绳体收放车的制作方法

本发明涉煤矿电缆，具体而言，涉及一种绳体收放车。

背景技术：

1、露天煤矿大型用电采矿设备分散在矿坑各处，需要通过人工跨台阶铺设电缆给采矿设备供电，由于台阶高度约为15到80米，电缆重量约为10-15公斤/米，工人的劳动强度较大，铺设效率较低。

2、目前的电缆收放车通过在吊车上安装电缆收放装置实现电缆的机械化收放，但是需要人工将电缆从电缆投放装置输送到吊车前方的导向轮上，经由导向轮输送到矿坑中的电采矿设备处，导致电缆收放的机械化程度较低，电缆收放车的电缆收放效率较低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种绳体收放车，以解决现有技术中的电缆收放车的电缆收放效率较低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种绳体收放车，包括用于收放绳体的绳体收放装置和车体，绳体收放装置安装在车体上，绳体收放车包括：摇臂，摇臂相对于车体可摆动地设置；绳体输送装置，用于夹持绳体收放装置放出的绳体，绳体输送装置沿摇臂的延伸方向可移动地设置在摇臂上，以将绳体的自由端由绳体收放装置移动至待安装位置。

3、进一步地，摇臂包括相互连接的摇臂伸缩段和摇臂支撑段，绳体输送装置可移动地设置在摇臂支撑段上，摇臂支撑段靠近摇臂伸缩段的一端为待安装位置；摇臂伸缩段沿摇臂的延伸方向可伸缩地设置，摇臂伸缩段的自由端设置有传送轮，传送轮用于与绳体的绳段连接，以将绳体的自由端传送至预设安装位置。

4、进一步地，绳体输送装置包括：移动部件和夹持组件，夹持组件用于夹持绳体收放装置放出的绳体，夹持组件设置在移动部件上；摇臂支撑段上设置有连接架，连接架设置在摇臂支撑段上，移动部件可移动地设置在连接架上。

5、进一步地，绳体输送装置包括：升降臂，升降臂远离移动部件的一端设置有引导架，引导架上设置有用于供绳体的自由端穿过的通孔；升降臂与移动部件铰接，以使升降臂相对于移动部件可转动地设置，以使绳体的自由端通过通孔与传送轮连接。

6、进一步地，绳体收放车还包括驱动部件，驱动部件包括活塞缸和活塞杆，活塞缸与移动部件铰接，活塞杆的自由端与升降臂连接，以在活塞杆的自由端伸缩时带动升降臂转动。

7、进一步地，绳体输送装置还包括：驱动件，驱动件设置在连接架上，驱动件与移动部件驱动连接，以驱动移动部件沿连接架的延伸方向作往复运动。

8、进一步地，绳体输送装置还包括：传动组件，传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，驱动件与第一传动轮驱动连接，传动带绕设在第一传动轮和第二传动轮上，移动部件设置在第一传动轮和第二传动轮之间，移动部件的两端分别与传动带的两端一一对应地连接，以使传动带带动移动部件沿连接架的延伸方向作往复运动。

9、进一步地，绳体输送装置还包括夹持组件，夹持组件包括支撑架、移动板、第一轮毂组件和第二轮毂组件，第一轮毂组件设置在支撑架上，第二轮毂组件设置在移动板上，移动板可移动地安装在支撑架上，以通过移动移动板使第一轮毂组件和第二轮毂组件相互靠近或相互远离，以通过第一轮毂组件和第二轮毂组件夹紧或释放绳体的自由端。

10、进一步地，绳体输送装置还包括驱动马达，驱动马达与第一轮毂组件相对设置在支撑架的两个端面上，驱动马达与第一轮毂组件驱动连接，以使第一轮毂组件可转动地设置。

11、进一步地，绳体输送装置还包括引导轮组，引导轮组设置在支撑架上且设置在第一轮毂组件和第二轮毂组件的一侧，引导轮组包括两个引导轮，两个引导轮之间形成用于穿设绳体的自由端的穿设空间，引导轮可转动地设置，穿设空间的至少部分与第一轮毂组件和第二轮毂组件之间的间隙相对设置；和/或，引导轮组为两个，两个引导轮组分别设置在第一轮毂组件和第二轮毂组件的相对两侧。

