用于细支烟开箱的翻上下耳装置及其操作方法

本发明涉及开箱机，特别涉及用于细支烟开箱的翻上下耳装置及其操作方法。

背景技术：

1、一条一条的细支烟放置在箱体中，需要取出进行订单分配，常规的采用人工进行打开，送入订单分配装置进行分配，该方式效率低下，劳动强度大，针对此问题，发明人设计了一种自动开箱机，但是在翻开上下耳时，发现在输送机上进行翻动，容易导致箱体的晃动，存在翻耳稳定性差的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：提供用于细支烟开箱的翻上下耳装置及其操作方法，以解决翻耳稳定性差的技术问题。

2、本发明采取的技术方案为： 用于细支烟开箱的翻上下耳装置，包括翻耳张开按压机构、压板气缸组件二和第四工位输送机，翻耳张开按压机构采用两套，分别安装在翻耳框架组件内两侧，用于打开两侧的上下耳并按压张开，压板气缸组件二安装在翻耳框架组件顶部，第四工位输送机安装在翻耳框架组件底侧中部。

3、进一步地，上述翻耳张开按压机构包括推板、导耳板和按压下导耳板，推板通过伸缩升降机构连接在翻耳框架组件上，推板上下侧均设置有朝向伸缩升降机构一侧的导耳板，上下侧的导耳板朝向推板水平中部倾斜，按压下导耳板固定连接在下导耳板伸缩气缸的缸杆上，下导耳板伸缩气缸的缸座水平固定连接在翻耳框架组件上。

4、用于细支烟开箱的翻上下耳装置的操作方法，该方法为：按压下导耳板处于缩回状态，推板与导耳板处于前端和竖向中间位置，箱体上下耳切割完成后，送入到翻上下耳装置工位进行箱体两侧的上下耳会在推板与导耳板的引导作业下搭在导耳板上，第四停放器组件处于伸出状态，在第四工位输送机的动力传送下，当到达第四停放器组件时被限位，停止第四工位输送机，启动压板气缸组件三压住箱体，控制推板下移一段距离，确保按压下导耳板伸出后能够将下耳进行张开限位，完成后，上移推板，在导耳板的作用下，打开上耳，最终使得上耳也处于张开状态，与下耳呈外八字形结构，此时松开压板气缸组件三，缩回第四停放器组件的限位，在第四工位输送机的作用下，上下耳处于张开状态的箱体被送入到下一个工位，张开的上下耳在下一个工位的上下耳限位机构的限位作用下，保持张开状态。

5、本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过压板气缸组件二对箱体进行固定，再通过翻耳张开按压机构进行翻耳操作进行张开按压，平稳实现箱体的翻耳，避免箱体晃动导致翻耳不稳。

技术特征：

1.用于细支烟开箱的翻上下耳装置，其特征在于：包括翻耳张开按压机构（401）、压板气缸组件三（402）和第四工位输送机（403），翻耳张开按压机构（401）采用两套，分别安装在翻耳框架组件（404）内两侧，用于打开两侧的上下耳并按压张开，压板气缸组件三（402）安装在翻耳框架组件（404）顶部，第四工位输送机（403）安装在翻耳框架组件（404）底侧中部。

2.根据权利要求1所述的用于细支烟开箱的翻上下耳装置，其特征在于：翻耳张开按压机构（401）包括推板（405）、导耳板（406）和按压下导耳板（407），推板（405）通过伸缩升降机构（408）连接在翻耳框架组件（404）上，推板（405）上下侧均设置有朝向伸缩升降机构（408）一侧的导耳板（406），上下侧的导耳板（406）朝向推板（405）水平中部倾斜，按压下导耳板（407）固定连接在下导耳板伸缩气缸（409）的缸杆上，下导耳板伸缩气缸（408）的缸座水平固定连接在翻耳框架组件（404）上。

