌槽，所述嵌槽内扣合有防尘罩安装架，防尘罩安装架的顶面与插板的上表面齐平，防尘罩安装架通过斜角挂在插板上，所述防尘罩安装架上还固定有防尘罩，防尘罩位于插板的上方。

6.根据权利要求1所述的高速滚轮线，其特征在于：所述多楔带轮上成型有至少5条多楔带槽，相邻的多楔带轮通过多楔带连接。

7.根据权利要求1所述的高速滚轮线，其特征在于：所述滚轮模组的侧面上连接有电机安装架，所述电机安装架包括两侧的连接在滚轮模组侧面上的侧板，所述侧板通过角座连接在主体型材的内侧面上，所述侧板的背面安装有同步带轮安装板和电机安装板，所述同步带轮安装板内侧通过轴承连接有同步带轮，所述同步带轮与滚轮模组的主轴连接，所述电机安装板的背面连接有驱动电机，驱动电机的输出端也连接有同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接。

8.根据权利要求7所述的高速滚轮线，其特征在于：所述侧板呈7字形，所述侧板的靠近主体型材的侧面上连接有定位板。

9.根据权利要求1所述的高速滚轮线，其特征在于：所述旋转台机构包括旋转台机架，所述旋转台机架上固定有旋转平台，所述旋转平台上还安装有滚轮输送模块，所述滚轮输送模块上固定有圆形护罩，圆形护罩包括固定在滚轮输送模块外侧面上的弧形板和固定在滚轮输送模块内侧面的中间板。

10.根据权利要求1所述的高速滚轮线，其特征在于：所述顶升移栽机构安装在主体型材之间，所述顶升移栽机构包括连接在主体型材内侧面上的连接板，所述连接板上固定有气缸安装板，所述气缸安装板的中心固定有升降气缸，所述升降气缸的上端连接有推板，所述推板上安装有滚轮输送模块。

技术总结
本发明公开了高速滚轮线，包括滚轮输送模块、顶升移栽机构和旋转台机构，多个所述滚轮输送模块呈环形分布，所述顶升移栽机构用于高速滚轮线直角转向，旋转台机构可用于多个方向的转向，所述滚轮输送模块包括支腿，所述支腿上连接有对称分布的主体型材，两侧的所述主体型材上均嵌有多个滚轮模块，滚轮模块沿着两侧的主体型材对称分布，一侧的滚轮模块之间通过多楔带连接，所述滚轮模块通过驱动电机进行驱动旋转，本发明解决了现有的输送线在物料接驳时会出现物料碰撞的情况，通过多个滚轮模块构成的滚轮输送模块，利用多楔带使多个滚轮模块区间旋转输送并通过电机控制滚轮模块的旋转速度，实现对不同输送区间进行速度控制，避免物料碰撞。

技术研发人员：史旭东
受保护的技术使用者：常州创盛智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25