12、应用本发明的技术方案，绳体收放车包括用于收放绳体的绳体收放装置、车体、摇臂和绳体输送装置，通过绳体输送装置夹持绳体收放装置放出的绳体，然后带动绳体的自由端沿摇臂的延伸方向由绳体收放装置移动至待安装位置，避免了人工将电缆从电缆投放装置输送到待安装位置，提高了电缆收放车的机械化程度，从而解决了现有技术中的电缆收放车的电缆收放效率较低的问题，避免电缆直接铺设到台阶上受到磨损，保证工人的作业安全。

技术特征：

1.一种绳体收放车，包括用于收放绳体(1)的绳体收放装置(10)和车体(20)，所述绳体收放装置(10)安装在所述车体(20)上，其特征在于，所述绳体收放车包括：

2.根据权利要求1所述的绳体收放车，其特征在于，所述摇臂(11)包括相互连接的摇臂伸缩段(111)和摇臂支撑段(112)，所述绳体输送装置(30)可移动地设置在所述摇臂支撑段(112)上，所述摇臂支撑段(112)靠近所述摇臂伸缩段(111)的一端为所述待安装位置；

3.根据权利要求2所述的绳体收放车，其特征在于，所述绳体输送装置(30)包括：

4.根据权利要求3所述的绳体收放车，其特征在于，所述绳体输送装置(30)包括：

5.根据权利要求4所述的绳体收放车，其特征在于，所述绳体收放车还包括驱动部件(50)，所述驱动部件(50)包括活塞缸(51)和活塞杆(52)，所述活塞缸(51)与所述移动部件(31)铰接，所述活塞杆(52)的自由端与所述升降臂(34)连接，以在所述活塞杆(52)的自由端伸缩时带动所述升降臂(34)转动。

6.根据权利要求3所述的绳体收放车，其特征在于，所述绳体输送装置(30)还包括：

7.根据权利要求6所述的绳体收放车，其特征在于，所述绳体输送装置(30)还包括：

8.根据权利要求1所述的绳体收放车，其特征在于，所述绳体输送装置(30)还包括夹持组件(32)，所述夹持组件(32)包括支撑架(321)、移动板(322)、第一轮毂组件(323)和第二轮毂组件(324)，所述第一轮毂组件(323)设置在所述支撑架(321)上，所述第二轮毂组件(324)设置在所述移动板(322)上，所述移动板(322)可移动地安装在所述支撑架(321)上，以通过移动所述移动板(322)使所述第一轮毂组件(323)和所述第二轮毂组件(324)相互靠近或相互远离，以通过所述第一轮毂组件(323)和所述第二轮毂组件(324)夹紧或释放所述绳体(1)的自由端。

9.根据权利要求8所述的绳体收放车，其特征在于，所述绳体输送装置(30)还包括驱动马达(80)，所述驱动马达(80)与所述第一轮毂组件(323)相对设置在所述支撑架(321)的两个端面上，所述驱动马达(80)与所述第一轮毂组件(323)驱动连接，以使所述第一轮毂组件(323)可转动地设置。

10.根据权利要求8所述的绳体收放车，其特征在于，

技术总结
本发明提供了一种绳体收放车，包括用于收放绳体的绳体收放装置和车体，绳体收放装置安装在车体上，绳体收放车包括：摇臂，摇臂相对于车体可摆动地设置；绳体输送装置，用于夹持绳体收放装置放出的绳体，绳体输送装置沿摇臂的延伸方向可移动地设置在摇臂上，以将绳体的自由端由绳体收放装置移动至待安装位置，本发明的绳体收放车解决了现有技术中的电缆收放车的电缆收放效率较低的问题。

技术研发人员：曹勇,张建华,李福平
受保护的技术使用者：神华准格尔能源有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19