3.根据权利要求2所述的用于细支烟开箱的翻上下耳装置，其特征在于：按压下导耳板（407）内端为斜面结构。

4.根据权利要求2所述的用于细支烟开箱的翻上下耳装置，其特征在于：伸缩升降机构（408）包括推板水平导杆（411）、丝杠丝母副（412）、推出电机（413）、动力安装板（414）、推板竖直导杆（415）和推板竖向气缸（416），推板水平导杆（411）采用两根，两根推板水平导杆（411）一端固定连接在推板（405）两侧且通过直线轴承连接到固定板（417），固定板（417）垂直固定连接到动力安装板（414）底部，另一端两根推板水平导杆（411）固定连接在推动板（418）上，丝杠丝母副（412）的丝母固定连接在推动板（418）中部，丝杠丝母副（412）的丝杠两端分别旋转连接在轴承座（419）和固定板（417）中部且伸出轴承座（419）一端固定连接在推出电机（413）的电机轴，安装板（414）上表面固定连接两根推板竖直导杆（415）下端，两根推板竖直导杆（415）通过直线轴承连接到横板（420）长度方向两侧，横板（420）固定连接在支撑组件（421）上，支撑组件（421）固定连接在翻耳框组件（404）上，推板竖向气缸（416）的缸座竖向固定连接在横板（420）中部，推板竖向气缸（416）的缸杆固定连接在动力安装板（414）上。

5.根据权利要求4所述的用于细支烟开箱的翻上下耳装置，其特征在于：支撑组件（421）包括两个支撑件一（422）、两个支撑件二（423）和两个支撑件三（424），两个支撑件一（422）之间固定连接横板（420），每个支撑件一（422）为角钢形状，内角一侧设置有加固筋，固定连接在一个支撑件二（423）上，两个支撑件二（423）之间通过加固横梁（426）固定连接，支撑件二（423）为竖梁结构，两端分别固定连接在支撑件四（425）和支撑件三（424）上，支撑件四（425）固定连接在翻耳框组件（404）顶部，支撑件三424为倒立l型结构，下端固定连接在翻耳框组件404侧边横梁上。

6.根据权利要求4所述的用于细支烟开箱的翻上下耳装置，其特征在于：两根推板竖直导杆（415）上端之间固定连接弓形尾部拉板（422）。

7.根据权利要求1所述的用于细支烟开箱的翻上下耳装置，其特征在于：压板气缸组件三（402）包括压板和压板定向伸缩气缸，压板固定连接在压板定向伸缩气缸的连接板上，压板定向伸缩气缸的缸座固定连接在压板气缸安装架上，压板气缸安装架上端固定连接在横梁上，横梁固定连接在上耳框架组件顶部。

8.根据权利要求1-4任一所述的用于细支烟开箱的翻上下耳装置，其特征在于：还包括第四停放器组件（427），第四停放器组件（427）安装在第四工位输送机（403）上且从第四工位输送机（403）的滚筒间隙伸出限位。

9.根据权利要求1-7任一所述的用于细支烟开箱的翻上下耳装置的操作方法，其特征在于：该方法为：按压下导耳板处于缩回状态，推板与导耳板处于前端和竖向中间位置，箱体上下耳切割完成后，送入到翻上下耳装置工位进行箱体两侧的上下耳会在推板与导耳板的引导作业下搭在导耳板上，第四停放器组件处于伸出状态，在第四工位输送机的动力传送下，当到达第四停放器组件时被限位，停止第四工位输送机，启动压板气缸组件三压住箱体，控制推板下移一段距离，确保按压下导耳板伸出后能够将下耳进行张开限位，完成后，上移推板，在导耳板的作用下，打开上耳，最终使得上耳也处于张开状态，与下耳呈外八字形结构，此时松开压板气缸组件三，缩回第四停放器组件的限位，在第四工位输送机的作用下，上下耳处于张开状态的箱体被送入到下一个工位，张开的上下耳在下一个工位的上下耳限位机构的限位作用下，保持张开状态。

技术总结
本发明公开了用于细支烟开箱的翻上下耳装置及其操作方法，包括翻耳张开按压机构、压板气缸组件三和第四工位输送机，翻耳张开按压机构采用两套，分别安装在翻耳框架组件内两侧，用于打开两侧的上下耳并按压张开，压板气缸组件三安装在翻耳框架组件顶部，第四工位输送机安装在翻耳框架组件底侧中部。本发明通过压板气缸组件二对箱体进行固定，再通过翻耳张开按压机构进行翻耳操作进行张开按压，平稳实现箱体的翻耳，避免箱体晃动导致翻耳不稳。

技术研发人员：孙栋,黄发忠,杨旭东,陈思顺
受保护的技术使用者：贵州理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19